ጆይ ሮቦት (ሮቦ ዳ አሌግሪያ) - ክፍት ምንጭ 3 ዲ ታተመ ፣ አርዱinoኖ የተጎላበተ ሮቦት! 18 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በ IgorF2 ተጨማሪ ይከተሉ በደራሲው

ስለ: ሰሪ ፣ መሐንዲስ ፣ እብድ ሳይንቲስት እና የፈጠራ ሰው ተጨማሪ ስለ IgorF2 »

በተማሪዎች መሽከርከሪያ ውድድር ውስጥ የመጀመሪያ ሽልማት ፣ በአስተማሪዎቹ አርዱinoኖ ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት እና በዲዛይን ለልጆች ውድድር ውስጥ ሯጭ። ለእኛ ድምጽ ለሰጡ ሁሉ እናመሰግናለን !!!

ሮቦቶች በየቦታው እየደረሱ ነው። ከኢንዱስትሪ ትግበራዎች እስከ የውሃ ውስጥ እና የጠፈር ፍለጋ። ግን የእኔ ተወዳጅ ሰዎች ለመዝናናት እና ለመዝናናት የሚያገለግሉ ናቸው! በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ DIY ሮቦት በልጆች ሆስፒታሎች ውስጥ ለመዝናኛነት እንዲውል የተቀየሰ ሲሆን ይህም ለልጆች አንዳንድ ደስታን ያመጣል። በልጆች ሆስፒታሎች ውስጥ የበጎ አድራጎት ሥራዎችን የሚያከናውኑ መንግስታዊ ያልሆኑ ድርጅቶችን ለመርዳት ፕሮጀክቱ እውቀትን በማካፈል እና የቴክኖሎጂ ፈጠራን በማስተዋወቅ ላይ ያተኮረ ነው።

ይህ አስተማሪ ከ ESP8266 Wi-Fi ሞዱል ጋር የተገናኘውን አርዱዲኖ ዩኖን በመጠቀም በ Wi-Fi አውታረ መረብ ላይ ቁጥጥር የሚደረግበት በርቀት የሚሠራ ሰው ሰራሽ ሮቦት እንዴት ዲዛይን ማድረግ እንደሚቻል ያሳያል። እሱ አንዳንድ አገልጋዮች የጭንቅላት አምድ እንቅስቃሴዎችን ፣ አንዳንድ ርቀቶችን ለማንቀሳቀስ አንዳንድ የዲሲ ሞተሮችን እና ከ LED ማትሪክስ የተሠራ ፊት ይጠቀማል። ኤችቲኤምኤል የተነደፈ በይነገጽን በመጠቀም ሮቦቱ ከተለመደው የበይነመረብ አሳሽ ሊቆጣጠር ይችላል። የ Android ስማርትፎን ቪዲዮን እና ኦዲዮን ከሮቦት ወደ ኦፕሬተር መቆጣጠሪያ በይነገጽ ለማሰራጨት ያገለግላል።

መማሪያው የሮቦቱ አወቃቀር እንዴት 3 ዲ ታትሞ እንደተሰበሰበ ያሳያል። የኤሌክትሮኒክ ዑደት ተብራርቷል ፣ እና አርዱዲኖ ኮድ በዝርዝር ተዘርዝሯል ፣ ስለሆነም ማንም ሰው ሮቦቱን ማባዛት ይችላል።

ለዚህ ሮቦት ጥቅም ላይ የዋሉ አንዳንድ ቴክኒኮች ቀደም ሲል በመምህራን ዕቃዎች ላይ ታትመዋል። እባክዎን የሚከተሉትን ትምህርቶች ይመልከቱ-

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

www.instructables.com/id/Controlling-a-LED-Matrix-Array-With-Arduino-Uno/

www.instructables.com/id/Wi-Servo-Wi-fi-Browser-Controlled-Servomotors-w//

በዚህ መማሪያ ውስጥ ለቀረበው የኮዱ የመጀመሪያ ስሪት ኃላፊነት በተጠቀሰው ከላይ በተጠቀሰው ፕሮጀክት ውስጥ ለተሳተፉ ሌሎች የቡድን አባላት ልዩ ምስጋና

• Thiago Farauche
• ዲዬጎ አውግስጦስ
• ያሃን ክርስቲያን
• ሄላም ሞሪራ
• ፓውሎ ዴ አዜቬዶ ጁኒየር
• ጊልሄሜ Puፖ
• ሪካርዶ Caspirro
• ASEBS

ስለፕሮጀክቱ የበለጠ ይፈልጉ-

hackaday.io/project/12873-rob-da-alegria-joy-robot

www.hackster.io/igorF2/robo-da-alegria-joy-robot-85e178

www.facebook.com/robodaalegria/

እንዴት መርዳት ይችላሉ?

ይህ ፕሮጀክት በቡድን አባላት የገንዘብ ድጋፍ እና ከአንዳንድ ኢንተርፕራይዞች በትንሽ ልገሳዎች የተደገፈ ነው። ከወደዱት እኛን ሊረዱን የሚችሉ አንዳንድ መንገዶች አሉ-

• ልገሳ -የሮቦቱን ግንባታ እና የወደፊት ማሻሻያዎቹን ለመደገፍ ከፈለጉ ጠቃሚ ምክሮችን ሊልኩልን ይችላሉ። ምክሮቹ አቅርቦቶችን (ኤሌክትሮኒክስ ፣ 3 ዲ ማተሚያ ፣ ክር ፣ ወዘተ) ለመግዛት እና በልጆች ሆስፒታሎች ውስጥ የእኛን ጣልቃ ገብነት ለማስተዋወቅ ለማገዝ ያገለግላሉ። በፕሮጀክቱ ምስጋናዎች ላይ የእርስዎ ስም ይጨመራል! በ Thingiverse መድረክ ውስጥ ጠቃሚ ምክሮችን ከንድፍችን መላክ ይችላሉ-
• እንደ: ለፕሮጀክታችን ምን ያህል እንደሚያደንቁ ያሳዩ። እኛ ፕሮጀክታችንን በምንመዘግብባቸው የመሣሪያ ስርዓቶች ላይ ‹like› ይስጡን (ፌስቡክ ፣ ኡክስተር ፣ ሃክካዴይ ፣ ሰሪ ማጋራት ፣ Thingiverse…)።
• ብዙ ሰዎችን መድረስ እንድንችል እና በዓለም ዙሪያ ብዙ ሰሪዎችን ለማነሳሳት ፕሮጀክቱን በሚወዱት ማህበራዊ ሚዲያ ድር ጣቢያ ላይ ያጋሩ።

