የ RC መኪና ኡሁ - በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት በ Android መተግበሪያ 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እያንዳንዳችሁ በቤት ውስጥ ጥቅም ላይ ያልዋለ የ RC መኪና ማግኘት እንደሚችሉ እርግጠኛ ነኝ። ይህ መመሪያ የድሮውን የ RC መኪናዎን ወደ መጀመሪያው ስጦታ እንዲለውጡ ይረዳዎታል:) የነበረኝ የ RC መኪና መጠኑ አነስተኛ በመሆኑ አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒን እንደ ዋና ተቆጣጣሪ መርጫለሁ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የተጠቀምኩበት ሌላው አስፈላጊ ሞጁል ቲቢ 6612 ኤፍኤንግ ባለሁለት ሞተር ነጂ ተሸካሚ ነው። ይህ የሞተር መቆጣጠሪያ በቂ ተቀባይነት ያለው የግብዓት ቮልቴጅ (ከ 4.5 ቮ እስከ 13.5 ቪ) እና ቀጣይ የውጤት ፍሰት (1A በአንድ ሰርጥ) አለው። እንደ ብሉቱዝ ተቀባይ እኔ ታዋቂ ርካሽ ሞዱል HC-06 ን እጠቀም ነበር። በተጨማሪም ፣ እንደ መኪናው የፊት እና የኋላ መብራቶች ኤልኢዲዎችን መጠቀም ይችላሉ።

የፕሮጀክቱ አካላት:

1. RC መኪና (ያረጀ እና የተሰበረ ሊሆን ይችላል)
2. አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ 328 (3 ቪ/8 ሜኸ) x1
3. TB6612FNG ባለሁለት ሞተር ሾፌር ተሸካሚ x1
4. HC-06 የብሉቱዝ ሞዱል ወይም ተመሳሳይ x1
5. Leds: 2x ቀይ እና 2x ነጭ
6. Resistor 10k (ለሊዶች ያስፈልጋል) x4 ወይም 10k SIL Resistor Network x1
7. የዳቦ ሰሌዳ (ግማሽ መጠን) x1
8. መዝለያዎች እና ኬብሎች
9. ኤኤ ባትሪዎች x4

ደረጃ 1 የሞጁሎች ግንኙነት

Arduino Pro Mini ን ከሌሎች ሞጁሎች ጋር የማገናኘት መንገድ ከዚህ በታች ተሰጥቷል። የአቅርቦት ቮልቴጅን ከእያንዳንዱ ሞዱል (ቪሲሲ ፣ ጂኤንዲ) ጋር ማገናኘትዎን አይርሱ።

1. ብሉቱዝ (ለምሳሌ HC -06) -> Arduino Pro Mini (3.3V)

• አርኤክስዲ - TXD
• TXD - RXD
• ቪ.ሲ.ሲ - 3.3V ከአርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ (ቪሲሲ)
• GND - GND

2. TB6612FNG ባለሁለት ሞተር ሾፌር -> አርዱinoኖ ፕሮ ሚኒ

• አይን 1 - 4
• አይን 2 - 7
• ቢን 1 - 8
• ቢን 2 - 9
• PWMA - 5
• PWMB - 6
• STBY - ቪ.ሲ
• VMOT - የሞተር ቮልቴጅ (ከ 4.5 እስከ 13.5 ቮ) - 6V ከ RC የመኪና ባትሪ
• ቪሲሲ - ሎጂክ ቮልቴጅ (ከ 2.7 እስከ 5.5) - 3.3V ከአርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ (ቪሲሲ)
• GND - GND

3. TB6612FNG ባለሁለት ሞተር ሾፌር -> ዲሲ ሞተርስ

• A01 - የመኪና ሞተር ሀ
• A02 - የመኪና ሞተር ሀ
• B01 - መሪ ሞተር ለ
• B02 - መሪ ሞተር ለ

4. LEDs -> Arduino Pro Mini

• ፊት ለፊት በቀኝ መሪነት - 2
• ከፊት ወደ ግራ መርቷል - 3
• የኋላ ቀኝ መሪ - 14
• የኋላ ግራ መሪ - 15

ደረጃ 2: የአርዲኖ ኮድ

የዚህ ፕሮጀክት ሙሉ ኮድ በ GitHub: አገናኝ ላይ ይገኛል

የአርዱዲኖ መርሃ ግብር በዋናው ዑደት - “ባዶነት loop ()” አዲሱ ትዕዛዝ (ቁምፊ) በብሉቱዝ በኩል ከ Android መተግበሪያ የተላከ መሆኑን ይፈትሻል። ከብሉቱዝ ተከታታይ ማንኛውም ገጸ ባህሪ ካለ ፕሮግራሙ የ “ባዶ ሂደት ግብዓት ()” ተግባር መፈጸም ይጀምራል። ከዚያ ከዚህ ተግባር በባህሪው ላይ በመመስረት አንድ የተወሰነ የቁጥጥር ተግባር ይባላል (ለምሳሌ ለ “r” የቁምፊ ተግባር”ባዶ turn_Right ()” ይባላል)።

የአሩዲኖ የሞተር ጋሻ (L298) የሚጠቀሙ ከሆነ ይህ አገናኝ ለእርስዎ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል

ደረጃ 3 የ Android መተግበሪያ

የእኔ የ Android መተግበሪያ በአርዱዲኖ ቦርድ የተገጠመውን ማንኛውንም ሮቦት በብሉቱዝ በኩል እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል። እንዲሁም ሁለቱን ሞተሮች የ PWM ሰርጦችን (ጥንድ ሞተሮችን) በተናጥል መቆጣጠር ይችላሉ።

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ልዩው ገጸ -ባህሪ ለእያንዳንዱ የ Android መተግበሪያ አዝራር ይመደባል። የአርዲኖን ኮድ ማርትዕ እና የራስዎን መሣሪያ ለመቆጣጠር ይህንን የ Android መተግበሪያዬን መጠቀም ይችላሉ (ይህ የ RC መኪና ብቻ አይደለም)።

የእኔን የ Android መተግበሪያ ከ Google Play: አገናኝ በነፃ ማውረድ ይችላሉ

የ Android መተግበሪያን እንዴት እንደሚጠቀሙ

• መታ ምናሌ አዝራር ወይም 3 አቀባዊ ነጥቦች (በእርስዎ Android ስሪት ላይ በመመስረት)
• ትሩን ይምረጡ "መሣሪያን ያገናኙ"
• በ “HC-06” ትር ላይ መታ ያድርጉ እና ከጥቂት ጊዜ በኋላ “ከ HC-06 ጋር የተገናኘ” የሚለውን መልእክት ማየት አለብዎት
• ከተገናኙ በኋላ መኪናዎን መቆጣጠር ይችላሉ
• የእርስዎን የብሉቱዝ መሣሪያ HC-06 ካላዩ “ለመሣሪያዎች ይቃኙ” የሚለውን ቁልፍ መታ ያድርጉ
• በመጀመሪያው አጠቃቀም ነባሪውን ኮድ “1234” በማስገባት የብሉቱዝ መሣሪያዎን ያጣምሩ

ከሮቦቲክስ ጋር የተዛመዱ ሌሎች ፕሮጀክቶቼን ማየት ከፈለጉ እባክዎን ይጎብኙ-

• የእኔ ድር ጣቢያ www.mobilerobots.pl
• facebook: ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች