አርዱዲኖን በመጠቀም በስማርትፎን ቁጥጥር የሚደረግበት የ RC መኪና 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ በስማርትፎን ቁጥጥር የሚደረግበትን አርዱinoኖ ሮቦት መኪና እንዴት እንደሚሠራ ያሳያል።

ጥቅምት 25 ቀን 2016 አዘምን

ደረጃ 1 የ Youtube ቪዲዮ አገናኝ

ደረጃ 2: ክፍሎች እና መሣሪያዎች ያስፈልጋል

1. 4WD Robot Chassis kit 2. Arduino Uno

3. LM298 H ድልድይ ሞዱል

4. የብሉቱዝ ሞዱል HC-05

5. 12 ቪ ሊ-ፖ ባትሪ

6. ወንድ-ሴት ዝላይ ሽቦዎች

7. ወንድ-ወንድ ዝላይ ሽቦዎች

8. የቧንቧ ቴፕ ወይም ሌላ ማንኛውም ቴፕ 9. ስማርትፎን

ደረጃ 3: መዋቅር / ቻሲስ

ዝግጁ የተሰራ 4WD የመኪና ሻሲን መግዛት ይችላሉ ወይም PVC / ማንኛውንም ዓይነት ደረቅ ሰሌዳ በመጠቀም ሊጠቀሙበት ይችላሉ።

ደረጃ 4 ሞተር / አንቀሳቃሹ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ 6v ዲሲ ሞተር እጠቀማለሁ። ማንኛውንም ዓይነት 6 ቪ ዲሲ ሞተር መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 5 - የሞተር ተርሚናሉን ያዘጋጁ

በግምት ከ 5 እስከ 6 ኢንች ርዝመት ያላቸው 4 ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎችን ቁርጥራጮች ይቁረጡ።

0.5 ካሬ ሜትር ሽቦዎች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ።

በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ ከሽቦዎቹ ላይ መከላከያን ያውጡ ሽቦዎቹን ወደ ሞተር ተርሚናል ያሽጡ

ከባትሪ ጥቅል ጋር በማገናኘት የሞተሩን ዋልታ ማረጋገጥ ይችላሉ። ወደ ፊት አቅጣጫ (ቀይ ሽቦ ከአዎንታዊ እና ጥቁር ሽቦ ከባትሪው አሉታዊ ተርሚናል) ጋር ቢሽከረከር ግንኙነቱ ትክክል ነው።

ደረጃ 6 ሞተሩን ይጫኑ እና የላይኛውን ጣሪያ ይጫኑ

ደረጃ 7 ተቆጣጣሪ

አርዱዲኖ UNO በ Microchip ATmega328P ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ የተመሠረተ ክፍት ምንጭ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ሲሆን በ Arduino.cc የተገነባ ነው። ቦርዱ በተለያዩ የማስፋፊያ ሰሌዳዎች (ጋሻዎች) እና በሌሎች ወረዳዎች ውስጥ ሊገናኙ የሚችሉ የዲጂታል እና የአናሎግ ግብዓት/ውፅዓት (I/O) ፒኖች ስብስቦች አሉት። ቦርዱ 14 ዲጂታል ፒኖች ፣ 6 አናሎግ ፒኖች እና በአርዱዲኖ አይዲኢ (የተቀናጀ ልማት አካባቢ) በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ዓይነት ቢ ዩኤስቢ ገመድ አለው። በ 7 እና በ 20 ቮልት መካከል ያለውን ቮልቴጅ ቢቀበልም በዩኤስቢ ገመድ ወይም በውጫዊ 9 ቮልት ባትሪ ሊሠራ ይችላል። እንዲሁም ከአርዲኖ ናኖ እና ሊዮናርዶ ጋር ተመሳሳይ ነው። የሃርድዌር ማጣቀሻ ዲዛይኑ በ Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 ፈቃድ ስር ተሰራጭቶ በአርዱዲኖ ድርጣቢያ ላይ ይገኛል። ለአንዳንድ የሃርድዌር ስሪቶች የአቀማመጥ እና የማምረት ፋይሎችም ይገኛሉ። “ኡኖ” ማለት በጣሊያንኛ አንድ ሲሆን የአርዱዲኖ ሶፍትዌር (አይዲኢ) 1.0 መለቀቁን ለማመልከት ተመርጧል። የኡኖ ቦርድ እና የ 1.0 የአርዱዲኖ ሶፍትዌር (አይዲኢ) ስሪት የአርዱዲኖ ማጣቀሻ ስሪቶች ነበሩ ፣ አሁን ወደ አዲስ የተለቀቁ ተለወጡ። የዩኖ ቦርድ በተከታታይ የዩኤስቢ አርዱዲኖ ቦርዶች ውስጥ የመጀመሪያው ነው ፣ እና ለአርዱዲኖ መድረክ የማጣቀሻ ሞዴል። በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ያለው ATmega328 ውጫዊ የሃርድዌር ፕሮግራም አድራጊ ሳይጠቀም አዲስ ኮድ ወደ እሱ ለመስቀል በሚያስችል የማስነሻ ጫኝ ቀድሞ ተዘጋጅቷል። [3] የመጀመሪያውን STK500 ፕሮቶኮል በመጠቀም ይገናኛል። ኡኖ ከ FTDI USB-to-serial ሾፌር ቺፕ የማይጠቀም በመሆኑ ከቀደሙት ሰሌዳዎች ሁሉ ይለያል። በምትኩ ፣ እንደ USB-to-serial converter የተቀየሰውን Atmega16U2 (Atmega8U2 እስከ ስሪት R2) ይጠቀማል።

