በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት የሮቦት መኪና 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በ RC መኪናዎች ሁል ጊዜ ይማርካሉ?

እርስዎ እራስዎ አንድ ለማድረግ ፈልገዋል? በእራስዎ ዘመናዊ ስልክ ቁጥጥር የሚደረግበት? -- እንጀምር

ስለዚህ ፣ ሄይ ወንዶች ፣ እዚህ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በአርዱዲኖ እገዛ በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት መኪና ለመሥራት ሞክሬያለሁ። በቀላሉ እንዲረዱት እያንዳንዱን ዝርዝር አካትቻለሁ። እንዲሁም የበለጠ ዝርዝር የሆነውን ቪዲዮ ማየት ይችላሉ። እስከመጨረሻው ይመልከቱት እና በ 10 ደቂቃዎች ውስጥ እሱን ማድረግ ይማራሉ።

ሁላችሁም እንድትረዱት ለማድረግ እያንዳንዱን የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫ እና የሚቻል ማብራሪያ አክዬአለሁ።

እሱ ኢኮኖሚያዊ እና ለት / ቤት / ኮሌጅ ፕሮጀክትዎ ጥሩ ሀሳብ ነው። ምንም ቀዳሚ እውቀት አያስፈልግዎትም!

ይህንን መመሪያ ብቻ ይከተሉ ፒ

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

1. ማንኛውም የመኪና ማቀፊያ ኪት (ከ BO ሞተሮች ፣ መንኮራኩሮች እና ከመሠረት ጋር)

ይህንን ኪት ገዛሁ-

2. አርዱዲኖ UNO

3. L298 ሞተር ድራይቭ

4. Hc-05 የብሉቱዝ ሞዱል

5. ሁለት ባትሪዎች (እኔ ሳምሰንግ 18650 ዳግም ሊሞላ የሚችል ሕዋስ ፣ 3.7 ቪ እና 2600 ኤምኤ ሁለቱንም እጠቀም ነበር) አገናኝ

6. ዝላይ ሽቦዎች

7. የኤሌክትሪክ መሳሪያዎች (የመሸጫ ሽቦ እና ብረት)

8. ሞባይል በብሉቱዝ

ደረጃ 2 - ሁሉንም ሞተሮች ያሽጡ እና ከመሠረቱ ጋር ያያይ Attቸው

እያንዳንዱን ሞተር በጥቁር እና በቀይ ሽቦ ይሽጡ እና በቪዲዮው ላይ እንደሚታየው በሻሲው ያያይ themቸው።

የግራ ጎን የሞተር ሽቦዎችን አንድ ላይ ያገናኙ - ቀይ ሽቦ ቀይ ሽቦ እና ጥቁር ሽቦ ጥቁር ሽቦ

በተመሳሳይ በቀኝ በኩል ሞተሮችን በአንድ ላይ ይቀላቀሉ እንደ: ቀይ ሽቦ ቀይ ሽቦ እና ጥቁር ሽቦ ጥቁር ሽቦ

ደረጃ 3 - ለሁሉም ሞተሮች መንኮራኩሮችን ይቀላቀሉ

መንኮራኩሮችን በሚጫኑበት ጊዜ ብዙ ጫና አይጫኑ ፣ አለበለዚያ ሻሲው ሊሰበር ይችላል።

ደረጃ 4 - በተከታታይ ሁለቱን ባትሪዎች ይቀላቀሉ

በቴፕ በመቀላቀል ባትሪዎቹን በተከታታይ ያገናኙ። እንዲሁም በደንብ እንዲገናኙ ትንሽ ክፍት ሽቦ በመካከላቸው ማቆየት ይችላሉ።

አሁን ቀይ ሽቦን ወደ አዎንታዊ የባትሪ ተርሚናል እና ጥቁር ሽቦ ወደ አሉታዊ ተርሚናል ይቀላቀሉ።

ቮልቴጅን ለማቆየት ይሞክሩ <= 9 ቮልት. እኔ 3.7 ቮ 2 ባትሪዎችን እጠቀም ነበር ስለዚህ የእኔ አጠቃላይ ጥቅል ቮልቴጅ 7.4 ቮልት ነበር። ወደ ከፍተኛ ቮልቴጅ የሚጠቀሙ ከሆነ (እንደ> = 12 ቮልት ፣ የእርስዎ ክፍሎች የሚሞቁበት እና የሚቃጠሉበት ዕድል አለ)

ባትሪዎችዎ የበለጠ ወቅታዊ ደረጃ ካላቸው- ሞተሮችዎ በፍጥነት ይሽከረከራሉ። የእኔ የባትሪ የአሁኑ ደረጃ 2260 mA ነበር ይህም 4 ሞተሮችን ለማብራት በቂ ነበር።

ጥንቃቄ - በአጋጣሚ የባትሪውን አዎንታዊ ተርሚናል ከአሉታዊ ተርሚናሉ ጋር አያገናኙት። ያለምንም ተቃውሞ ሽቦዎችዎን ያቃጥሉ ይሆናል።

