በቤት ውስጥ በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት RC መኪና እንዴት እንደሚሠራ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

አርዱዲኖን እና በጣም መሠረታዊ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን በመጠቀም ቀለል ያለ ስማርትፎን የሚቆጣጠር ሮቦት መኪና እንዴት እንደሚሠሩ ይማሩ።

ደረጃ 1

እጅግ በጣም ቀላል በሆነ መንገድ አስደናቂ የሞባይል ስልክ ቁጥጥር ያለው መኪና እንሥራ። እዚህ አሳያለሁ በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት RC መኪና ለመሥራት ቀላሉ መንገድ። በዝርዝር ከተብራራ ፕሮግራምግራም ጋር።

ያገለገሉ አካላት

1. አርዱዲኖ ኡኖ - x1:

2. HC -05 የብሉቱዝ ሞዱል - x1:

3. L293D የሞተር ሾፌር - x1

4. ቦ ሞተርስ - x2:

5. ጎማዎች -x2:

6. 7.4V 2S LiPo ባትሪ - x1:

7. የአኪሪክ ሉህ ቁራጭ

8. የ Castor Wheel -x1

9. መሰረታዊ ሮቦት ጋሻ (ፒሲቢ)

ደረጃ 2

የአኪሪክ ሉህ ቁራጭ እንደ ሮቦት መኪና መሠረት ሆኖ ሊያገለግል ነው። የሞተሮች ዘንግ በመሠረት ሰሌዳው ርዝመት መሃል ላይ እንዲመጣ በመሰረቱ ሳህኑ ላይ መስመር ይሳሉ። በተጠቀሰው መስመር መሠረት የአረፋ ቴፕ በመጠቀም ሁለቱንም ሞተሮች በመሠረት ሰሌዳው ላይ ይለጥፉ። የሁለቱም ሞተሮች ዘንጎች በአንድ ዘንግ ውስጥ የተስተካከሉ መሆናቸውን ያረጋግጡ። የመሸጫ ሽቦዎች ወደ ቦቴ ሞተሮች። በዚያ መንኮራኩር ላይ የሚመጡ የሞተር ሞተሮች ከፍተኛ ክብደት በሞተር ተቃራኒዎች ላይ ይለጥፉ። አሁን የፕላስቲክ መንኮራኩሮችን በሞተር ዘንግ ውስጥ ያስገቡ። በውስጡ ያለውን ባትሪ ያስገቡ። የአረፋ ቴፕ በመጠቀም ተስማሚ ቦታ ላይ አርዱዲኖ ኡኖን ይለጥፉ። በአርዱዲኖ ውስጥ የሮቦት ጋሻን ያስገቡ። ያ ጋሻ ከሌለዎት ሁሉንም እንደ የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫዎች ያድርጉ። እና ለፕሮግራም ዝግጁ ነው-

ደረጃ 3

የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም ከፒሲ ጋር ያገናኙት። የተሰጠውን ኮድ ይክፈቱ። እና ትክክለኛውን የኮም ወደብ እና የቦርድ ዓይነትን በመምረጥ በቀላሉ ወደ አርዱኢኖ ይስቀሉት። ፕሮግራሙን ከመጫንዎ በፊት አንድ ነገር ልብ ይበሉ። ባትሪውን ያላቅቁ እና የብሉቱዝ ሞጁሉን ያስወግዱ። እና በተሳካ ሁኔታ ፕሮግራሙን ከሰቀሉ በኋላ ወደ ቦታው ይመልሱት።

ኮድ እዚህ ያውርዱ

ደረጃ 4

ለዚህ የርቀት መቆጣጠሪያ ለማድረግ ጊዜው አሁን ነው። ይህንን ለማድረግ ስልክዎን ያግኙ እና ወደ የመጫወቻ መደብር ይሂዱ ፣ መተግበሪያውን በስም ይጫኑ ብሉቱዝ አርሲ ፣ አሁን ስልክዎን ከብሉቱዝ ሞዱል ጋር ያጣምሩ። ይህንን ለማድረግ ባትሪውን ከቦታው ጋር ያገናኙት ፣ በብሉቱዝ ሞጁል ላይ ቀይ መሪውን ብልጭ ድርግም ይላል። HC -o5 ለማጣመር ዝግጁ ነው ማለት ነው። አሁን ወደ ስልክዎ የብሉቱዝ ቅንብሮች ይሂዱ ፣ አዲስ መሣሪያ ይፈልጉ ፣ እና HC-05 ወይም እንደዚህ ያለ ነገር ያያሉ። በዚያ ላይ ብቻ ጠቅ ያድርጉ። የይለፍ ቃሉን ከጠየቀ ፣ 1234 ወይም 0000 ያስገቡ ለ HC-05 ብሉቱዝ ሞዱል ነባሪ የይለፍ ቃል ነው። አሁን ከዚህ በፊት የጫንነውን መተግበሪያ ይክፈቱ። የማጫወቻ አዝራሩን ጠቅ ያድርጉ እና ከተቆልቋይ ዝርዝሩ HC-05 ን ይምረጡ። ከስልክ ጋር እንደሚገናኝ። በሞጁሉ ላይ ያለው ቀይ መሪ ቀስ ብሎ ብልጭ ድርግም ይላል። አሁን ለመጫወት ዝግጁ ነው።

የ Android መተግበሪያ አገናኝ

ይህ ጠቃሚ ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ ያድርጉ። አዎ ከሆነ ፣ ላይክ ያድርጉ ፣ ያጋሩት ፣ ጥርጣሬዎን አስተያየት ይስጡ። ለተጨማሪ እንደዚህ ያሉ ፕሮጄክቶች ፣ ተከተሉኝ! ሥራዬን ይደግፉ እና በዩቲዩብ ለኔ ሰርጥ ይመዝገቡ። አመሰግናለሁ!