አርዱዲኖ ሮቦት ከርቀት ፣ አቅጣጫ እና የማሽከርከር ደረጃ (ምስራቅ ፣ ምዕራብ ፣ ሰሜን ፣ ደቡብ) በብሉቱዝ ሞዱል እና በራስ ገዝ ሮቦት እንቅስቃሴ በመጠቀም በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት።

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ በሚፈለገው አቅጣጫ (ወደፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ግራ ፣ ቀኝ ፣ ምስራቅ ፣ ምዕራብ ፣ ሰሜን ፣ ደቡብ) የድምፅ ትዕዛዙን በመጠቀም በሴንቲሜትር ርቀት የሚፈለግ አርዱዲኖ ሮቦት እንዴት እንደሚሠራ ያብራራል። ሮቦት እንዲሁ የድምፅ ትዕዛዙን በመጠቀም በራስ -ሰር ሊንቀሳቀስ ይችላል።

የድምፅ ትዕዛዝን በመጠቀም ግቤት ፦

1 ኛ መለኪያ - #ወደፊት ወይም #ወደ ኋላ ወይም #ግራ ወይም #ቀኝ ወይም #አውቶቶ ወይም #ባለአንድ ማዕዘን

2 ኛ መለኪያ - ርቀት 100 ወይም አንግል 300

ለምሳሌ - 1) ወደፊት ርቀት 100 አንግል 300 - GY -271 ን በመጠቀም መኪናውን ወደ 300 ዲግሪ ያሽከርክሩ እና ወደ ፊት ይሂዱ

100 ሴንቲሜትር

2) ወደ ፊት አንግል 300 ርቀት 100 - የማዕዘን እና የርቀት ትዕዛዞች በማንኛውም ቅደም ተከተል ሊሆኑ ይችላሉ

3) ወደፊት ርቀት 100 - ወደ 100 ሴንቲሜትር ወደፊት ይሂዱ

4) ወደ ፊት አንግል 300 - መኪናውን ወደ 300 ዲግሪዎች ያሽከርክሩ እና እስከሚቀጥለው ድረስ ወደ ፊት አቅጣጫ ይሂዱ

ትእዛዝ

5) አውቶማቲክ - እንቅፋትን በማስወገድ መኪናውን በራስ -ሰር ሁኔታ ያንቀሳቅሳል

7) አንግል 300 - መኪናውን ወደ 300 ዲግሪ ያሽከርክሩ።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

ከዚህ በታች ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት የሚያስፈልጉ ክፍሎች ዝርዝር ነው ፣ አንዳንዶቹ እንደ አማራጭ ናቸው።

የራስዎን ቻሲስ መሥራት ወይም ማንኛውንም 3Wheel ወይም 4Wheel ሮቦት መኪና መኪናን ከአማዞን በጣም ርካሽ መግዛት ይችላሉ።

1. አርዱዲኖ ኡኖ አር 3 (ሌሎች የአርዱዲኖ ቦርዶች እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ)

2. የብሉቱዝ ሞዱል HC - 02

3. HMC5883L (ጂአይ -271)

4. Ultrasonic Sensor HC SR04 ከ Servo Mounting ሳህኖች (ከተፈለገ - የመጫኛ ሰሌዳዎች)

5. L298N የሞተር ሾፌር (L293D እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል)

6. የዳቦ ቦርድ የኃይል አቅርቦት ሜባ -102 (እንደ አማራጭ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ 7805 እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል)

7. የዳቦ ሰሌዳ

8. 2 ኢንኮደር ሞተር ከአዳራሹ ውጤት ዳሳሽ ጋር (ቦ ሞተር ከኦፕቶ Coupler ዳሳሽ ጋርም ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል)

9. 9 ቮ ባትሪ (ቁ. 1) (ለሞተር የተለየ ባትሪ ይመከራል)

10. 6 X AA ባትሪ ከባትሪ መያዣ ጋር (ለአርዱዲኖ ቦርድ እና ዳሳሾች ኃይልን ለማቅረብ)

11. ዝላይ ሽቦዎች

12. ማይክሮ ሰርቮ ሞተር

13. 4 መንኮራኩር ወይም 3 የጎማ መኪና ቼዝ ከጎማዎች ጋር

ደረጃ 2 - ሮቦት ቻሲስን ያሰባስቡ እና በሞተር አሽከርካሪዎች በኩል ሞተሮችን ከአርዱኖ ጋር ያገናኙ

3 የጎማ ድራይቭ ወይም 4 የጎማ ድራይቭ ሮቦት ቻሲስን ያሰባስቡ እና በ L298N የሞተር አሽከርካሪዎች በኩል የኢኮደር ሞተሮችን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ።

ኢንኮደር ሞተር - ተጨማሪ መግነጢሳዊ ባለአራት ዓይነት ሮታሪ ኢንኮደርን የያዘ ዲሲ Geared ሞተር። የኳድራክተሩ ኢንኮዴክተሮች የማዕዘን ሽክርክሪት አቅጣጫን እንዲሁም የተጓዙትን ፍጥነት እና ርቀት ለመገንዘብ ከዕቅድ ውጭ የሆኑ ሁለት ጥራጥሬዎችን ይሰጣሉ።

ኢንኮደር የአርዲኖን መቋረጫ ፒኖችን በመጠቀም በአርዱዲኖ ቆጣሪ በሚቆጠር የሞተር ዘንግ ማሽከርከር 540 ጥራጥሬዎችን ይሰጣል።

ለዚህ አስተማሪ የሾፌር እንቅስቃሴ አቅጣጫን የማወቅ ፍላጎት ስለሌለኝ አንድ የኢኮዲደር ውፅዓት ብቻ እጠቀማለሁ።

ግንኙነቶች ፦

Inp 1 L298N የሞተር ሾፌር - አርዱዲኖ ፒን 6

Inp 2 L298N የሞተር ሾፌር - አርዱዲኖ ፒን 7

Inp 3 L298N የሞተር ሾፌር - አርዱinoኖ ፒን 8

Inp 4 L298N የሞተር ሾፌር - አርዱዲኖ ፒን 9

M1 L298N የሞተር ሾፌር - ኢንኮደር ሞተር ግራ M1

M2 L298N የሞተር ሾፌር - ኢንኮደር ሞተር ግራ M2

M1 L298N የሞተር ሾፌር - ኢንኮደር ሞተር ቀኝ M3

M2 L298N የሞተር ሾፌር - ኢንኮደር ሞተር ቀኝ M4

CHA ኢንኮደር ሞተር ግራ - አርዱዲኖ ፒን 2

የ CHA ኢንኮደር ሞተር ቀኝ - አርዱዲኖ ፒን 3

Arduino UNO የግቤት ቮልቴጅ - 5V ቁጥጥር የሚደረግበት

ኢንኮደር የሞተር ግብዓት ቮልቴጅ - 5 ቪ ቁጥጥር ይደረግበታል

L298N የሞተር ሾፌር - ከ 5 ቮ እስከ 9 ቮ

ደረጃ 3 የብሉቱዝ ሞዱሉን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ

የሚቀበለውን የብሉቱዝ ሞዱሉን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ

የድምፅ ግብዓቶች ከሞባይል መተግበሪያ በብሉቱዝ ላይ። የድምፅ ግቤት ወደ አርዱinoኖ በጠፈር ተለያይተው በበርካታ ቃላት በገመድ መልክ ይሆናል።

ኮድ በቃላቱ ውስጥ ያሉትን ቃላት ይከፋፍላል እና ለተለዋዋጮች ይመድባል።

ወደ የ Android መተግበሪያ ለማውረድ አገናኝ

ለምሳሌ. የድምፅ ግቤት - ወደፊት ርቀት 100 አንግል 50

አርዱዲኖ ፒን 0-HC-02 TX

አርዱዲኖ ፒን 1-HC-02 RX

HC-02 የግቤት ቮልቴጅ-5V ቁጥጥር የሚደረግበት

ደረጃ 4 GY-271 ን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ

GY-271 ን የሮቦቱን ርዕስ ቦታ ለማግኘት እና ሮቦትን በሚፈለገው ዲግሪ (ከ 0 እስከ 365-0 እና 365 ዲግሪ ሰሜን ፣ 90 ዲግሪ እንደ ምስራቅ ፣ 180 ዲግሪ ደቡብ እና 270 ዲግሪ እንደ ምዕራብ) ለማንቀሳቀስ የሚያገለግል አርዱinoኖን ያገናኙ።)

ግንኙነቶች ፦

GY-271 SCL-አርዱዲኖ አናሎግ ግብዓት A5

GY-271 SCA-አርዱዲኖ አናሎግ ግብዓት A4

የግቤት ቮልቴጅ ወደ GY-271-3.3 V ቁጥጥር የሚደረግበት

እባክዎን ያስተውሉ -በመጀመሪያ ሞጁሉን ለመፈተሽ በቤተ -መጽሐፍት ውስጥ የተሰጠውን የምሳሌ ኮድ ይጠቀሙ።

ደረጃ 5: ማይክሮ ሰርቮ ሞተር እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ HC SR04 ን ወደ አርዱinoኖ ያገናኙ

የማይክሮ ሰርቮ ሞተርን እና Ultrasonic Sensor HC SR04 ን ያገናኙ

አርዱinoኖ። የአልትራሳውንድ ዳሳሽ የነገሮችን ርቀት ለመለካት የሚያገለግል ሲሆን የአገልጋይ ሞተር ዕቃው ወደ ሮቦት በሚጠጋበት ጊዜ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ለማንቀሳቀስ የሚያገለግል ሲሆን ይህም ሮቦቱ ከነገሮች ወይም ከግድግዳዎች ጋር ሳይጋጭ በማንኛውም አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ ይረዳል።

የመጫኛ ሰሌዳውን በመጠቀም የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ወደ servo ሞተር ላይ ይጫኑ።

ግንኙነቶች ፦

የማይክሮ ሰርቮ ሲግናል ፒን - አርዱinoኖ ፒን 10

HC SR04 Trig Pin - አርዱinoኖ ፒን 11

HC SR04 Echo Pin - Arduino Pin 12

የግቤት ቮልቴጅ ወደ ሰርቮ ሞተር - 5 ቪ ቁጥጥር የሚደረግበት

የግብዓት ቮልቴጅ ወደ HC SR04 - 5V ቁጥጥር የሚደረግበት

ደረጃ 6 ኮድ ፣ ቤተ -ፍርግሞች እና የአንዶይድ መተግበሪያን ለማውረድ አገናኝ

ኮድ ተያይ attachedል። ቤተመፃህፍት ለማውረድ አገናኝ

1) TimerOne -

2) QMC5883L -

3) ኒው ፒንግ -

የመተግበሪያ አገናኝ

የመስመሮችን ብዛት ለመቀነስ ኮድ የበለጠ ሊመቻች ይችላል።

አመሰግናለሁ እና ማንኛውም ጥያቄዎች ካሉዎት እባክዎን ይላኩልኝ።