አርዱዲኖን በመጠቀም በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት የሮቦት መኪና 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ መመሪያ ውስጥ ፣ ከእርስዎ የ android ሞባይል ስልክ ብሉቱዝን የሚቆጣጠር ሮቦት መኪና እንዲሠሩ እመራዎታለሁ። ያ ብቻ አይደለም ፣ የሮቦት መኪና መኪናውን ወደ ፊት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የሚያጋጥሟቸውን መሰናክሎች የማስወገድ ልዩ ችሎታ አለው። የሮቦት መኪና ሙሉ በሙሉ በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ ነው እናም ይህንን ሮቦት በጣም በቀላል መንገድ ለመሥራት በደረጃ መመሪያ ለማድረግ ተስፋ አደርጋለሁ። እርስዎ እንደሚደሰቱ ተስፋ ያድርጉ።

ደረጃ 1 ለዚህ ሮቦት የሚያስፈልግዎት

1. አርዱዲኖ UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Bard-with-…
2. HC-06 የብሉቱዝ ሞዱል-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
3. L298n ሞተር ሾፌር-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
4. HC-SR04 Ultrasonic Sonar Sensor-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
5. ስማርት ሮቦት የመኪና ሻሲ በ 2 x መጫወቻ መኪና መንኮራኩሮች እና 1 x ሁለንተናዊ ጎማ (ወይም ኳስ መያዣዎች)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
6. ሁለት የዲሲ ሞተሮች-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
7. 2x 9V ባትሪዎች
8. 1 ኪ እና 2 ኪ ተቃዋሚዎች
9. ዝላይ ሽቦዎች (ከወንድ ወደ ወንድ ፣ ከወንድ ወደ ሴት)
10. አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ
11. ብሎኖች እና ለውዝ
12. ጠመዝማዛ
13. የመሸጫ ብረት
14. ባለ ሁለት ጎን ቴፕ (አማራጭ)
15. ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ (አማራጭ)

ደረጃ 2 - ቻሲስን መሰብሰብ

ለእያንዳንዱ የዲሲ ሞተር ሁለት ሽቦዎችን ያሽጡ። ከዚያ ዊዞችን በመጠቀም ሁለት ሞተሮችን በሻሲው ላይ ያስተካክሉ። ማንኛውም ማብራሪያ ከፈለጉ እባክዎን ይህንን የዩቲዩብ ቪዲዮ ይመልከቱ https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… እና ስማርት 2WD ሮቦት መኪና መኪና እንዴት እንደሚሰበሰብ ያሳየዎታል። በመጨረሻም ሁለንተናዊውን መንኮራኩር (ወይም የኳስ መያዣ ጎማ) ከሻሲው ጀርባ ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 3: ክፍሎቹን ይጫኑ

አርዱዲኖ UNO ን ፣ L298n የሞተር ሾፌር እና በሻሲው ላይ የዳቦ ሰሌዳውን ይጫኑ። በዳቦ ሰሌዳው ላይ የ HC-06 የብሉቱዝ ሞዱሉን ያያይዙ። HC-SR04 Ultrasonic sensor ን በሻሲው ፊት ለፊት ይጫኑ። ማሳሰቢያ -የአርዲኖውን ሰሌዳ በሚጭኑበት ጊዜ የዩኤስቢ ገመዱን ለመሰካት በቂ ቦታ ይተው ፣ ምክንያቱም በኋላ ላይ የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም ፒሲውን ከፒሲው ጋር በማገናኘት የአርዱዲኖውን ሰሌዳ ማዘጋጀት አለብዎት።

ደረጃ 4-HC-06 የብሉቱዝ ሞዱል ግንኙነቶች

ጠቃሚ ምክር-የ HC-06 የብሉቱዝ ሞዱል ፒኖች ከ arduino ሰሌዳ ጋር መገናኘት ያለባቸው ይህ የወረዳ ሥዕል ብቻ ያሳየዎታል። ይህ የእኛ ሮቦት የወረዳ ዲያግራም አይደለም።

የተቃዋሚ ግንኙነቶችን በትክክል ያድርጉ !!!

ከ 2 ኪ resistor ይልቅ ‹ሁለት ተከታታይ 1 ኬ› ተቃዋሚዎችን መጠቀም ይችላሉ።

አርዱዲኖ 5 ቪ ውፅዓት በመጠቀም የብሉቱዝ ሞጁሉን ያብሩ።

አስፈላጊ -ማንኛውንም ኮድ ከመስቀልዎ በፊት ለአርዲኖ ዲጂታል ፒን 0 (RX) እና ዲጂታል ፒን 1 (TX) ያደረጓቸውን ማናቸውም ግንኙነቶች ማስወገድ አለብዎት። አለበለዚያ የእርስዎ ኮድ ወደ ቦርዱ አይሰቀልም። ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ በሁለቱም ፒኖች ላይ ሽቦዎችን መሰካት ይችላሉ።

ደረጃ 5: የሽቦ ግንኙነቶች

L298n የሞተር ሾፌር

+12V → 9V ባትሪ (+)

GND → 9V ባትሪ (-) እና ማንኛውንም የጂኤንዲ ፒን ወደ አርዱዲኖ ሰሌዳ ለመሳፈር

In1 → አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 7

In2 → አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 6

In3 → አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 5

In4 → አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 4

መውጫ 1 ፣ ሞተር 1

OUT2 → ሞተር 1

OUT3 → ሞተር 2

OUT4 ፣ ሞተር 2

HC-SR04 Ultrasonic Sonar sensor: VCC → +5V

ትሪግ አርዱዲኖ አናሎግ ፒን 1

ኢኮ ፣ አርዱዲኖ አናሎግ ፒን 2

GND → የዳቦ ሰሌዳ GND

HC-06 የብሉቱዝ ሞዱል

VCC → +5V

GND → የዳቦ ሰሌዳ GND

TXD ፣ አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 0 (RX)

RXD → አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 1 (TX) [የተቃዋሚ ግንኙነቶችን ካሳለፉ በኋላ]

ደረጃ 6: Arduino UNO ፕሮግራሚንግ ማድረግ

1. የኒው ፒንግ ቤተ -መጽሐፍትን ይጫኑ። (ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ተግባር ቤተ -መጽሐፍት)

   • የ NewPing.rar ፋይልን ያውርዱ
   • ፋይሉን ይንቀሉ እና የኒው ፒንግ ፋይልን ይቅዱ
   • በፒሲዎ ውስጥ የአርዱዲኖ ሶፍትዌርን በጫኑበት ወደ አርዱዲኖ ቤተመፃህፍት አቃፊ ይለጥፉ (ለምሳሌ-- C: / Arduino / libraries)
2. ብሉቱዝ_ቢዝነስ_አቮይድ.ኖን ያውርዱ እና ይክፈቱ
3. ወደ አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 0 (RX) እና ዲጂታል ፒን 1 (TX) የተደረጉ ማናቸውንም ግንኙነቶች ያስወግዱ
4. የ bluetooth_obstacle_avoiding.ino ኮድ ይስቀሉ
5. ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን 0 (RX) እና ከዲጂታል ፒን 1 (TX) ጋር እንደገና አስፈላጊ ግንኙነቶችን ያድርጉ

ደረጃ 7 - የ Android መተግበሪያ

1. በእርስዎ android ሞባይል ላይ mkrbot.apk ን ያውርዱ
2. መተግበሪያውን ይጫኑ። ሞባይልዎ መተግበሪያውን ከመጫን የሚከለክል ከሆነ ወደ ቅንብሮች → ደህንነት unknown ያልታወቁ ምንጮችን ያንቁ
3. መተግበሪያውን ይክፈቱ
4. መጀመሪያ ላይ መተግበሪያው “ግንኙነት ተቋርጧል” እና የ HC-06 የብሉቱዝ ሞጁል ቀይ LED ብልጭ ድርግም ይላል
5. በመተግበሪያው ላይ የብሉቱዝ ምልክትን Tap መታ ያድርጉ
6. በ HC-06 የተሰየመ ነገር ይምረጡ
7. አሁን መተግበሪያው መገናኘቱን ያሳያል እና በኤችሲ -06 የብሉቱዝ ሞጁል ውስጥ ያለው LED ብልጭ ድርግም ሳይሉ ያለማቋረጥ ያበራል

ደረጃ 8: በጣም ጥሩ !

አሁን በብሉቱዝ ላይ ከእርስዎ የ android ሞባይል ሮቦትን መቆጣጠር ይችላሉ እና ከመበላሸቱ በፊት ማንኛውንም መሰናክል ያስወግዳል!

ማንኛውንም ጥያቄዎን በመመለስ ደስተኛ ነኝ

ኢሜል ያድርጉልኝ [email protected]

በፌስቡክ ይፈልጉኝ እና ለተጨማሪ ፕሮጄክቶች አገናኝ - ዳኑሻ ናያንታ

አመሰግናለሁ