አኔት ኤ 8 ን በ 169.99 ዶላር ብቻ መግዛት እንደሚችሉ ያውቃሉ? እዚህ ጠቅ ያድርጉ እና የራስዎን ያግኙ

ደረጃ 1: ትንሽ ታሪክ …

'ሮቦ ዳ አሌግሪያ' ('ጆይ ሮቦት') ፕሮጀክት ቴክኖሎጂን ለማልማት እና ማህበረሰቡን ወደ ሰሪው እንቅስቃሴ ለመሳብ በ 2016 ውስጥ በባይሳዳ ሳንቲስታ ክልል (ብራዚል) ውስጥ ተወለደ። በልጆች ሆስፒታሎች ውስጥ መንግስታዊ ባልሆኑ ድርጅቶች በተከናወኑ በፈቃደኝነት ፕሮጄክቶች ተነሳሽነት ፣ ፕሮጀክቱ ሮቦትን ለማልማት ይፈልጋል ፣ ክፍት ሃርድዌር እና የአፔን ሶፍትዌር መሳሪያዎችን በመጠቀም ፣ ለልጆች የሆስፒታል አከባቢ ትንሽ ደስታን ለማምጣት እና ለሌሎች ድርጅቶች ሥራ አስተዋፅኦ ማድረግ ይችላል።

የፕሮጀክቱ ዘር በ 2015 መገባደጃ ላይ ተተክሏል። በባይክስዳስ ሳንቲስታ (ኤኤስኤቢኤስ) ጅማሬዎች ማህበር ያስተዋወቀውን የቴክኖሎጂ ፈጠራ እና ልማት ከተነጋገረ በኋላ። እሱ በገንዘብ ሽልማት የሌለበት ፕሮጀክት የተስተካከለ ነበር ፣ ግን ያ ሰዎችን በሌሎች ሰዎች የመርዳት ዓላማን በአልትሮዊነት መንገድ የሚሳተፉበትን ርዕሰ ጉዳይ አቅርቧል።

ሮቦቱ ከመጀመሪያው ፅንሰ -ሀሳብ እስከ አሁን ድረስ የተለያዩ ለውጦችን አድርጓል። ከአንድ ጭንቅላት ብቻ ፣ በሜካኒካል አይኖች እና ቅንድብ ፣ እስከ አሁን ባለው የሰው ሰራሽ ቅርፅ ፣ የተለያዩ ገንቢ ቁሳቁሶችን እና የኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎችን በመሞከር በርካታ ድግግሞሾች ተከናውነዋል። ከአይክሮሊክ ፕሮቶታይፕ እና በሌዘር ከተቆረጠ ኤምዲኤፍ ወደ 3 ዲ የታተመ አካል ተዛወርን። በብሉቱዝ ከሚቆጣጠሩት ሁለት ሰርቮ ሞተሮች ጋር ከቀላል በይነገጽ ፣ የ Wi-Fi አውታረ መረብን በመጠቀም በድር በይነገጽ በ 6 አገልጋዮች እና 2 ሞተሮች ዲሲ ትእዛዝ ወደተዋቀረ አካል።

የሮቦቱ አወቃቀር Fusion 360 ን በመጠቀም ሙሉ በሙሉ በ 3 ዲ ህትመት ተመርቷል። የአታሚዎች አጠቃቀም ከፍተኛ ጊዜ ወሳኝ በሚሆንበት የሮቦቶች ቅጂዎችን በማምረቻ ቦታዎች ወይም በፋብ ላቦራቶሪዎች ውስጥ ለማምረት የሮቦቱ ንድፍ ተከፋፍሏል። እያንዳንዳቸው ከሶስት ሰዓታት ያነሰ። የአካል ክፍሎች ስብስብ ለአካል መጫኛ ተጣብቋል ወይም ተጣብቋል።

በ LED ድርድሮች የተሠራው ፊት ፣ ሮቦቱ ስሜትን የመግለጽ ችሎታ ይሰጠዋል። በ Servomotors የሚነዱ እጆች እና አንገት ከተጠቃሚዎች ጋር ለመገናኘት ትንሹን አውቶማቲክ አስፈላጊውን ተንቀሳቃሽነት ይሰጣሉ። በሮቦቱ መቆጣጠሪያ ማዕከል ውስጥ አርዱዲኖ ኡኖ ከሁሉም ተጓዳኝ አካላት ጋር ፣ ከ ESP8266 ሞዱል ጋር መገናኘትን ጨምሮ ፣ ተጠቃሚው ከተመሳሳይ የ Wi-Fi አውታረ መረብ ጋር በተገናኘ በማንኛውም መሣሪያ በኩል መግለጫዎችን እና እንቅስቃሴዎችን የማዘዝ ችሎታ ይሰጣል።

ሮቦቱ እንዲሁ በደረቱ ውስጥ የተጫነ ስማርትፎን አለው ፣ ይህም በሮቦት ኦፕሬተር እና በልጆች መካከል የድምፅ እና ቪዲዮን ለማስተላለፍ የሚያገለግል ነው። የመሣሪያ ማያ ገጹ ከጨዋታዎች እና ከሮቦት አካል ጋር መስተጋብር ለመፍጠር ከተዘጋጁ ሌሎች መተግበሪያዎች ጋር ለመገናኘት አሁንም ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 2 - መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

የሚከተሉት መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች ለዚህ ፕሮጀክት ጥቅም ላይ ውለዋል

መሣሪያዎች ፦

• 3 ዲ አታሚ - የሮቦቱ አካል በሙሉ 3 ዲ ታትሟል። መላውን መዋቅር ለመገንባት በርካታ ሰዓታት የ 3 ዲ ማተሚያ ያስፈልጋል።
• የ PLA ክር - አካልን ለማተም የሚያገለግል ነጭ እና ጥቁር የ PLA ክሮች;
• የሾል ሾፌር - አብዛኛዎቹ ክፍሎች መቀርቀሪያዎችን በመጠቀም የተገናኙ ናቸው ፤
• ሱፐር ሙጫ - አንዳንድ ክፍሎች ሱፐር ሙጫ በመጠቀም ተያይዘዋል ፤
• መሰንጠቂያዎች እና መቁረጫዎች
• የብረት ብረት እና ሽቦ

