በአርዱዲኖ መኪና ቁጥጥር የሚደረግበት በብሉቱዝ መተግበሪያ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እኛ አርዱዲኖ እጅግ በጣም ጥሩ የፕሮቶታይፕንግ መድረክ መሆኑን እናውቃለን ፣ በዋነኝነት ምክንያቱም እሱ ተስማሚ የፕሮግራም ቋንቋን ስለሚጠቀም እና ጥሩ ተሞክሮዎችን የሚሰጡን ብዙ ተጨማሪ አስገራሚ ክፍሎች አሉ።

አርዱዲኖን ከተለያዩ ጋሻዎች ወይም ሞጁሎች ጋር ማዋሃድ እና ድንቅ ነገሮችን መገንባት እንችላለን። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ከስማርትፎን በሚመጡ ትዕዛዞች አማካኝነት የሮቦት መድረክን ለመቆጣጠር የብሉቱዝ ሞጁሉን እንዴት እንደሚጠቀሙ ያሳዩዎታል።

ደረጃ 1: ክፍሎች

ሃርድዌር

• 1x አርዱዲኖ ኡኖ
• 1x የሞተር ጋሻ L293D ሾፌር
• 1x የብሉቱዝ ሞዱል
• 1x ሮቦት መድረክ
• 4x Dupont Wire ለ ብሉቱዝ ሞዱል (ወንድ ወደ ሴት)
• 4x ዱፖንት ሽቦ ለሞተር (ከወንድ ወደ ወንድ)
• 2x ሞተሮች + 2x ዊልስ
• 1x ካስተር ጎማ

ሶፍትዌር

• አርዱዲኖ አይዲኢ
• ከ ሀ እስከ ቢ ዩኤስቢ ገመድ
• የብሉቱዝ አርሲ መቆጣጠሪያ (ይህንን መተግበሪያ እዚህ ማውረድ ይችላሉ)

ደረጃ 2 - የአርዱዲኖ መኪናን መሰብሰብ

የሮቦት መድረክን መጫኛ በጣም ቀላል ነው። እንደዚህ አይነት ከገዙ ፣ ከሁሉም ደረጃዎች ጋር ማንዋል ይቀበላሉ።

በመጀመሪያ 2 ቱን ሞተር በሮቦት መድረክ ላይ ይጫኑ።

በሁለተኛ ደረጃ የጎማውን ተሽከርካሪ በሮቦት መድረክ ላይ ይጫኑ።

በሶስተኛ ደረጃ አርዱዲኖ ኡኖን በሮቦት መድረክ ላይ ይጫኑ እና የሞተር ጋሻውን በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ያድርጉት።

በአራተኛ ደረጃ በስዕሉ ላይ የተመለከተውን የግራ እና የቀኝ ሞተር ሽቦ ያገናኙ። (ማስታወሻ ቀይ ሽቦ + እና ጥቁር ሽቦ - -)

አምስተኛ የብሉቱዝ ሞጁሉን ያገናኙ

• አርዱዲኖ ኡኖ ላይ ከ RXD ወደ TXD
• በአርዲኖ ኡኖ ላይ ከ TXD ወደ RXD
• VCC ወደ 5V በአርዱዲኖ ኡኖ
• በአርዲኖ ኡኖ ላይ ከ GND ወደ GND

ደረጃ 3 ሶፍትዌር

Arduino uno ለፕሮግራም በጣም ቀላል ነው።

- ሞተሮችን ለመቆጣጠር ከዚህ በላይ የተካተተውን AFMotor.h ላይብረሪውን እጠቀም ነበር።

- በስማርትፎን እና በብሉቱዝ ሞጁል መካከል ያለው ግንኙነት የተደረገው ተከታታይ የግንኙነት አርዱዲኖን በመጠቀም ነው።

- መተግበሪያው “የብሉቱዝ አርሲ ተቆጣጣሪ” የሚከተሉትን ትዕዛዞች ወደ ብሉቱዝ ሞጁል ይልካል

• ወደፊት -> ኤፍ
• ተመለስ -> ቢ
• ግራ -> ኤል
• ትክክል -> አር
• ወደ ግራ ወደፊት -> ጂ
• ወደ ፊት ወደፊት -> እኔ
• ወደ ግራ ተመለስ -> ሸ
• ወደ ቀኝ ተመለስ -> ጄ
• አቁም -> ኤስ
• የፊት መብራቶች በርተዋል -> ወ
• የፊት መብራቶች ጠፍተዋል -> ወ
• የኋላ መብራቶች በርተዋል -> ዩ
• የኋላ መብራቶች ጠፍተዋል -> u
• ሆርን ኦን -> ቪ
• ቀንድ ጠፍቷል -> v
• ተጨማሪ በርቷል -> ኤክስ
• ተጨማሪ ጠፍቷል -> x
• ፍጥነት 0 -> 0
• ፍጥነት 10 -> 1
• ፍጥነት 20 -> 2
• ፍጥነት 30 -> 3
• ፍጥነት 90 -> 9
• ፍጥነት 100 -> ጥ
• ሁሉንም አቁም -> ዲ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ 2 ትዕዛዞችን በፕሮግራም አዘጋጅቻለሁ-

1. መሰረታዊ (ወደፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ግራ እና ቀኝ)

2. ሙሉ ትዕዛዝ (ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ግራ እና ቀኝ) እና እንዲሁም (ወደ ፊት ወደ ግራ ፣ ወደ ፊት ወደ ግራ ፣ ወደ ግራ ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ ወደ ቀኝ)

እርስዎ ለማውረድ ጠቅላላው ኮድ ለእርስዎ ይገኛል።

ደረጃ 4 - ማጋራት ፣ መውደድ እና ድምጽ መስጠትዎን አይርሱ !