የማይክሮ መቆጣጠሪያዎቹ በተለምዶ ከፕሮግራም ቋንቋዎች C እና C ++ የመጡ ባህሪያትን ዘዬ በመጠቀም ይጠቀማሉ። የአርዱዲኖ ፕሮጀክት ባህላዊ የማጠናከሪያ መሣሪያዎችን ከመጠቀም በተጨማሪ በማቀነባበር ቋንቋ ፕሮጀክት ላይ የተመሠረተ የተቀናጀ የልማት አከባቢ (አይዲኢ) ይሰጣል።

ደረጃ 8: ሸ ድልድይ (ኤል ኤም 298 ሞዱል)

ኤች ድልድይ ምንድን ነው የ H ድልድይ የሚለው ቃል ከእንደዚህ ዓይነት ወረዳ ከተለመደው የግራፊክ ውክልና የተገኘ ነው። እሱ የዲሲ ሞተርን ወደ ፊት እና ወደ ኋላ አቅጣጫ ማሽከርከር የሚችል ወረዳ ነው። ሥራ - የኤች ድልድዩን አሠራር ለመረዳት ከላይ ያለውን ሥዕል ይመልከቱ።

እሱ 4 የኤሌክትሮኒክስ መቀየሪያዎችን S1 ፣ S2 ፣ S3 እና S4 (ትራንዚስተሮች / MOSFETs / IGBTS) ያካትታል። መቀየሪያዎቹ S1 እና S4 ሲዘጉ (እና S2 እና S3 ክፍት ሲሆኑ) በሞተሩ ላይ አዎንታዊ ቮልቴጅ ይተገበራል። ስለዚህ ወደ ፊት አቅጣጫ ይሽከረከራል። በሞተር ላይ ይተገበራል ፣ ስለሆነም በተገላቢጦሽ አቅጣጫ ይሽከረከራል።

ማሳሰቢያ - በተመሳሳይ ክንድ (S1 ፣ S2 ወይም S3 ፣ S4) ውስጥ ያሉት መቀያየሪያዎች በተመሳሳይ ጊዜ በጭራሽ አይዘጉም ፣ የሞተ አጭር ዙር ያደርገዋል። ሸ ድልድዮች እንደ የተቀናጁ ወረዳዎች ይገኛሉ ፣ ወይም 4 ትራንዚስተሮችን ወይም MOSFET ን በመጠቀም የራስዎን መገንባት ይችላሉ። በእኛ ሁኔታ የሞተሮችን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር የሚያስችል LM298 H- ድልድይ IC ን እየተጠቀምን ነው።

የፒን መግለጫ ፦

መውጫ 1: የዲሲ ሞተር 1 "+" ወይም የእርከን ሞተር ኤ+

መውጫ 2: የዲሲ ሞተር 1 "-" ወይም የእርከን ሞተር ሀ-

መውጫ 3: የዲሲ ሞተር 2 "+" ወይም የእርከን ሞተር ቢ+

መውጫ 4: ሞተር ቢ ወደ ውጭ ይወጣል

12v ፒን: 12V ግብዓት ግን ከ 7 እስከ 35 ቪ መጠቀም ይችላሉ

GND: መሬት

5v ፒን - 12V ዝላይ በቦታው ላይ ከሆነ ፣ አርዱዲኖዎን (ወዘተ) ለማብራት ተስማሚ ከሆነ

ኤኤኤኤ - ለሞተር ኤ የ PWM ምልክት ያነቃል (እባክዎን “የአርዱዲኖ ንድፍ ግምት” ክፍልን ይመልከቱ)

IN1: ሞተር ሀን ያንቁ

IN2: ሞተር ኤ ን አንቃ

IN3: ሞተር ቢ ን ያንቁ

IN4: ሞተር ቢ ያንቁ

EnB: ለሞተር ቢ የ PWM ምልክት ያነቃል

ደረጃ 9 የኃይል ምንጭ

እነዚያ ባትሪዎች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ-

1. ኤኤ አልካላይን ባትሪ (የማይሞላ) 2. AA NiMh ወይም NiCd ባትሪ (ዳግም ሊሞላ የሚችል)

3. ሊ አዮን ባትሪ

4. LiPo ባትሪ

ደረጃ 10 የኤሌክትሪክ ሽቦ

ለመገጣጠም አንዳንድ የጃምፐር ሽቦዎች ያስፈልግዎታል። የሁለት ሞተሮች (በእያንዳንዱ ጎን) ቀይ ሽቦዎችን አንድ ላይ እና ጥቁር ሽቦዎችን አንድ ላይ ያገናኙ።

ስለዚህ በመጨረሻ በእያንዳንዱ ጎን ሁለት ተርሚናሎች አሉዎት። ሞቶራ በሁለት የቀኝ ጎን ሞተሮች ኃላፊ ነው ፣ በተመሳሳይ ሁለት የግራ ሞተሮች ከሞተር ጋር ተገናኝተዋል ሁሉንም ለማገናኘት ከዚህ በታች ያለውን መመሪያ ይከተሉ።

የሞተር ግንኙነት;

መውጫ 1 -> የግራ ጎን ሞተር ቀይ ሽቦ (+)

ውጭ 2 -> የግራ ጎን ሞተር ጥቁር ሽቦ (-)

መውጫ 3 -> የቀኝ ጎን ሞተር ቀይ ሽቦ (+)

Out4 -> የቀኝ ጎን ሞተር ጥቁር ሽቦ (-)

LM298 -> አርዱinoኖ

IN1 -> D5

IN2-> D6

IN2 -> D9

IN2-> D10

የብሉቱዝ ሞዱል -> አርዱinoኖ

Rx-> Tx

Tx -> Rx

GND -> GND

ቪሲሲ -> 3.3 ቪ

ኃይል

12V -> ባትሪ ቀይ ሽቦን ያገናኙ

GND -> ባትሪ ጥቁር ሽቦ እና አርዱዲኖ GND ፒን ያገናኙ

5V -> ከአርዱዲኖ 5 ቪ ፒን ጋር ይገናኙ

ደረጃ 11 ቁጥጥርን አመክንዮ

ደረጃ 12: ሶፍትዌር

የሶፍትዌሩ ክፍል በጣም ቀላል ነው ፣ ምንም ቤተ -መጽሐፍት አያስፈልገውም። ቀደም ባሉት ደረጃዎች ውስጥ የሎጂክ ሰንጠረዥን ከተረዱ ከዚያ የራስዎን ኮድ መጻፍ ይችላሉ። ኮዱን ለመፃፍ ብዙ ጊዜ አላጠፋሁም ፣ ስለዚህ በሌላ ሰው የተፃፈውን ኮድ መጠቀም ብቻ ነው። ሮቦትን መኪና ለመቆጣጠር ፣ የእኔን ስማርትፎን እጠቀማለሁ። ስማርትፎኑ በብሉቱዝ ሞዱል (HC -06 / በኩል) ከመቆጣጠሪያው ጋር ተገናኝቷል። 05) መተግበሪያውን ያውርዱ መተግበሪያውን ከጫኑ በኋላ ከብሉቱዝ ሞዱል ጋር ማጣመር አለብዎት። ለማጣመር የይለፍ ቃል “1234” ነው።

አውርድ አገናኝ https://play.google.com/store/apps/details? Id = brau…

ደረጃ 13 የአርዱዲኖ ኮድ

==> አርዱinoኖ ኮድ

ወይም

www.mediafire.com/folder/jbgp52d343bgj/Smartphone_Controlled_RC_Car_Using_Arduino_%7C%7C_By_Tafhim