ኤሌክትሮኒክስ

• አርዱዲኖ ኡኖ (አገናኝ / አገናኝ) - እንደ ሮቦት ዋና ተቆጣጣሪ ሆኖ ያገለግላል። እሱ ለሞተር ሞተሮች ምልክቶችን ይልካል እና ከ WiFi ሞጁል ጋር ይገናኛል።
• ESP8266-01 (አገናኝ / አገናኝ)- እንደ ‹WiFi ሞደም› ሆኖ ያገለግላል። በአርዱዲኖ ኡኖ እንዲከናወን ከመቆጣጠሪያ በይነገጽ ምልክቶችን ይቀበላል ፤
• SG90 servomotors (x6) (አገናኝ / አገናኝ) - አራት servos ለእጆቹ ጥቅም ላይ ውለው ነበር ፣ እና ሁለቱ ለጭንቅላት እንቅስቃሴዎች;
• የዲሲ ሞተሮች በመቀነስ እና የጎማ ጎማዎች (x2) (አገናኝ / አገናኝ) - ሮቦቱ አነስተኛ ርቀቶችን እንዲጓዝ ይፈቅዳሉ ፤
• L298N ባለሁለት ሰርጥ ኤች -ድልድይ (x1) (አገናኝ / አገናኝ) - የአርዲኖ ዲጂታል ውፅአቶችን ወደ የኃይል ቮልቴጅ ወደ ሞተሮች ይለውጣል።
• 16 ሰርጦች servo መቆጣጠሪያ (አገናኝ / አገናኝ) - በዚህ ሰሌዳ አንድ ሰው ሁለት የአሩዲኖ ውጤቶችን ብቻ በመጠቀም በርካታ አገልጋዮችን መቆጣጠር ይችላል።
• MAX7219 8x8 LED ማሳያ (x4) (አገናኝ / አገናኝ) - እንደ ሮቦት ፊት ያገለግላሉ።
• የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ - ኮዱን ለመስቀል ያገለግላል።
• ሴት-ሴት ዝላይ ሽቦዎች (አንዳንድ);
• ወንድ-ሴት ዝላይ ሽቦዎች (አንዳንድ);
• ስማርትፎን - ሞቶሮላ 4.3 "ሞቶ ኢ ስማርትፎን ጥቅም ላይ ውሏል። ተመሳሳይ መጠን ያላቸው ሌሎች እንዲሁ ሊሠሩ ይችላሉ።
• 18650 ባትሪ (x2) (አገናኝ) - አርዱዲኖን እና ሌሎች ተጓዳኞችን ለማንቀሳቀስ ያገለግሉ ነበር።
• 18650 የባትሪ መያዣ (x1) (አገናኝ / አገናኝ) - ባትሪዎቹን በቦታቸው ይይዛሉ ፤
• 1N4001 ዳዮዶች (x2)
• 10 kohm resistors (x3)
• 20 ሚሜ ማብሪያ/ማጥፊያ (x1)
• ፕሮቶሺልድ (አገናኝ) - ወረዳውን ለማገናኘት ይረዳል።

መካኒኮች

• የኳስ ጎማዎች (x2)
• M2x6 ሚሜ ብሎኖች (+-70)
• M2x10 ሚሜ ብሎኖች (+-20)
• M2x1.5 ሚሜ ለውዝ (x10)
• M3x40 ሚሜ ብሎኖች (x4)
• M3x1.5 ሚሜ ለውዝ (x4)

ከላይ ያሉት አገናኞች በዚህ መማሪያ ውስጥ ያገለገሉትን ዕቃዎች የት እንደሚያገኙ እና የዚህን ፕሮጀክት ልማት የሚደግፉበት ሀሳብ ነው። እነሱን በሌላ ቦታ ለመፈለግ እና በሚወዱት የአከባቢ ወይም የመስመር ላይ መደብር ለመግዛት ነፃነት ይሰማዎ።

በ Gearbest ላይ አኔት ኤ 8 ን በ 169.99 ዶላር ብቻ መግዛት እንደሚችሉ ያውቃሉ? ያንተን ያግኙ

ደረጃ 3: 3 ዲ ማተም

የሮቦት አወቃቀሩ ሙሉ በሙሉ Autodesk Fusion 360 ን በመጠቀም በ 3 ዲ ህትመት ተመርቷል። የአታሚዎች አጠቃቀም ከፍተኛ ጊዜ ወሳኝ በሆነበት የሮቦቶች ቅጂዎች በማምረቻ ቦታዎች ወይም በፋብ ላቦራቶሪዎች ውስጥ ለማምረት የሮቦቱ ንድፍ በክፍል ተከፋፍሏል። እያንዳንዳቸው ከሶስት ሰዓታት ያነሰ። የአካል ክፍሎች ስብስብ ለአካል መጫኛ ተጣብቋል ወይም ተጣብቋል።

ሞዴሉ በ 36 የተለያዩ ክፍሎች የተዋቀረ ነው። አብዛኛዎቹ 10% በሚሞላ ድጋፎች ያለ ድጋፍ ታትመዋል።

• ከላይ ወደ ላይ (ቀኝ/ግራ)
• የጭንቅላት ታች (ቀኝ/ግራ)
• የጭንቅላት መከለያዎች (ቀኝ/ግራ)
• የፊት የኋላ ሳህን
• የፊት ሳህን ፊት
• የአንገት ዘንግ 1
• የአንገት ዘንግ 2
• የአንገት ዘንግ 3
• የአንገት ማዕከል
• ክንድ (ቀኝ/ግራ)
• ትከሻ (ቀኝ/ግራ)
• የትከሻ ጽዋ (ቀኝ/ግራ)
• የትከሻ ክዳን (ቀኝ/ግራ)
• የእጅ ዘንግ (ቀኝ/ግራ)
• ጫጫታ (ግትር/ግራ)
• ደረት (ቀኝ/ግራ/ፊት)
• መንኮራኩሮች (ቀኝ/ግራ)
• መሠረት
• የስልክ መያዣ
• ተመለስ (ቀኝ/ግራ)
• ቁልፎች (ቀኝ/ግራ)
• መቆለፊያ (ቀኝ/ግራ)

ሮቦትን የማሽከርከር ሂደት በሚከተሉት ደረጃዎች ላይ ተገል is ል።

በሚከተሉት ድር ጣቢያዎች ላይ ሁሉንም የ stl ፋይሎች ማውረድ ይችላሉ-

• https://www.thingiverse.com/thing:2765192
• https://pinshape.com/items/42221-3d- የህትመት-ደስታ-ሮቦት-ሮቦ -ዳ-አሌግሪያ
• https://www.youmagine.com/designs/ ይደሰቱ-ሮቦት-ሮቦ-ዳ-አሌግሪያ
• https://cults3d.com/am/3d-model/gadget/ መደሰት-ሮቦት-ሮቦ-ዳ-አሌግሪያ
• https://www.myminifactory.com/object/55782

ይህ የሙከራ ናሙና ነው። አንዳንድ ክፍሎች አንዳንድ ማሻሻያዎች ያስፈልጋቸዋል (ለፕሮጀክቱ በኋላ ዝመናዎች)። አንዳንድ የሚታወቁ ጉዳዮች አሉ-

• በአንዳንድ servos ሽቦ እና ትከሻ መካከል ያለው ጣልቃ ገብነት;
• በጭንቅላቱ እና በደረት መካከል ግጭት;
• በመንኮራኩሮች እና በመዋቅሩ መካከል ግጭት;
• ለአንዳንድ ብሎኖች ቀዳዳው በጣም ጠባብ ነው ፣ እና በቁፋሮ ቢት ወይም በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ቢላ ማስፋት ያስፈልጋል።

3 ዲ አታሚ ከሌለዎት ማድረግ የሚችሏቸው አንዳንድ ነገሮች እዚህ አሉ

• ጓደኛዎ እንዲታተምልዎት ይጠይቁ ፤
• በአቅራቢያዎ ጠላፊ/ሰሪ ቦታ ያግኙ። አምሳያው በበርካታ ክፍሎች ተከፍሎ ነበር ፣ ስለሆነም እያንዳንዱ ክፍሎች በግሉ ለማተም ከአራት ሰዓታት በታች ይወስዳል። አንዳንድ ጠላፊ/ሰሪ ቦታዎች ለተጠቀሙት ቁሳቁሶች ብቻ ያስከፍሉዎታል ፤
• የራስዎን 3 ዲ አታሚ ይግዙ። በ Gearbest ላይ አኔት ኤ 8 ን በ $ 169.99 ብቻ ማግኘት ይችላሉ። ያንተን ያግኙ
• DIY Kit ን ለመግዛት ፍላጎት አለዎት? በቂ ሰዎች ፍላጎት ካላቸው በ Tindie.com ላይ የ DIY ኪት እያቀረብኩ ሊሆን ይችላል። አንድ ከፈለጉ ፣ መልእክት ላኩልኝ።

ደረጃ 4 - በወረዳዎች ላይ አጠቃላይ እይታ

ሮቦቱ የሚቆጣጠረው አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም ነው። አርዱinoኖ ሮቦትን በ Wi-Fi አውታረ መረብ ላይ በርቀት ለመቆጣጠር የሚያገለግል የ ESP8266-01 ሞጁልን ያገናኛል።

የ 16-ሰርጥ ሰርቪስ መቆጣጠሪያ ከአርዱinoኖ ጋር የተገናኘው የ I2C ግንኙነትን በመጠቀም እና 6 አገልጋዮችን (ሁለት ለአንገት ሁለት ለእያንዳንዱ ክንድ) ይቆጣጠራል። የአምስት 8x8 LED ማትሪክስ ድርድር በአርዱዲኖ የተጎላበተ እና የሚቆጣጠር ነው። አራት የአርዱዲኖ ዲጂታል ውጤቶች ኤች ድልድይ በመጠቀም ለሁለት የዲሲ ሞተሮች ቁጥጥር ያገለግላሉ።

ወረዳዎቹ ሁለት የዩኤስቢ የኃይል ባንኮችን በመጠቀም የተጎላበቱ ናቸው - አንደኛው ለሞተር እና አንዱ ለአርዱዲኖ። የምልክት ኃይል ፓኬጅ በመጠቀም መላውን ሮቦት ለማብራት ሞክሬያለሁ። ነገር ግን የዲሲ ሞተሮች ሲበሩ/ሲጠፉ ESP8266 በሾላዎች ምክንያት ግንኙነቱ ጠፍቶ ነበር።

የሮቦት ደረቱ ስማርትፎን አለው። በተራ ኮምፒዩተር ላይ የተስተናገደ ቪዲዮ እና ኦዲዮን ከመቆጣጠሪያ በይነገጽ ለማሰራጨት ያገለግላል። እንዲሁም ለ ESP6288 ትዕዛዞችን መላክ ይችላል ፣ በዚህም የሮቦቱን አካል ይቆጣጠራል።

እዚህ ጥቅም ላይ የዋሉ አካላት ለዓላማው ያልተመቻቹ ሊሆኑ እንደሚችሉ አንድ ሰው ሊያስተውል ይችላል። ለምሳሌ ከአርዱዲኖ + ESP8266 ጥምረት ይልቅ NodeMCU ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። አንድ ካሜራ ያለው ራፕስቤሪ ፒ ስማርትፎኑን ይተካ እና ሞተሮችንም ይቆጣጠራል። ለሮቦትዎ እንደ “አንጎል” የ Android ስማርትፎን እንኳን መጠቀም ይቻላል። ያ እውነት ነው… በጣም ተደራሽ እና ለሁሉም ለመጠቀም ቀላል ስለሆነ አንድ አርዱዲኖ ኡኖ ተመርጧል። እኛ ይህንን ፕሮጀክት በጀመርንበት ጊዜ ፣ እኛ በምንኖርበት ቦታ አሁንም በአንፃራዊነት ውድ በሆነው ESP እና Raspberry Pi ሰሌዳ ላይ… አንድ ጊዜ ሮቦትን ለመገንባት እና ርካሽ ሮቦትን ፣ በዚያ ቅጽበት ምርጥ ምርጫን የሚያገኙበት አርዱዲኖ ቦርዶች።

ደረጃ 5 - ፊቱን መሰብሰብ

በሮቦት ፊት አራት 8x8 LED ማትሪክስ ጥቅም ላይ ውሏል።

አወቃቀሩ በሁለት ክፍሎች ተከፍሎ (የፊት የኋላ ሳህን እና የፊት የፊት ሰሌዳ) 3 ዲ ጥቁር PLA ን በመጠቀም ታትሟል። ለ 3 ዲ ማተሚያ በ 2.5 ሰዓታት ያህል ጊዜ ወስዶብኛል ፣ በ 10% ተሞልቶ ምንም ድጋፍ የለም።

በቦታ ውስንነት ምክንያት ፣ የ LED ማትሪክስ ማያያዣዎች ማረም ነበረባቸው እና ከዚህ በታች እንደተገለፀው ቦታቸው ተለውጧል-

1. የ LED ማትሪክስ ያስወግዱ;
2. ፈታሽ ግቤት እና የውጤት ማያያዣዎች;
3. የሰሌዳውን መሃል በመጠቆም ካስማዎቹ ጋር በወረዳ ሰሌዳው በሌላኛው በኩል እንደገና ይሸጡ።

በምስሎቹ ውስጥ የመጨረሻውን ውጤት ማየት ይችላሉ።

ከዚያም አራቱ የ LED ማትሪክሶች 16 M2x6mm ብሎኖችን በመጠቀም ከጀርባ ሰሌዳ ጋር ተያይዘዋል። ፒኖቹ በእቅዶቹ መሠረት ተገናኝተዋል።

