በኤ.ፒ.ኤም (ቀላሉ መንገድ) ይራመዱ - 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ መማሪያ ውስጥ በቀላሉ በኤፒኤም አማካኝነት ድሮን እንዴት መሥራት እንደምትችል አሳያችኋለሁ።

ድሮኖች ነገሮችን በፍጥነት ለማጓጓዝ እና ለአየር ፎቶግራፍም ሊያገለግሉ ይችላሉ

የእኔ ፕሮጀክት አጠቃላይ ወጪ ወደ 200 ዶላር አካባቢ ነው።

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉ ነገሮች

ብሩሽ የሌለው ዲሲ ሞተር 4 ቁ (እኔ 1200 ኪ.ቪ እየተጠቀምኩ ነው)

f450 ክፈፍ

30 A esc (4 nos)

አስተላላፊ እና ተቀባይ 6 ሰርጥ

የ apm የበረራ መቆጣጠሪያ 2.8 ወይም 2.6

ጂፒኤስ ሞዱል

የቴሌሜትሪ ሞዱል መሬት እና አየር

ፕሮፔለር 1045 (4 ኖዎች)

ከሴት ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (6nos)

የዚፕ ትስስር (የኬብል ትስስር)

የተልዕኮ ዕቅድ አውጪውን ሶፍትዌር ያውርዱ

ደረጃ 1 - የ ESC ን መሸጥ

በመጀመሪያ ደረጃ የኤሲሲውን እና የባትሪውን አያያዥ ወደ ታችኛው ሳህን በመሸጥ ይጀምሩ። አወንታዊ እና አሉታዊ ሽቦዎች በሰሌዳው ላይ ከአሉታዊ ፣ ከአሉታዊ ምልክቶች ጋር የሚዛመዱ መሆናቸውን ያረጋግጡ። በጣም ጥሩው መንገድ በሳህኑ ላይ አንዳንድ ብየዳውን እና አንዳንድ ሽቦውን በሽቦ ላይ ማከል እና ከዚያ መሸጥ ነው። ለባትሪ አያያዥ የሲሊኮን ሽቦ ይጠቀሙ።

ደረጃ 2 - ሞተሩን ከኩዋድ እጆች ጋር ማገናኘት

ሽቦዎቹ በእጁ ላይ በሚሆኑበት መንገድ ሞተሮችን ይከርክሙ። ተገቢ ዊንጮችን ይጠቀሙ ምክንያቱም እርስዎ ካልሠሩ ሞተሮችዎን ሊጎዳ ይችላል።

ደረጃ 3 - ፍሬሙን ማጠናቀቅ

ሁሉንም እጆች ወደ ታችኛው ሳህን ያሽከርክሩ (ይህንን በሚያደርጉበት ጊዜ የማሽከርከሪያ ቁልፍን ይጠቀሙ)። ከዚያ የላይኛውን ሳህን በእጆቹ ላይ ይከርክሙት (እንደገና ፣ የመዝጊያ ቁልፍን ይጠቀሙ)። ኤሲሲውን በእጆቹ ላይ ያስቀምጡ እና በቦታው ለመቆለፍ የዚፕ ማሰሪያ ይጠቀሙ። ከዚያ ሽቦዎቹን ከሞተሮች ወደ የኤሲው ሽቦዎች ያገናኙ (የጥይት ማያያዣዎችን መጠቀም የተሻለ ነው)።

ደረጃ 4 - APM ን መጫን

ኤፒኤሙን ከላይ ባለው ጠፍጣፋ ላይ ባለ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ይጫኑ እና የፀረ -ንዝረት ሳህን በላዩ ላይ ያለውን የኤምኤም (APM) ይጫኑ። በበረራ መቆጣጠሪያው ላይ ያለው ቀስት የእርስዎ አውሮፕላኑ እንዲገጥመው በሚፈልጉት ጎን ወደ ሚያመላክትበት መንገድ ይሂዱ።

ደረጃ 5: ለተቀባዩ ግንኙነቶች

የ APM ግብዓት ፒን 1 - ተቀባይ ፒን 1

”ፒን 2 - ተቀባይ ፒን 2

ፒን 3 - ተቀባይ ፒን 3

ፒን 4 - ተቀባይ ፒን 4

”ፒን 5 - ተቀባይ ፒን 5

የ APM ግብዓት ፒኖች እና የመቀበያ ፒኖች ምልክት ናቸው ፣ +፣ - በአክብሮት ከግራ

ደረጃ 6 የ ESC ግንኙነቶች

የተሰጠውን የሞተር ሞራላዊ አቀማመጥ ከ ESC ጋር ያገናኙት። ምልክቶቹ ሽቦዎች ፊት ለፊት (በተለምዶ) ፊት ለፊት መታየት አለባቸው።