ደረጃ 5 ሞተሮችን ከሞተር ድራይቭ ጋር ያገናኙ

በእያንዳንዱ ጎን ላይ የሞተሮችን ቀይ እና ጥቁር ተርሚናል ወደ የሞተር ድራይቭ ውጤቶች ይቀላቀሉ።

ደረጃ 6 የሞተር ድራይቭን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ

ከዚያ ወደ አራቱኖ 9 ኛ ፣ 10 ኛ ፣ 11 ኛ እና 12 ኛ ፒን ሶኬት የሞተር ድራይቭ አራቱን የመቆጣጠሪያ ካስማዎች ይቀላቀሉ።

ደረጃ 7 የብሉቱዝ ሞዱሉን ወደ አርዱinoኖ ይቀላቀሉ

በወረዳ ዲያግራም ላይ እንደሚታየው የብሉቱዝ ሞዱሉን (BT) HC-05 ን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ።

VT 5V እና GND GND እንደ BD ሞዱሉን ወደ አርዱዲኖ ይቀላቀሉ

ደረጃ 8 የሞተር ድራይቭን ከባትሪ ጋር ያገናኙ

የሞተር ድራይቭን የኃይል ግብዓት ሶኬት ፣ ከአዎንታዊ እና አሉታዊ የባትሪ ተርሚናል ጋር ያገናኙ። እንዲሁም የባትሪውን አሉታዊ ተርሚናል ከ GND arduino ጋር ያገናኙ። በመጨረሻ 3 ኛ ተርሚናልን ከአርዲኖን ቪን ጋር ያገናኙ።

እርስዎ እንደፈለጉት መኪናውን ለመጀመር ወይም ለማቆም መቀየሪያ ማከል ይችላሉ።

ደረጃ 9 ኮዱን ይስቀሉ እና መተግበሪያውን ያውርዱ

ኮዱን ከዚህ መቅዳት ይችላሉ።

አሁን የተሰጠውን ኮድ ወደ አርዱዲኖ ያጠናቅቁ እና ይስቀሉ።

ደረጃ 10

ከሰቀሉ በኋላ አርዱዲኖን ከኮምፒዩተር ያላቅቁ።

አሁን Rx of Hc-05 ን ከ Tx of arduino እና Tx of Hc-05 ወደ Rx of arduino ያገናኙ።

(ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት እነዚህን አያገናኙዋቸው አለበለዚያ ኮዱን በሚጭኑበት ጊዜ አርዱዲኖዎን ሊያቃጥል ይችላል)

በመጨረሻም የአርዱዲኖ የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ መተግበሪያን ያውርዱ።

ደረጃ 11: ከብሉቱዝ ሞዱል ጋር ያጣምሩ

መኪናውን ይጀምሩ። የብሉቱዝ ሞዱል LED ሳይጣመር በፍጥነት ብልጭ ድርግም የሚል መሆኑን ያረጋግጡ።

HC-05 የብሉቱዝ ሞጁሉን ከስማርትፎንዎ ጋር ያጣምሩ። የይለፍ ቃል ያስገቡ 1234. (ካልሰራ 0000 ይሞክሩ)

ከተጣመሩ በኋላ መተግበሪያውን ይክፈቱ እና ለማጣመር HC-05 ን ይምረጡ። የብሉቱዝ ሞዱሉን LED ን ይፈትሹ ፣ ብልጭ ድርግም የሚለው ፍጥነት አሁን በጣም ቀርፋፋ ነበር።

ደረጃ 12 የሙከራ ድራይቭ

ወደ የመተግበሪያ አዝራሮች ይሂዱ

1 ን ይጫኑ - መኪና ወደ ፊት ይሄዳል። (ሁሉም መንኮራኩሮች ወደ ፊት መሄድ ይጀምራሉ)

1 ን ይጫኑ - መኪና በተቃራኒው ይንቀሳቀሳል። (ሁሉም ጎማዎች ወደ ኋላ መሄድ ይጀምራሉ)

3 ን ይጫኑ - መኪና ወደ ግራ ጎን ይመለሳል። (የቀኝ ጎማዎች ብቻ ይንቀሳቀሳሉ)

4 ን ይጫኑ - መኪና ወደ ቀኝ ጎን ይመለሳል። (የግራ ጎማዎች ብቻ ይንቀሳቀሳሉ)

ደረጃ 13 ጥቆማዎች

ሁሉም ግንኙነቶችዎ ትክክለኛ እና ጥብቅ እንዲሆኑ ያድርጉ። እነሱ ከፈቱ ከዚያ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ መኪናዎ ሊቆም ይችላል።

እንደ ቀጣዩ ፕሮጀክትዎ ሮቦትን በማስወገድ መሰናክልን እንኳን መገንባት ይችላሉ።