አርዱዲኖን እና ቲ.ቪ ርቀትን በመጠቀም የርቀት መቆጣጠሪያ ሮቦት 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት መኪና እንደ ቴሌቪዥን ፣ ኤሲ ወዘተ የመሳሰሉትን ማንኛውንም የርቀት መቆጣጠሪያ በመጠቀም ሊንቀሳቀስ ይችላል።

የርቀት መቆጣጠሪያው IR (ኢንፍራሬድ) የሚያመነጨውን እውነታ ይጠቀማል።

ይህ ንብረት ጥቅም ላይ የሚውለው በጣም ርካሽ ዳሳሽ የሆነውን የ IR ተቀባይን በመጠቀም ነው።

በዚህ ትምህርት ውስጥ እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ይማራሉ

1. በይነገጽ IR ተቀባይ ወደ አርዱinoኖ።
2. በይነገጽ 2 ሞተሮች ወደ አርዱinoኖ።
3. ከላይ ያሉትን 2 ቅንብሮችን ያጣምሩ።

ማሳሰቢያ - ይህ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና ከፀሐይ ብርሃን ውጭ መሥራት አለመቻል አለው።

በአንድ ቦታ ላይ ሁሉም ኮድ ፣ መርሃግብሮች እና ሌሎች ሥዕሎች እዚህ አሉ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

• አርዱዲኖ ኡኖ እና የዩኤስቢ ገመድ
• አርዱዲኖ ሶፍትዌር
• የዳቦ ሰሌዳ
• 100rpm ዲሲ ሞተሮች
• IR ተቀባይ (SM0038 ወይም TSOP1738)
• L293D የሞተር ሾፌር አይሲ
• ዝላይ ሽቦዎች
• በሻሲው እና ጎማዎች
• 9V ባትሪዎች (2 ቁጥሮች)
• የባትሪ ክሊፖች

የቁሳቁሶች ጠቅላላ ዋጋ - 600 ሩብልስ = 9 ዶላር (የአርዲኖ ዋጋን ሳይጨምር)

ደረጃ 2 - ስብሰባ

ጎማዎቹን በሻሲው ላይ ያስተካክሉ።

2 ሞተሮችን ከኋላ ተሽከርካሪዎች ጋር ያያይዙ እና ከፊት ለፊት ዱሚዎችን ይጠቀሙ።

በሻሲው ላይ ቀዳዳዎችን ያድርጉ እና ዊንጮችን በመጠቀም አርዱዲኖን ያስተካክሉ።

በላዩ ላይ የቀረበውን ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም የዳቦ ሰሌዳውን ያስተካክሉ።

ከፊት ለፊት ከፊት ለፊት ባለው የዳቦ ሰሌዳ ላይ L293D ን ይጫኑ።

ደረጃ 3: የ IR መቀበያ ግንኙነቶች

በተቀባዩ ላይ ያለውን ደረጃ መጋፈጥ ፣ ከግራ ወደ ቀኝ ያሉት ግንኙነቶች ናቸው

• ግራ ፒን-መሬት።
• መካከለኛ ፒን -5 ቪ.
• በአርዲኖ ላይ የቀኝ ፒን-ዲጂታል ፒን 6።

ለተጨማሪ ዝርዝሮች ወደ ስዕላዊ መግለጫው ይመልከቱ።

ደረጃ 4 - የ IR ቤተ -መጽሐፍትን በማስቀመጥ ላይ

ወደሚከተለው አገናኝ ይሂዱ-

drive.google.com/open?id=0B621iZr0p0N_WUVm…

IRremote በሚባል አቃፊ ውስጥ ፋይሎቹን ያስቀምጡ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ቤተመፃህፍት ማውጫ ውስጥ ማለትም አርዱinoኖ-1.0.6> የቤተመፃህፍት አቃፊ እንደ IRremote ውስጥ ያስቀምጡ።

ደረጃ 5 የርቀት ቁልፎች ሄክሳዴሲማል እሴቶችን ማግኘት

1. ኮዱን በ remote.ino ውስጥ ወደ አርዱinoኖ ይጫኑ

2. ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ።

3. የተለያዩ የርቀት ቁልፎችን ይጫኑ እና የሄክሳዴሲማል እሴቶቻቸውን ያግኙ። (እሴቶቹ ሄክሳዴሲማል በሚወክል 0x እንደማይገኙ ልብ ይበሉ ፣ እንዲሁም አንዳንድ እሴቶች እንደ ኤፍኤፍኤፍኤፍኤፍኤፍ በመካከል የተገኙ ናቸው ፣ ችላ ይበሉ)።

እዚህ ያሉትን የፊት ፣ የኋላ ፣ የግራ ፣ የቀኝ እና የመካከለኛ ቁልፎች እሴቶችን አግኝቻለሁ

ፊት ለፊት = 0x80BF53AC

ተመለስ = 0x80BF4BB4

ግራ = 0x80BF9966

ቀኝ = 0x80BF837C

መካከለኛ = 0x80BF738C

እነዚህ የእነዚህ አዝራሮች እሴቶች ወደ ፊት ለመንቀሳቀስ ፣ ወደ ኋላ ለመመለስ ፣ ወደ ግራ ለመንቀሳቀስ ፣ ወደ ቀኝ እና ብሬክ በቅደም ተከተል ለመንቀሳቀስ ካርታ አላቸው።

ደረጃ 6: L293D ግንኙነቶች

ከአርዱዲኖ 5V ውሰዱ እና ከ 2 ታችኛው የባቡር ሐዲድ የዳቦ ሰሌዳ ጋር ያገናኙዋቸው ፣ በዚህም 5 ቪ እና የመሬት መስመርን ይሰጣሉ።

ፒኖች 1 ፣ 9 ፣ 16 ከ L293D እስከ 5V።

ፒኖች 4 ፣ 5 ፣ 12 ፣ 13 ከ L293D እስከ መሬት።

የግራ ሞተር በ L293D ላይ ወደ ፒን 3 ፣ 6።

በ L293D ላይ የቀኝ ሞተር ወደ ፒን 11 ፣ 14።

ፒን 2 ፣ 7 (ለግራ ሞተር) ከ L293D እስከ ፒን 9 ፣ 8 በአርዱዲኖ ላይ።

ፒኖች 10 ፣ 15 (ለትክክለኛው ሞተር) ከ L293D እስከ 10 ፣ 11 ፒኖች በአርዱዲኖ ላይ።

ለተጨማሪ ዝርዝሮች መርሃግብሮችን ይመልከቱ።

በሥዕላዊው ቢጫ ሽቦዎች ውስጥ የግራ ሞተርን እና ብርቱካናማ ገመዶችን የቀኝ ሞተርን እንደሚያመለክቱ ልብ ይበሉ።

ደረጃ 7 - ሞተሮችን ከ L293 ዲ ጋር በማገናኘት ላይ

ግንኙነቶችን ከፈጠሩ በኋላ በ motor_test.ino ውስጥ ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ።

የግራ ሞተር እንዲሽከረከር ፣ lm ፣ lmr ተቃራኒ ማለትም ከፍተኛ እና ዝቅተኛ ወይም በተቃራኒው መሆን እንዳለበት ልብ ይበሉ።.

በተመሳሳይ ለትክክለኛው ሞተር ለማሽከርከር ፣ አርኤምኤም ፣ አርኤምአር ተቃራኒ ማለትም ከፍተኛ እና ዝቅተኛ ወይም በተቃራኒው መሆን አለበት።

ሁለቱም መንኮራኩሮች በሙከራ እና በስህተት ወደፊት እንዲሄዱ የ lm ፣ lmr ፣ rm ፣ rmr አመክንዮ ደረጃዎችን ይወስኑ።

ለእኔ ዝቅተኛ ፣ ከፍተኛ ፣ ከፍተኛ ፣ ዝቅተኛ ነበር።

ስለዚህ ወደፊት ለመሄድ የሚያስፈልጉ ግብዓቶች LOW ፣ HIGH ፣ HIGH ፣ LOW ናቸው።

ወደ ኋላ ለመመለስ የሚያስፈልጉ ግብዓቶች ከፍተኛ ፣ ዝቅተኛ ፣ ዝቅተኛ ፣ ከፍተኛ ናቸው።

ወደ ቀኝ ለመሄድ የሚያስፈልጉ ግብዓቶች ዝቅተኛ ፣ ከፍተኛ ፣ ከፍተኛ ፣ ከፍተኛ (ማለትም የግራ ሞተር ብቻ መሽከርከር አለበት) ናቸው።

ወደ ግራ ለመሄድ የሚያስፈልጉ ግብዓቶች ከፍተኛ ፣ ከፍተኛ ፣ ከፍተኛ ፣ ዝቅተኛ (ማለትም ትክክለኛ ሞተር ብቻ መሽከርከር አለበት) ናቸው።

የተገኙት የ lm ፣ lmr ፣ rm ፣ rmr እሴቶች ከላይ ሊለያዩ እንደሚችሉ ልብ ይበሉ።

ደረጃ 8 - ሁሉንም ነገር ማዋሃድ

አሁን ሁሉንም ነገር ያዋህዱ ማለትም ሁለቱንም የኢር መቀበያ ክፍል እና የ L293D ክፍል።

ከላይ የተሰጠው መርሃግብር የ IR ተቀባዩ እና የ L293D ንድፎች ጥምረት ብቻ ነው።

በመሠረቱ በመጀመሪያ የ IR ግንኙነቶችን ማድረግ ፣ የሄክሳዴሲማል እሴት ማግኘት እና የ IR ግንኙነቶችን ሳይረብሹ ፣ የ L293D ግንኙነቶችን ማድረግ እና ሞተሮቹን ከአርዱዲኖ ጋር ማገናኘት ይችላሉ።

ደረጃ 9 የኃይል አቅርቦት

9 ቪ አርዱዲኖን ለቪን ፒን ፒን የተሰጠው እና ለአርዱዲኖ ሁለተኛ የመሬት ሚስማር የተሰጠ አሉታዊ በሆነ ሁኔታ አርዱዲኖን ኃይልን ይሰጣል።

ሞተሮችን ለማሽከርከር የሚያገለግል ለ Vss አቅርቦት (ፒን 8) ከ l293d (ሊሰጥ የሚችል ከፍተኛ እሴት 36 ቪ ነው)

ደረጃ 10 የመጨረሻ ፕሮግራም

በ rc_car.ino ውስጥ የተሰጠውን ኮድ ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ (ሁለቱም IR እና L293D ግንኙነቶች ከተደረጉ)።

ኮዱ ልክ እንደ ቀደመው መርሃግብር የርቀት እና የሞተር የሙከራ ኮዶች ውህደት ብቻ ነው ፣ ማለትም አርዱinoኖ በመጀመሪያ የሄክሳዴሲማል እሴቱን በማግኘት የጫኑትን የርቀት ቁልፍ ይፈትሻል ፣ ለዚያ እሴት ምን ተግባር እንደተሰራ ይፈትሻል እና አስፈላጊውን ተግባር ያከናውናል። በ L293D በኩል

ቦቱ እንደ አስፈላጊነቱ ይንቀሳቀስ እንደሆነ ወይም እንዳልሆነ ያረጋግጡ።

ኮዱን እና መርሃግብሮችን ለማውረድ ወደዚህ ማከማቻ ይሂዱ። “ክሎኔን ወይም አውርድ” ቁልፍን (በቀኝ በኩል አረንጓዴ ቀለም ያለው) ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የዚፕ ፋይሉን ለማውረድ “ዚፕ ያውርዱ” ን ይምረጡ። አሁን ይዘቱን በኮምፒተርዎ ላይ ያውጡ። ኮዱን እና ንድፈ -ሐሳቦችን (በስዕላዊ አቃፊ ውስጥ)።

ደረጃ 11: ቦት እንዴት እንደሚሠራ

በእንቅስቃሴ ላይ ያለው ቦት ቪዲዮ እዚህ አለ።