ደረጃ 7 - ኮምፓሱን ማገናኘት

ለጂፒኤስ ሞዱል ወይም ኮምፓስ ግንኙነት የሚከተሏቸው ምስሎች እነዚህ ናቸው። ከመካከላቸው አንዱ ወደ 12 ሐ እና ሌላ ወደ ጂፒኤስ። በፒን ቁጥር ውስጥ ልዩነት ስላለ ከኮምፓሱ ውስጥ ያሉት ሽቦዎች ሊለዋወጡ አይችሉም። ከታችኛው ጠፍጣፋ ስር የጂፒኤስ ሞጁሉን ያስተካክሉ። በጂፒኤስ ሞዱል ላይ ያለው ቀስት የእርስዎ ኤፒኤም ወደ ሚመለከተው አቅጣጫ ማመልከት አለበት።

ደረጃ 8 - የቴሌሜትሪ ግንኙነት

የቴሌሜትሪ አየር ሞዱል በአፕኤም ላይ ከቴሌሜትሪ ወደብ ጋር መገናኘት አለበት።

ደረጃ 9 APM ን በማዘጋጀት ላይ

የ MISSION PLANNER SOFTWARE ን ያውርዱ እና በኮምፒተርዎ ላይ ይጫኑት። APM ን ከማይክሮ ዩኤስቢ ወደ ዩኤስቢ ገመድ ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ። ባለአራት ፕሮግራምን ቀላሉ መንገድ በጠንቋዩ ነው። በመመሪያዎቻቸው መሠረት ኳድን ያቅዱ። ከፕሮግራሙ በኋላ አውሮፕላኑ ሊታጠቅ የሚችል መሆኑን ያረጋግጡ። ቀጣዩ ደረጃ የሞተሩ የሚሽከረከርበትን አቅጣጫ ማረጋገጥ ነው። የእኔ x x ኳድ ነው ስለዚህ የመጀመሪያው ሞተሬ በሰዓት አቅጣጫ ማሽከርከር አለበት ፣ ሁለተኛው ሞተር እንዲሁ በሰዓት አቅጣጫ በተቃራኒ ፣ ሦስተኛው ሞተር በሰዓት አቅጣጫ እና አራተኛው ሞተር እንዲሁ በሰዓት አቅጣጫ መዞር አለበት። ሞተርዎ በተቃራኒው አቅጣጫ የሚሽከረከር ከሆነ ማንኛውንም 2 ሽቦ ያስወግዱ እና ይለዋውጧቸው እና እንደገና ያገናኙት።

ደረጃ 10 - የመጀመሪያው በረራ

አሁን ፕሮፔክተሮችዎን ያገናኙ (በእርስዎ ነቢያት ስር ይመልከቱ CW እና CCW CW ማለት ምልክት እንደሚደረግበት እና ሲቪው ማለት የአከባቢ ሰዓትን እና CCW ማለት አማካሪ CLOCKWISE የእርስዎን ነቢያት በትክክል ያገናኙ) እና የቴሌሜትሪ ሞዱልዎን ከፒሲው ጋር ያገናኙት። ባትሪውን ከአራትዎ ጋር ያገናኙ። የሚስዮን ዕቅድ አውጪውን ሶፍትዌር ይክፈቱ ፣ በማያ ገጹ በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ የቴሌሜትሪዎን ወደብ ይምረጡ እና አገናኝን ይጫኑ። አውሮፕላኑ ከፒሲው ጋር ይገናኛል። በአስተላላፊዎ ላይ ኃይል ያድርጉ እና ስሮትሉን ወደ ታች ቀኝ ቀኝ ጥግ ያንቀሳቅሱ እና ለጥቂት ሰከንዶች ያህል ወደፊት ይያዙ ፣ የእርስዎ ድሮን የታጠቀ ይሆናል። አሁን ሞተሮች ማሽከርከር ሲጀምሩ ቀስ በቀስ ስሮትል ይጨምሩ። ድሮን ማንዣበብ እስኪጀምር ድረስ ስሮትሉን ይጨምሩ። የእርስዎ ድሮን ያልተረጋጋ ከሆነ የኮምፓሱን መለኪያ እንደገና ያድርጉ። ኮምፓስ ማመጣጠን ለማድረግ ቀላሉ እና በጣም ጥሩው መንገድ በቪዲዮው ውስጥ ያደረግኳቸውን ዘዴዎች በመከተል ነው።

ደረጃ 11: ምክሮች

በተቻለ መጠን ልክ እንደ APM እና የጂፒኤስ ሞዱል ይስቀሉ። ሚስጥሮችን ከዚፕ ቲያትሮች ጋር ያስተዳድሩ እና በተቻለ መጠን ንፁህ ያድርጓቸው መሸጫዎቹ በትክክል ይሠሩ እና መገጣጠሚያዎች እንደ ቀዝቃዛ ሻጭ መሆን የለባቸውም።

ማንኛውም ችግሮች ካሉዎት በኢሜል [email protected] ሊያገኙኝ ይችላሉ