የመጀመሪያው ማትሪክስ በ 5 ሽቦ ወንድ-ሴት ዝላይ በመጠቀም ተገናኝቷል። የወንዱ መጨረሻ በኋላ ከአርዱዲኖ ፒኖች ጋር ተገናኝቷል። የሴት ጫፍ በማትሪክስ ግብዓት ካስማዎች ላይ ተገናኝቷል። የእያንዳንዱ ማትሪክስ ውጤት ሴት-ሴት ዝላይን በመጠቀም ከሚቀጥለው ግብዓት ጋር ተገናኝቷል።

ከማትሪክስ ማያያዣዎች በኋላ የፊት ሳህኑ አራት M2 ብሎኖችን በመጠቀም ይጫናል። የሚዘጉ ገመዶች እንዳይኖሩ የኋላ መዝጊያዎቹን ከፊትና ከፊት ለፊቶች ያዙሩት።

በሚቀጥሉት ደረጃዎች ላይ ስለሚብራራ የፊት ሞጁሉ በሮቦቱ ራስ ውስጥ ተጭኗል።

ደረጃ 6: ጭንቅላቱን መትከል

የሮቦቱ ራስ በ 3 ኛ የታተሙ ክፍሎች ተከፍሎ ነበር ፣ ሁሉም በ 0.2 ሚሜ ጥራት ፣ 10% በሚሞላ እና ምንም ድጋፍ በሌለው ነጭ PLA ታትመዋል።

• የላይኛው ራስ (ቀኝ እና ግራ)
• የጭንቅላት ታች (ቀኝ እና ግራ)
• የጭንቅላት መከለያ (ቀኝ እና ግራ)
• የአንገት ዘንግ 1
• የአንገት ዘንግ 2

130 ሚሊ ሜትር የሆነ ዲያሜትር መዋቅር ለማተም ወደ 18 ሰዓታት ያህል ፈጅቶብኛል።

የጭንቅላቱ የላይኛው እና የታችኛው ክፍል በሁለት ክፍሎች ይከፈላል። እጅግ በጣም ሙጫ በመጠቀም ተጣብቀዋል። ሙጫውን ይተግብሩ እና ለተወሰኑ ሰዓታት እንዲያርፍ ያድርጉት።

ከዚያ የጎን መከለያዎች ከጭንቅላቱ የላይኛው እና የታችኛው ጎኖች ጋር ተጣብቀው መቀርቀሪያዎችን በመጠቀም ይጫናሉ። በዚህ መንገድ ፣ ከጭንቅላቱ የላይኛው ክፍሎች ጋር የተጣበቁ ዊንጮችን በማስወገድ ጭንቅላቱ ለጥገና ሊሰናከል ይችላል። ጭንቅላቱን ከመዝጋትዎ በፊት የሮቦቱን ፊት (በቀድሞው ደረጃ የተገለፀውን) ፣ እና ጫፉን (በሚቀጥሉት ደረጃዎች የተገለፀውን) ይሰብስቡ።

Servomotor #5 ከአንገት ዘንግ ጋር ተያይ wasል 1. ሰርቪሱን በመጥረቢያ መሃከል ላይ አስቀምጫለሁ ፣ ከዚያም ቀንድውን አያያዝኩ እና ቦታውን ለመቆለፍ ዊንጭ ተጠቀምኩ። በዚያ የ servo ሞተር ላይ የአንገት ዘንግ 2 ን ለመጫን ሁለት M2x6 ሚሜ ብሎኖችን እጠቀም ነበር። Servomotor #6 በተመሳሳይ መንገድ ከአንገት ዘንግ 2 ጋር ተያይ isል።

በሚቀጥለው ደረጃ ላይ እንደሚታየው የአንገት ዘንግ 2 በኋላ ከአንገት ማእከል ጋር ተገናኝቷል።

የፊት ሞጁል በጭንቅላቱ ውስጥ ተጭኗል።

ደረጃ 7: ፍንዳታውን እና ትከሻውን መሰብሰብ

ጫጫታ እና ትከሻ ለመታተም 12h አካባቢ ወሰደኝ።

ይህ ክፍል በአምስት የተለያዩ ክፍሎች የተሠራ ነው-

• ጫጫታ (ቀኝ/ግራ)
• ትከሻዎች (ቀኝ/ግራ)
• የአንገት ማዕከል
• የአንገት ዘንግ 3

የጡት ጫፎቹ ከመጠን በላይ ማጣበቂያ በመጠቀም ተጣብቀዋል። M2x10mm ብሎኖች በመጠቀም ትከሻዎች በጎኖቹ ላይ ተጣብቀዋል ፣ እና አገልጋዮች (ሰርቪሞተር #2 እና #4) በእያንዳንዱ ጎን ተጭነዋል። በእያንዳንዱ ትከሻ ላይ በአራት ማዕዘን ቀዳዳ በኩል ያልፋሉ (ሽቦው ለማለፍ በጣም ከባድ ነው) ፣ እና M2x10mm ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም ተያይዘዋል።

የመሃል አንገት የአንገት ዘንግ 3 ክፍል የሚገባበት አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ቀዳዳ አለው። እነዚህን ሁለት ክፍሎች ለማገናኘት አራት M2x6mm ብሎኖች ጥቅም ላይ ውለዋል። ከዚያ በኋላ የመሃል አንገት ከትከሻዎች ጋር ተጣብቋል። በትከሻው ላይ ትከሻውን ለመጫን የሚያገለግሉትን ተመሳሳይ ብሎኖች ይጠቀማል። አራት M2x1 ፣ 5 ሚሜ ፍሬዎች ቦታውን ለመቆለፍ ያገለግላሉ።

Servomotor #6 ሁለት ዊንጮችን በመጠቀም ከአንገት ዘንግ 3 ጋር ተገናኝቷል። ከዚያ በአንገቱ ማእዘን አራት ማዕዘን ቀዳዳ ውስጥ የአንገት ዘንግ 3 ን ጫንኩ ፣ እና ቦታውን ለመቆለፍ አራት M2x6mm ብሎኖችን ተጠቀምኩ።

ደረጃ 8 - የጦር መሣሪያዎችን መሰብሰብ

እያንዳንዱን ክንድ ለማተም 5 ሰዓት ያህል ፈጅቶብኛል።

እያንዳንዱ ክንድ ከአራት ቁርጥራጮች የተሠራ ነው-

• የትከሻ ጽዋ
• የትከሻ ክዳን
• የእጅ ዘንግ
• ክንድ

የክንድ ዘንግ ማዕከላዊ እና ሶስት M2x6 ሚሜ ብሎኖችን በመጠቀም በእጁ ላይ ተጭኗል። በሌላኛው የዘንግ ጫፍ ላይ አንድ servo ቀንድ ተያይ attachedል።

ሰርቪቶተር (#1 እና #3) አንዳንድ ዊንጮችን በመጠቀም በትከሻው ጽዋ ውስጥ ተጭኖ ከዚያ ቀንድ (ከእጅ ዘንግ ጋር የተያያዘው) ተጭኗል። በቀድሞው ደረጃ ላይ እንደታየው ቀደም ሲል በትከሻው ላይ ከተጫነው ከ servo (#2 እና #4) ጋር ተያይዞ ለሌላ ቀንድ ለመጫን ጽዋው ላይ ቀዳዳ አለ።

የ servos ኬብሎችን ለማለፍ ዋንጫው (እና በትከሻው ላይ) ሌላ ቀዳዳ አለ። ከዚያ በኋላ ካፕው የሮቦቱን ትከሻ ለመዝጋት ተጭኗል ፣ በሁለት M2x6 ሚሜ ብሎኖች።

ደረጃ 9: ደረትን መትከል

ደረቱ ጡቱን ከሮቦቱ ታች (ዊልስ እና መሠረት) ጋር የሚያገናኝ ክፍል ነው። የተሠራው በሁለት ክፍሎች ብቻ ነው (የቀኝ እና የግራ ክፍሎች። በ 4 ሰዓታት ውስጥ አተምኳቸው።

የሮቦቱ ትከሻዎች በደረት የላይኛው ክፍል ላይ ይጣጣማሉ። የቶሶቹን ክፍሎች ለማስተካከል እና ለማስተካከል የሚረዳ ለቦልት ቀዳዳ አለ። እነዚያን ሁለት ክፍሎች ለማጣበቅ ቢመከርም።

የዚህ ክፍሎች የታችኛው ክፍል ስድስት ቀዳዳዎች አሉት ፣ እሱም በኋላ ላይ እንደሚታየው ከመንኮራኩሮቹ ጋር ለመገናኘት ያገለግላሉ።

በዚህ ጊዜ የወረዳዎቹን ግንኙነት ለማቃለል አገልጋዮችን ከአንዳንድ ተለጣፊዎች ጋር ምልክት አደረግኩ።

ደረጃ 10: መንኮራኩሮችን መሰብሰብ

የሮቦቱ መንኮራኩሮች ሶስት 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን ይጠቀማል-

• መንኮራኩሮች (ግራ/ቀኝ)
• ግንባር

እነዚያን ክፍሎች ለማተም 10 ሰዓት አካባቢ ፈጅቶብኛል።

መንኮራኩሮችን ለመገጣጠም የሚከተሉትን ደረጃዎች ተከተልኩ

• መጀመሪያ የተወሰኑ ሽቦዎችን ለዲሲ ሞተሮች ማያያዣዎች መሸጥ ነበረብኝ። እነዚያ ገመዶች በኋላ ላይ የኤች-ድልድይ ወረዳን በመጠቀም ሞተሮችን ለማብራት ያገለግሉ ነበር።
• ከዚያ ሞተሮቹ ለእያንዳንዱ ሁለት M3x40 ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም ከመዋቅሩ ጋር ተያይዘዋል። በእውነቱ አጠር ያለ መቀርቀሪያ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል (ግን በመስመር ላይ ምንም አላገኘሁም)።
• ከዚያ በኋላ የመዋቅሩን ሌሎች ክፍሎች የሚያገናኝ የፊት ፓነልን አጣበቅኩ።
• ይህ ክፍል በላዩ ላይ አንዳንድ ቀዳዳዎች አሉት። ቀደም ሲል ለታየው ከደረት ጋር ለማያያዝ ያገለግላሉ።ለሁለቱም ክፍሎች ግንኙነት ስድስት M2x6mm ብሎኖች ጥቅም ላይ ውለዋል።

ደረጃ 11 የስልክ መያዣ

የስልክ መያዣው አንድ ባለ 3 ዲ የታተመ ክፍል ነው ፣ እና ለማተም 1 ሰዓት ያህል ይወስዳል።

ሮቦቱ ሆዱ ላይ ስማርትፎን አለው። ለሞቶሮላ ሞቶ ኢ የተነደፈ 4.3 ኢንች ማሳያ አለው። ተመሳሳይ መጠን ያላቸው ሌሎች ዘመናዊ ስልኮች እንዲሁ ሊገጥሙ ይችላሉ።

የስልክ መያዣው ክፍል ስማርትፎኑን በተፈለገው ቦታ ለመያዝ ያገለግላል። በመጀመሪያ ስማርት ስልኩ በቦታው ላይ ተቀምጧል ፣ ከዚያ የስልኩን መያዣ እና አራት M2x6mm ብሎኖች በመጠቀም በሮቦቱ አካል ላይ ተጭኗል።

መቀርቀሪያዎቹን ከማጥበቅዎ በፊት የዩኤስቢውን ካቢን ከስማርትፎኑ ጋር ማገናኘት አስፈላጊ ነው። ያለበለዚያ እሱን ማገናኘት ከባድ ይሆናል። እንደ አለመታደል ሆኖ ቦታው በጣም ውስን ነው ፣ ስለሆነም የዩኤስቢ ማያያዣውን በከፊል መቁረጥ ነበረብኝ…:/

ደረጃ 12: መሠረቱን መትከል

መሠረቱ አንድ 3 ዲ የታተመ ክፍል ብቻ አለው። ያንን ክፍል ለማተም 4 ሰዓት አካባቢ ፈጅቶብኛል።

እንደ ኳስ መንኮራኩሮች እና ለምሳሌ የወረዳ ሰሌዳዎች ያሉ ሌሎች ክፍሎችን ለመትከል በርካታ ቀዳዳዎች አሉት። መሠረቱን ለመሰብሰብ የሚከተለው አሰራር ጥቅም ላይ ውሏል

• አራት M2x6mm ብሎኖች በመጠቀም የ 16 ሰርጥ ሰርቪስ መቆጣጠሪያውን ይጫኑ።
• አራት M2x6mm ብሎኖች በመጠቀም የ L298N ሸ ድልድይ ወረዳውን ይጫኑ።
• አራት M2x6mm ብሎኖች በመጠቀም አርዱዲኖ ኡኖን ይጫኑ።
• በሮቦት አናት ላይ ፕሮቶሺየድን ይጫኑ።
• ወረዳዎቹን ያገናኙ (እንደ አንድ ባልና ሚስት ደረጃዎች እንደተገለፀው);
• ለእያንዳንዱ ሁለት ዊንጮችን በመጠቀም የኳሱን መንኮራኩሮች ይጫኑ። ሽቦዎቹ ከመሠረቱ እና ከመንኮራኩሮቹ መጫኛ ውስጥ ጥቅም ላይ በሚውሉት ዊቶች መካከል ተይዘዋል።
• አንዳንድ ዊንጮችን በመጠቀም መሠረት ከመንኮራኩሮች ክፍል ጋር ተያይ wasል።

ደረጃ 13 - ተመለስ እና የኃይል ጥቅል

የሮቦቱ የኋላ ሽፋን የተነደፈው አንድ ሰው ወረዳዎቹን ለመድረስ ፣ ባትሪዎቹን ለመሙላት ወይም ስማርትፎኑን ለማብራት/ለማጥፋት በቀላሉ እንዲከፈትለት ነው።

እሱ በስድስት 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች የተሰራ ነው-

• ተመለስ (ግራ/ቀኝ)
• አንጓዎች (x2)
• መቆለፊያዎች (ግራ/ቀኝ)

ክፍሎቹን ለማተም 5h30 ገደማ ወሰደኝ። የቀኝ እና የግራ የኋላ ክፍሎች ልዕለ -ማጣበቂያ በመጠቀም ተጣብቀዋል። ሙጫው ሙሉ በሙሉ እስኪደርቅ ድረስ ይጠብቁ ፣ ወይም ሽፋኑ በቀላሉ ይሰብራል።

የኃይል ፓኬጁ ሁለት 18650 ባትሪዎችን እና የባትሪ መያዣን ያካትታል። አንዳንድ ሽቦዎችን (በባትሪ #1 አሉታዊ ምሰሶ እና በባትሪ #2 አዎንታዊ ምሰሶ መካከል) መሸጥ ነበረብኝ። የኃይል ፓኬጁ አሉታዊ ምሰሶ ከአርዱዲኖዎች ጂኤንዲ (አንዳንድ ሽቦዎችን እና መዝለሎችን በመጠቀም) ተገናኝቷል። በአዎንታዊ ምሰሶ እና በአርዱዲኖ ቪን ግብዓት መካከል አብራ/አጥፋ swich ተጭኗል።

የማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ/ማጥፊያ M2x6mm መቀርቀሪያ እና M2x1.5mm ነት በመጠቀም ከ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ጋር ተያይ wasል። የባትሪ መያዣው አራት M2x6mm ብሎኖች በመጠቀም ከጀርባው ጋር ተያይ wasል።

የመቆለፊያዎቹ cilindrical ክፍል ለተሻለ መገጣጠሚያ በአሸዋ ወረቀት መታጨት ነበረበት። በሽፋኑ ላይ ባሉት ቀዳዳዎች ውስጥ ያልፋሉ። ጉብታዎቹ ተገናኝተው በሌላኛው በኩል ተጣብቀዋል።

ሽፋኑ ከሮቦቱ ጀርባ ጋር ይጣጣማል። የሮቦቱን ውስጠኛ ክፍል በመጠበቅ ክዳኑን ለመቆለፍ ቁልፎቹ ሊዞሩ ይችላሉ።

ደረጃ 14 - ወረዳዎችን ማገናኘት

በስርዓተ -ቀመሮቹ መሠረት ወረዳው ተገናኝቷል።

አርዱinoኖ ፦

• አርዱዲኖ ፒን D2 => L298N ፒን IN4
• አርዱዲኖ ፒን D3 => L298N ፒን IN3
• አርዱዲኖ ፒን D6 => L298N ፒን IN2
• አርዱዲኖ ፒን D7 => L298N ፒን IN1
• አርዱዲኖ ፒን D9 => MAX7219 ፒን ዲን
• አርዱዲኖ ፒን D10 => MAX7219 ፒን ሲኤስ
• አርዱዲኖ ፒን D11 => MAX7219 ፒን CLK
• አርዱinoኖ ፒን D4 => ESP8266 RXD
• አርዱinoኖ ፒን D5 => ESP8266 TXD
• አርዱዲኖ ፒን A4 => SDA
• አርዱዲኖ ፒን A5 => SCL
• አርዱዲኖ ፒን ቪን => ባትሪ V+ (ከዳዮዶች በፊት)
• አርዱinoኖ ፒን gnd => ባትሪ V-

ESP8266-01

• ESP8266 ፒን RXD => አርዱinoኖ ፒን D4
• ESP8266 ፒን TXD => አርዱinoኖ ፒን D5
• ESP8266 pin gnd => አርዱinoኖ ፒን gnd
• ESP8266 pin Vcc => አርዱinoኖ ፒን 3V3
• ESP8266 ፒን CH_PD => አርዱinoኖ ፒን 3V3

L298N ሸ ድልድይ

• L298N ፒን IN1 => አርዱinoኖ ፒን D7
• L298N ፒን IN2 => አርዱinoኖ ፒን D6
• L298N ፒን IN3 => አርዱinoኖ ፒን D3
• L298N ፒን IN4 => አርዱinoኖ ፒን D2
• L298N ፒን + 12V => ባትሪ V + (ከአዮዶች በኋላ)
• L298N pin gnd => አርዱinoኖ gnd
• L298N OUT1 => ሞተር 1
• L298N OUT2 => ሞተር 2

MAX7219 (የመጀመሪያው ማትሪክስ)

• MAX7219 ፒን ዲን => አርዱinoኖ ፒን D9
• MAX7219 ፒን CS => አርዱinoኖ ፒን D10
• MAX7219 ሚስማር CLK => አርዱinoኖ ፒን D11
• MAX7219 ሚስማር Vcc => አርዱinoኖ ፒን 5 ቪ
• MAX7219 pin gnd => አርዱinoኖ ፒን gnd

MAX7219 (ሌሎች ማትሪክስ)

• MAX7219 ፒን ዲን => MAX7219 ፒን DOUT (ቀዳሚ ማትሪክስ)
• MAX7219 ፒን CS => MAX7219 ፒን CS (ቀዳሚው ማትሪክስ)
• MAX7219 ፒን CLK => MAX7219 ፒን CLK (ቀዳሚው ማትሪክስ)
• MAX7219 ፒን ቪሲሲ => MAX7219 ፒን ቪሲሲ (ቀዳሚ ማትሪክስ)
• MAX7219 pin gnd =: MAX7219 pin gnd (ቀዳሚው ማትሪክስ)

16-ሰርጥ servo መቆጣጠሪያ

• የ Servo መቆጣጠሪያ ፒን SCL => አርዱinoኖ ፒን A5
• Servo መቆጣጠሪያ ፒን ኤስዲኤ => አርዱinoኖ ፒን A4
• ሰርቮ መቆጣጠሪያ ፒን ቪሲሲ => አርዱinoኖ ፒን 5 ቪ
• Servo መቆጣጠሪያ ፒን gnd => አርዱinoኖ ፒን gnd
• የ Servo መቆጣጠሪያ ፒን V+ => ባትሪ V+ (ከአዮዶች በኋላ)
• Servo መቆጣጠሪያ ፒን gnd => አርዱinoኖ ፒን gnd

አንዳንዶች Sg90 servo በ 3.0 እና 6.0V ፣ ሌሎች በ 4.0 እና 7.2V መካከል ሊሠራ ይችላል ይላሉ። ችግርን ለማስወገድ ከባትሪዎቹ በኋላ ሁለት ዳዮዶችን በተከታታይ ለማስቀመጥ ወሰንኩ። በዚህ መንገድ ፣ ለ servos ቮልቴጅ 2*3.7 - 2*0.7 = 6.0V ነው። ተመሳሳይ ለዲሲ ሞተሮች ይተገበራል።

ያስተውሉ ይህ በጣም ቀልጣፋ መንገድ አይደለም ፣ ግን ለእኔ ሠርቷል።

ደረጃ 15 የአርዱኖ ኮድ

የቅርብ ጊዜውን የአርዱዲኖ አይዲኢ ይጫኑ። ከ ESP-8266 ሞዱል ወይም ከዲሲ ሞተሮች ቁጥጥር ጋር ለመግባባት ምንም ቤተ-መጽሐፍት አያስፈልግም።

የሚከተሉትን ቤተመፃህፍት ማከል አለብኝ ፦

• LedControl.h: የ LED ማትሪክስ ለመቆጣጠር የሚያገለግል ቤተ -መጽሐፍት ፤
• Adafruit_PWMServoDriver.h: የ servo ሞተሮችን ለመቆጣጠር የሚያገለግል ቤተ -መጽሐፍት።

የአርዱዲኖ ኮድ በ 9 ክፍሎች ተከፍሏል

• RobodaAlegria.ino: ይህ ዋናው ንድፍ ነው ፣ እና ሌሎቹን ክፍሎች ይጠራል። ቤተመጻሕፍት እዚህ ከውጭ ነው የሚገቡት። እንዲሁም ዓለም አቀፍ ተለዋዋጮችን ይገልፃል እና ያስጀምራል ፤
• _05_Def_Olhos.ino - ለእያንዳንዱ ዓይን ማትሪክስ የሚገለፀው እዚህ ነው። እያንዳንዱ ዐይን በ 8x8 ማትሪክስ ፣ እና በተገለጸበት በ 9 አማራጮች ይወከላል-ገለልተኛ ፣ ሰፊ ዐይን ፣ ተዘግቷል ፣ ተዘግቷል ፣ ተናደደ ፣ ተዳክሟል ፣ አሳዛኝ ፣ በፍቅር እና የሞቱ አይኖች። ለቀኝ እና ለግራ ዓይኖች የተለየ ማትሪክስ አለ ፤
• _06_Def_Boca.ino - ለአፍ ማትሪክስ የሚገለፀው እዚህ ነው። አፉ በ 16x8 ማትሪክስ ፣ እና በተገለጸበት 9 አማራጮች ይወከላል-ደስተኛ ፣ አዝናለሁ ፣ በጣም ደስተኛ ፣ በጣም ያሳዝናል ፣ ገለልተኛ ፣ ምላስ ወጥቶ ፣ ክፍት ፣ ሰፊ ክፍት እና አስጸያፊ አፍ;
• _10_Bracos.ino: ለእጅ እና ለአንገት አስቀድሞ የተገለጹ እንቅስቃሴዎች በዚህ ፋይል ውስጥ ተገልፀዋል። ዘጠኝ እንቅስቃሴዎች ፣ mov1 () ወደ mov9 () ፣ ተዋቅረዋል ፤
• _12_Rosto.ino: በዚህ ፋይል ውስጥ በ _05_Def_Olhos.ino እና _06_Def_Boca.ino ውስጥ የተገለጹትን ማትሪክቶች በማጣመር የሮቦቱን ፊት ለማዘመን አንዳንድ ተግባራት አሉ ፤
• _13_Motores_DC: ለዲሲ ሞተሮች ተግባሮችን ይገልፃል ፣
• _20_Comunicacao.ino: መረጃን ወደ ESP8266 የመላክ ተግባር በዚህ ፋይል ውስጥ ይገለጻል።
• _80_Setup.ino: በአርዱዲኖ ኃይል ላይ ይሠራል። የሮቦት ሞተሮችን የፊት እና አቀማመጥ አስቀምጧል። እንዲሁም ለግንኙነቱ ትዕዛዞችን ወደ አንድ የ Wi-Fi አውታረ መረብ ይልካል ፤
• _90_Loop: ዋናው ዙር። ከ ESP8266 የመጡ ትዕዛዞችን ይፈልጋል እና ውጤቶቹን ለመቆጣጠር የተወሰኑ ተግባሮችን ይደውሉ።

የአርዱዲኖ ኮድ ያውርዱ። XXXXX ን በ ‹_80_Setup.ino› ላይ በ wifi ራውተር SSID እና YYYY በ ራውተር የይለፍ ቃል ይተኩ። እባክዎን የእናንተን ESP8266 ባውሬተር ይፈትሹ እና በኮዱ ('_80_Setup.ino') ውስጥ በትክክል ያዋቅሩት። የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተርዎ የዩኤስቢ ወደብ ጋር ያገናኙ እና ኮዱን ይስቀሉ።

ደረጃ 16 የ Android መተግበሪያዎች

ቪዲዮውን እና ኦዲዮውን ከሮቦት ወደ መቆጣጠሪያ በይነገጽ ለማሰራጨት የ Android ስማርትፎን ጥቅም ላይ ውሏል። በ Google Play መደብር (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.pas.webcam) ላይ የተጠቀምኩትን መተግበሪያ ማግኘት ይችላሉ።

ኦፕሬተሩ በማያ ገጹ ላይ ያለውን ለማየት እንዲችል የስማርትፎኑ ማያ ገጽ እንዲሁ ወደ መቆጣጠሪያ በይነገጽ ሊተላለፍ ይችላል። እንዲሁም በ Google Play መደብር (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ajungg.screenmirror) ላይ ያለውን ብዥታ ለማንፀባረቅ የተጠቀምኩትን መተግበሪያ ማግኘት ይችላሉ።

አንድ የ Android ቪዲዮ ጨዋታም ከሮቦቱ ጋር ለመገናኘት የተነደፈ ነበር። እሱ ገና በጣም የተረጋጋ አይደለም ፣ ስለሆነም ለማውረድ አይገኝም።

ደረጃ 17 የመቆጣጠሪያ በይነገጽ

በዊልስ ውድድር 2017 ውስጥ “ጭነት =” ሰነፍ”ሽልማት

በንድፍ ውስጥ ሯጭ ለልጆች ፈተና

በአርዱዲኖ ውድድር 2017 ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት