በሞተር የሚንቀሳቀስ WiFi ቁጥጥር የሚደረግበት ቻሲስ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የፈጣሪ ፕሮጀክት ላብራቶሪ ዶናልድ ቤል (https://makerprojectlab.com) በኖ November ምበር 29 ቀን 2017 ዝመናው (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU) ውስጥ “እመቤት ቡጊ” ቻሲስ (https://www.instructables.com/id/Lady-Buggy/) እንደ አጠቃላይ መድረክ ሊያገለግል ይችላል። እሱ የእኔን “ፕሮጄክቶች ያሟሉ” ዝርዝር በሆነ መንገድ ማየት አለበት…

የሞተር ተሽከርካሪ የ WiFi ቻሲስ ለግንኙነት እና ለመቆጣጠር Adafruit Feather Huzzah ESP8266 ን ፣ እና ሁለት ቀጣይ የማዞሪያ ሰርቪስ እና ለመንቀሳቀስ የሊቲየም አዮን ባትሪ የሚጠቀም ቀላል WiFi ቁጥጥር ያለው የሞተር ክፍት የሻሲ አጠቃላይ ስርዓት ነው። በሻሲው ለመሰካት 8 6 ሚሜ በ 1 በክር የተጫኑ የመጫኛ ነጥቦችን ይ,ል ፣ ደህና ፣ በዚያ ላይ ለመምጣት የበለጠ።

እሱን መለወጥ ከፈለጉ ለአዳፍ ፍሬ ላባ ሁዛህ ESP8266 የምንጭ ኮዱን በአርዱዲኖ ንድፍ መልክ አካትቻለሁ። እንዲሁም ፣ የሞተር ተሽከርካሪ WiFi ቻሲስን ለማጠናቀቅ የመሸጫ ክህሎቶች እና የሽያጭ መሣሪያዎች ፣ ሽቦ እና በመጀመሪያው ደረጃ የተዘረዘሩትን ሁሉም ክፍሎች ፣ እንዲሁም አርዱዲኖ አይዲኢ ከተገቢ ቤተመፃሕፍት ጋር ተጭነዋል።

እንደተለመደው ምናልባት አንድ ፋይል ወይም ሁለት ረሳሁ ወይም ሌላ ማን ያውቃል ፣ ስለዚህ ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እባክዎን ብዙ ስለምሳሳት ለመጠየቅ አያመንቱ።

Autodesk Fusion 360 ን በመጠቀም የተነደፈ ፣ ኩራ 3.1 ን በመጠቀም የተቆራረጠ እና በ Ultimate 2+ የተራዘመ እና ኡልቲማከር 3 በተራዘመ በ PLA ውስጥ የታተመ።

ደረጃ 1: ክፍሎች።

ሁሉንም ክፍሎች በ. እያንዳንዱን “የኳስ ተሸካሚ Cap.stl” እና “Chassis.stl” 1 ን ያትሙ ፣ እያንዳንዱን የተቀሩትን ክፍሎች 2 ያትሙ።

የሚከተሉትን ክፍሎች ገዝቻለሁ

1 ኳስ ተሸካሚ ፣ 15.9 ሚሜ (5/8 ኢንች)

4 ኦ-ሪንግ (መታወቂያ 16 ሚሜ ፣ ክፍል 2.5 ሚሜ)

2 Servo (FS90R ቀጣይ ሽክርክሪት)

1 አዳፍ ፍሬው ላባ ሁዙዛ ESP8266 (አዳፍ ፍሬ)

1 ባትሪ (Adafruit 258)

የሚንቀሳቀሱ ንጣፎችን ለስላሳ እንቅስቃሴ ፣ እና ለማይንቀሳቀሱ ንጣፎች ጥብቅ መገጣጠም አስፈላጊ ሆኖ ከመገጣጠሙ በፊት ሁሉንም ክፍሎች እንደ አስፈላጊነቱ ይፈትሹ እና ይከርክሙ ፣ ፋይል ፣ አሸዋ ፣ ወዘተ. እርስዎ በመረጧቸው ቀለሞች እና በአታሚዎ ቅንብሮች ላይ በመመስረት ፣ ብዙ ወይም ከዚያ ያነሰ ማሳጠር ፣ ፋይል ማድረግ እና/ወይም አሸዋ ሊያስፈልግ ይችላል። ሁሉም የግንባታ ሳህን “ወዝ” መወገዱን እና ሁሉም ጠርዞች ለስላሳ መሆናቸውን ሙሉ በሙሉ ለማረጋገጥ የግንባታ ሰሌዳውን ያነጋገሩትን ሁሉንም ጠርዞች በጥንቃቄ ያስገቡ። ይህንን እርምጃ ለማከናወን አነስተኛ የጌጣጌጥ ፋይሎችን እና ብዙ ትዕግሥትን እጠቀም ነበር።

ይህ ንድፍ ክር ማያያዣን ይጠቀማል ፣ ስለሆነም 6 ሚሜ በ 1 መታ እና መሞላት ክርዎቹን ለማፅዳት ሊያስፈልግ ይችላል።

ደረጃ 2 - ሽቦ።

ሽቦው የ servo ሽቦዎችን ወደ ላባ ሁዛ ESP8266 መሸጥን ያካትታል።

ሰርቪሶቹን ለማብራት ሁለቱም servo አዎንታዊ (ቀይ) ሽቦዎች በላባ ሁዛህ ESP8266 ላይ ባለው “BAT” ፒን እና ሁለቱም servo አሉታዊ (ቡናማ) ሽቦዎች በላባ ሁዛ ESP8266 ላይ ወደ “GND” ፒን ይሸጣሉ።

ሰርቦሶቹን ለመቆጣጠር የግራ ሰርቪው ምልክት (ብርቱካናማ) ሽቦ በላባ ሁዛህ ESP8266 ላይ ወደ “12/MISO” ፒን ይሸጣል ፣ እና የ servo ቀኝ የምልክት ሽቦ (ብርቱካናማ) በ “13/MOSI” ፒን ላይ ተያይ attachedል። ላባ ሁዛ ESP8266።

ደረጃ 3 - ስብሰባ።

እንደሚታየው በእያንዳንዱ “Gear Wheel.stl” ላይ 2 ኦ-ቀለበቶችን ያስቀምጡ።

ሁለት “Axle Gear Wheel.stl” ን በመጠቀም ፣ ሁለቱንም የጎማ ስብሰባዎች በ “Chassis.stl” ውስጥ እንደታየው።

እንደሚታየው የ 5/8 ኢንች ኳስ ተሸካሚውን በሻሲው ውስጥ ያስቀምጡ ፣ ከዚያ የኳስ ተሸካሚው በነፃነት መሽከርከሩን በማረጋገጥ በ “ቦል ተሸካሚ Cap.stl” በቦታው ይጠብቁ።

ከ servo ጋር የመጡትን የ servo ብሎኖች በመጠቀም አንድ “Gear Servo.stl” ን ወደ አንድ servo ደህንነት ይጠብቁ ፣ ከዚያ በሁለተኛው ማርሽ እና ሰርቪስ ይድገሙት።

እንደሚታየው የግራውን ሰርቪስ ወደ ግራ የ servo ማስገቢያ ፣ እና ትክክለኛውን servo በቀኝ servo ማስገቢያ ውስጥ ያስቀምጡ።

ቀጭን ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም ፣ እንደሚታየው ባትሪውን በሻሲው ውስጥ ይጠብቁ።

እንደገና ቀጭን ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም ፣ እንደሚታየው አዳፋሪው ላባ ሁዛ ESP8266 ን በባትሪው ላይ ይጠብቁ።

ደረጃ 4: ሶፍትዌር።

በሞተር የሚንቀሳቀስ የ WiFi ሻሲ ለኤችቲኤምኤል “ሸራ” ኤለመንት ፣ እና የሸራ ክስተቶች “ንክኪ” ፣ “ንክኪ” እና “ንካ” ን ለቁጥጥር ይጠቀማል። እኔ ሶፍትዌሩ ከ iOS በስተቀር በንክኪ የነቁ መሣሪያዎች ላይ መሥራት አለበት ብዬ አምናለሁ ፣ ግን እሱ እንደሚሰራ ማረጋገጥ አልቻልኩም።

በሁለቱም በኤፒ (የመዳረሻ ነጥብ) እና በጣቢያ (የ wifi ራውተር) ገመድ አልባ ሁነታዎች ውስጥ እንዲሠራ የሞተር ሞተሩ የ WiFi Chassis ሶፍትዌርን ንድፍ አወጣሁ።

በአፕ ሞድ ውስጥ የሞተር ተሽከርካሪ WiFi ቻሲስን ለመሥራት ከመረጡ ፣ የእርስዎ የ iOS መሣሪያ በቀጥታ ከሞተር WiFi ዋሽስ ጋር ስለሚገናኝ ገመድ አልባ ራውተር አያስፈልግም። በዚህ ሁናቴ ውስጥ ለመስራት በ iOS መሣሪያዎ ላይ ወደ የ wifi ቅንብሮች ይሂዱ እና የ “WiFiChassis” አውታረ መረብን ይምረጡ። አንዴ ከተገናኙ በኋላ በ iOS መሣሪያዎ ላይ የድር አሳሽ ይክፈቱ እና በዩአርኤል መስክ ውስጥ የ “192.128.20.20” ip አድራሻ ያስገቡ።

በጣቢያ ሞድ ውስጥ የሞተር ተሽከርካሪ WiFi ቻሲስን ለማንቀሳቀስ ከመረጡ ፣ በገመድ አልባ ራውተር በኩል ከሞተራይዝድ WiFi ቻሲስ ጋር ይነጋገራሉ ስለሆነም “sSsid =” ወደ ገመድ አልባ ራውተርዎ ssid እና “sPassword =” እንደተዋቀረ የሞተር ተሽከርካሪ WiFi ቻሲስን ሶፍትዌር መለወጥ ያስፈልግዎታል። ወደ ገመድ አልባ ራውተር ይለፍ ቃልዎ ተዋቅሯል። ወደ የሞተር ተሽከርካሪዎ WiFi Chassis ከማጠናቀር እና ከማውረድዎ በፊት የአርዲኖ አይዲኢ አርታኢን በመጠቀም እነዚህን ቅንብሮች መለወጥ ያስፈልግዎታል። ያስታውሱ ፣ የጣቢያ ሁነታን በሚጠቀሙበት ጊዜ ፣ እኔ አካላዊ የአይፒ አድራሻ እንዳይፈለግ ከሞተራይዝድ WiFi ቻሲስ ጋር በአይፒ አድራሻ “wifichassis.local” ላይ እንዲገናኙ የሚያስችልዎትን የ MDNS ድጋፍም አካትቻለሁ። ነገር ግን በገመድ አልባ ራውተርዎ የተመደበውን የአይፒ አድራሻ ለመጠቀም ከፈለጉ የሞተር ተሽከርካሪ WiFi ቻሲስን ሲያበሩ ከ Arduino ተከታታይ መቆጣጠሪያ ጋር መገናኘት ያስፈልግዎታል (“#define USE_SERIAL 1” ከምንጩ አናት ላይ መሆኑን ያረጋግጡ። በገመድ አልባ ራውተርዎ ለሞቶራይዝድ WiFi ቻሲስ የተመደበውን አይፒ ለመመልከት ኮዱን ከማጠናቀር እና ወደ ሞተሩ Wi -Fi Chassis ከመላክዎ በፊት የኮድ ፋይል።

የሞተር ተሽከርካሪዎ WiFi ቻሲስን በየትኛው ሁኔታ እንደሚሠሩ ከወሰኑ እና በሶፍትዌሩ ላይ ማንኛውንም አስፈላጊ ለውጦችን ካደረጉ በኋላ በኮምፒተርዎ ዩኤስቢ እና በላባ ሁዛ ESP8266 ላይ በማይክሮ ዩኤስቢ ወደብ መካከል ተስማሚ ገመድ ያያይዙ ፣ ባትሪውን ያስገቡ ፣ ከዚያ ሶፍትዌሩን በሞተር ወደ WiFi ቻሲስ ያጠናቅሩ እና ያውርዱ።

ደረጃ 5 - ክወና።

በላባ ሁዛህ ESP8266 ላይ የባትሪውን ገመድ በባትሪ ወደብ ላይ ይሰኩት።

በሶፍትዌር ውስጥ የመረጡትን ዘዴ በመጠቀም ወደ ላባ ሁዛ ESP8266 ይግቡ።

ለመጓዝ በሚፈልጉት አቅጣጫ በማያ ገጹ ዙሪያ ያለውን ግራጫ ነጥብ ይጎትቱ።

የሞተር ተሽከርካሪ ዋይፋይ ቻሲስን ለመቆጣጠር አጭር ማሳያ ቪዲዮውን ይመልከቱ።

እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ!

ይቀጥላል…