ዝርዝር ሁኔታ:

አርዱinoኖ ቤዝ ራስ -ሰር አቅጣጫ ሮቦት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
አርዱinoኖ ቤዝ ራስ -ሰር አቅጣጫ ሮቦት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: አርዱinoኖ ቤዝ ራስ -ሰር አቅጣጫ ሮቦት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: አርዱinoኖ ቤዝ ራስ -ሰር አቅጣጫ ሮቦት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: How to control you lights using nodemcu and wifi .ኖድደምኩ እና ዋይፋይ በመጠቀም መብራቶችን እንዴት እንደሚቆጣጠሩ 2024, ሀምሌ
Anonim
አርዱinoኖ ቤዝ ራስ -ሰር አቅጣጫ ሮቦት
አርዱinoኖ ቤዝ ራስ -ሰር አቅጣጫ ሮቦት

እንቅፋቶችን በማስወገድ የሚንቀሳቀስ ሮቦት ነው። ነገሩን ይገነዘባል እና በዙሪያው ይመለከታል እና ነፃ ቦታ በሚገኝበት ይቀጥላል።

ደረጃ 1 የአካል ክፍሎች ፍላጎት

አካል ፍላጎት
አካል ፍላጎት
አካል ፍላጎት
አካል ፍላጎት
አካል ፍላጎት
አካል ፍላጎት
አካል ፍላጎት
አካል ፍላጎት
  1. 4 ዲሲ ሞተሮች
  2. 1 የሞተር ሾፌር
  3. ኬብሎች
  4. ጥቂት ዝላይ ገመድ
  5. የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
  6. አርዱዲኖ (እዚህ እኔ pro mini 5V ን እጠቀማለሁ)
  7. servo
  8. pcb
  9. የሞተር መቆንጠጫ
  10. የእንጨት ቁራጭ
  11. አንዳንድ ቴፕ
  12. ባትሪ (12V)
  13. ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ማቆሚያ
  14. አንዳንድ skrue

ደረጃ 2 ፍሬም ያድርጉ

ፍሬም አድርግ
ፍሬም አድርግ
ፍሬም አድርግ
ፍሬም አድርግ
ፍሬም አድርግ
ፍሬም አድርግ

በእንጨት ቁራጭ ላይ የሞተር መቆንጠጫ ከ skrues ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 3 የሞተር ግንኙነት

የሞተር ግንኙነት
የሞተር ግንኙነት
የሞተር ግንኙነት
የሞተር ግንኙነት
የሞተር ግንኙነት
የሞተር ግንኙነት

በመያዣው ውስጥ ሞተሩን ያገናኙ እና ሽቦውን ከሞተር ጋር ያገናኙ እና ግንኙነቱን በትክክል ይፈትሹ ወይም ያረጋግጡ። እና የሮቦቱን የፊት ክፍል ተስፋ ቆርጠው የ servo ሞተር ያገናኙ

ደረጃ 4: ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የሞተር ነጂ

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የሞተር ነጂ
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የሞተር ነጂ
የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የሞተር ነጂ
የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የሞተር ነጂ
የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የሞተር ነጂ
የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የሞተር ነጂ
የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የሞተር ነጂ
የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የሞተር ነጂ

በሞተር ላይ ለመቆም እና ለመጫን የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ያገናኙ። ከአሩዲኖ ጋር ለመገናኘት ሽቦ ያድርጉ። እንዲሁም ሽቦውን ከሞተር ሾፌር ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 5: ዋና ማቀነባበሪያ ቦር

ዋና ማቀነባበሪያ ቦር
ዋና ማቀነባበሪያ ቦር
ዋና ማቀነባበሪያ ቦር
ዋና ማቀነባበሪያ ቦር
ዋና ማቀነባበሪያ ቦር
ዋና ማቀነባበሪያ ቦር

ወረዳውን እንደ ስዕል ዲያግራም ያድርጉት። እንደ servo ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ የሞተር ነጂ ወዘተ የመሳሰሉትን ክፍሎች ለማገናኘት ወንድ እና ሴት ራስጌን ይጠቀሙ።

ደረጃ 6: የመጨረሻ ግንኙነት

የመጨረሻ ግንኙነት
የመጨረሻ ግንኙነት
የመጨረሻ ግንኙነት
የመጨረሻ ግንኙነት

ክፍሉን በፍሬም ላይ ያስተካክሉት እና ሁሉንም ክፍሉን ወደ ወረዳው ያሽጉ። ባትሪ ወይም ሌላ ማንኛውንም የ 12 ቮ ዲሲ አቅርቦት ለሞተር ሾፌር ያገናኙ እና 5 ቮ አቅርቦትን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 7 - ፕሮግራም አርዱinoኖ

በዚህ ፕሮግራም አርዱዲኖን ያቅዱ። አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒን ለማዘጋጀት የ FTDI ፕሮግራመርን እጠቀማለሁ።

የሚመከር: