የ LittleBot በጀት: ቀላል አርዱዲኖ ሮቦት V2: 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በ LittleBot በጀት ልጆች በሮቦቶች እንዲጀምሩ በተቻለ መጠን ቀላል ለማድረግ ፈልገን ነበር። ስለዚህ ሮቦትን እስከመጨረሻው ቀቅለን ነበር። ለመንቀሳቀስ መንገድ ፣ ለማሰብ እና ለማየት መንገድ። እነዚያ በቦታው ከገቡ በኋላ በሚያስደንቅ ሁኔታ ትልቅ መጠን ማድረግ የሚችሉት ሮቦት አለዎት። እና ፍላጎት ላለው ለማንኛውም ሰው ሮቦቶችን በመክፈት ማንኛውም የመማሪያ ክፍል ፣ ቡድን ወይም ግለሰብ ሊገነባላቸው የሚችል በቂ ነው።

ግን አንድ እርምጃ ወደፊት ሄድን። አንዴ መሠረታዊው ሮቦት ተፈጥሯል። በቀላሉ የማስፋፊያ መንገድ አዘጋጅተናል። ስለዚህ የተማሪው ዕውቀት እና ክህሎት እያደገ ሲሄድ ሮቦቱ ሊያድግ ይችላል። ይህ በአሁኑ ጊዜ የ LittleBot በጀትን ለማስፋፋት ሙሉ በሙሉ የ 3 ዲ የታተሙ ማስፋፊያዎችን እና የአሩዲኖ ትምህርቶችን ያካትታል።

ይህ መማሪያ የ Littlebot በጀት ለማሰባሰብ ሁሉንም የዘመኑ ደረጃዎችን ይ containsል። ሌሎች ትምህርቶች እና ሀብቶች በእኛ ድር ጣቢያ ላይ ሊገኙ ይችላሉ።

ደረጃ 1: ክፍሎች እና ቁርጥራጮች

የ LittleBot በጀት እንደ ኪት ሊገዛ ይችላል ፣ ወይም የግለሰቡን ሜካኒካዊ እና ኤሌክትሪክ ክፍሎች እና 3 ዲ ማተም ቀሪውን እራስዎ ማዘዝ ይችላሉ።

• የ LittleBot በጀት 3 ዲ የታተመ መሠረት
• የ LittleBot በጀት አርዱዲኖ መቆጣጠሪያ ቦርድ
• አርዱዲኖ ናኖ
• አርዱinoኖ ቀጣይ የማዞሪያ ሰርቪ ወ/ ቀንድ ጠመዝማዛ እና የ servo ቀንድ (2)
• የ LittleBot በጀት 3 ዲ የታተመ ጎማ (2)
• ኦ-ሪንግ (2)
• Arduino Ultrasonic Sensor HC-SR04
• 6V AA አርዱዲኖ የባትሪ ጥቅል
• AA ባትሪ (4)

የሚመከሩ መሣሪያዎች/ክፍሎች

ትንሹ ፊሊፕስ ሹራብ ሾፌር

ደረጃ 2 - ዋናውን አርዱዲኖ ቦርድ ከመሠረቱ ጋር አያይዞታል

የሚፈለጉት ክፍሎች የ LittleBot በጀት መሠረት እና ናኖ የገባው የአርዱዲኖ መቆጣጠሪያ ቦርድ ናቸው።

1. የማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያው ከ Arduino ማስገቢያ ወደ ውጭ ሲገጥም ፣ የአርዱዲኖን ሰሌዳ በ LittleBot የበጀት መሠረት አናት ላይ ወደ ክፍት አየር ማስገቢያ ያንሸራትቱ።
2. በቦርዱ የመጀመሪያ ጭነት ወቅት በቦርዱ ውስጥ ለመግፋት ጠንካራ እና በተወሰነ ደረጃ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል። አይጨነቁ ፣ ምክንያቱም ትንሽ ኃይል ብዙውን ጊዜ ያስፈልጋል።
3. የአርዱዲኖ ቦርድ የመጫወቻው መጨረሻ ላይ ሲደርስ ቦርዱ በጥሩ እና በጥሩ ሁኔታ መቀመጥ አለበት።

ደረጃ 3: መንኮራኩሮችን ይሰብስቡ

1. ለዚህ የሚያስፈልጉት ክፍሎች ኦ-ቀለበቶች ፣ ሰርቮ ቀንድ (ነጭ ቁራጭ አይታይም) እና 3 ዲ የታተሙ ዊልስ ናቸው።
2. መንኮራኩሮቹ ሲፈተሹ ፣ ኦ-ሪንግ በቦታው ላይ እንዲወድቅ የተቆረጡ ጉድጓዶች መኖር አለባቸው።
3. ከተሽከርካሪው ውጭ ያለውን ኦ-ቀለበት በቀላሉ ይጫኑ እና በቦታው ይወድቃል። ኦ-ቀለበቱን በተሽከርካሪው ከንፈር ላይ ለመዘርጋት የተወሰነ ኃይል ያስፈልጋል ፣ ግን አንዴ ከጨረሰ በኋላ በቦታው ይወድቃል።
4. ለሌላው ጎማ ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ።

ቀጣዩ የ Servo Horn ን ወደ ጎማ ማስገቢያ ውስጥ መትከል ነው።

1. የ servo ቀንድ ማስገቢያ ወደ ላይ እንዲመለከት ጎማ ይውሰዱ እና ያዘጋጁት።
2. ክብ ቅርፁን ወደታች ወደታች በመመልከት ሰርቮን ቀንድን ይውሰዱ እና እንደሚታየው ቀንድን ወደ ጎማው ውስጥ ይጫኑት። የሰርቮ ቀንድ ክብ ማራዘሚያ በተሽከርካሪው ክብ መቆራረጥ ውስጥ በምቾት ማረፍ አለበት። ማሳሰቢያ - መንኮራኩሩ የተነደፈው ቀንድ እንዳይናወጥ ነው። ይህ ለማስገባት አስቸጋሪ ሊያደርገው ይችላል። አስፈላጊ ከሆነ ቀንድን በቦታው ለመደብደብ መዶሻ ይጠቀሙ።
3. ለሌላው ጎማ ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ።

ደረጃ 4: Servo Motors ን ወደ መሠረቱ ይጫኑ

ለዚህ የሚያስፈልጉት ክፍሎች ቀደም ሲል በአርዱዲኖ ቦርድ የተገጠሙት ሁለቱ ሰርቮ ሞተርስ እና የ LittleBot በጀት መሠረት ናቸው።

1. በመጀመሪያ ፣ አንዱን ሰርቪስ ወስደው የመገናኛውን ገመድ ከመሠረቱ በግራ በኩል ባለው መቆራረጫ ውስጥ ይከርክሙት። ገመዱ ከመሠረቱ በስተጀርባ መውጣት አለበት።
2. በመቀጠልም በተቻለ መጠን ከኋላው ቅርብ ባለው ነጭ ክበብ ላይ ያተኮረውን Servo ሞተር በቦታው ያዘጋጁ።
3. ከላይ እንደተመለከተው አንዴ በትክክል ተኮር ከሆነ ፣ ቀሪውን ሰርቪስ በመሠረቱ ውስጥ ለማስቀመጥ ጠንከር ያለ ግፊት ያድርጉ። በሞተር ጎኖቹ ላይ ያሉት ሁለቱ የፕላስቲክ ፕሮቲኖች ከመሠረቱ ጋር ሲገናኙ ሰርቪው በሁሉም መንገድ ላይ በሚሆንበት ጊዜ ያውቃሉ።
4. ቀጥሎም ነጭው ክበብ በተቻለ መጠን ከኋላው ቅርብ እንዲሆን ሰርቪው ተኮር መሆኑን በማረጋገጥ በመቀጠል ለሌላኛው ወገን ተመሳሳይ ያድርጉት።

ደረጃ 5: መንኮራኩሮችን ያያይዙ

ለዚህ ደረጃ የሚያስፈልጉት ክፍሎች የተጫኑት ሰርቪስ ፣ ቀደም ሲል የተሠሩት መንኮራኩሮች እና ሁለቱ ቀንድ መንኮራኩሮች ያሉት የ LittleBot በጀት መሠረት ናቸው። እንዲሁም ለመጠምዘዣዎቹ ትንሽ የፊሊፕስ ሾፌር ሾፌር ያስፈልግዎታል።

1. አንዱን መንኮራኩሮች ወስደህ ጀርባውን ወደ ላይ ወደ ላይ አስቀምጠው።
2. ከዚያ የ LittleBot በጀት መሠረት ይውሰዱ እና የ servo ጥርሶችን ከሴርቮ ቀንድ ጥርሶች ጋር ያስተካክሉ።
3. ሁለቱን አንድ ላይ መጫን ጥርሶቹን በቦታው ማመጣጠን እና መንኮራኩሩን ከ servo ጋር ማያያዝ አለበት።
4. በመቀጠልም ፣ ከሴርቪው ጋር በሚገናኝ በሰርቮ ቀንድ መሃል ላይ አንድ ቀንድ ብሎኖች አንድ ጊዜ ማዘጋጀት ይፈልጋሉ። መንኮራኩሩ እንዳይወድቅ በቀንድ ሾርባው ውስጥ በደንብ ይከርክሙ።
5. ለሌላው ወገን እንዲሁ ያድርጉ።

ደረጃ 6: የአልትራሳውንድ ዳሳሽ መጫን

የሚፈለጉት ክፍሎች ቀደም ሲል የተሰበሰቡት መሠረት እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሞዱል ናቸው።

የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ይውሰዱ እና በ LittleBot በጀት መሠረት ፊት ለፊት ባለው ክፍት ባለ አራት ፒን ማስገቢያ ውስጥ አራቱን ፒኖች ያስገቡ። የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በሚያስገቡበት ጊዜ ሁለቱ ዳሳሾች ወይም “አይኖች” ከአርዱዲኖ ቦርድ ወደ ውጭ መሄዳቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 7: ባትሪዎችን ማስገባት

ለዚህ ደረጃ የሚያስፈልጉት ክፍሎች የባትሪ እሽግ ፣ ለኤአ ባትሪዎች እና ለሊትቦት በጀት መሠረት ናቸው

1. በመጀመሪያ ባትሪዎቹን በባትሪ ጥቅል ውስጥ ያስገቡ።
2. በመቀጠልም የባትሪውን ጥቅል ከመሠረቱ በስተጀርባ ባለው ክፍት ቦታ ላይ ያንሸራትቱ ፣ የባትሪ ማሸጊያ ገመዱ ከመጨረሻው ተጣብቋል።

ደረጃ 8: Arduino ስቀል

1. የቅርብ ጊዜውን የዋልተር_ኦኤስ (ወይም ለመጀመር የመረጧቸውን ማንኛውንም ንድፍ) ከ LittleBot በጀት ድር ጣቢያ ማውረዶች ገጽ ያውርዱ።
2. በአርዲኖ አይዲኢ ውስጥ Walter_OS ን ይክፈቱ
3. ከቦርድ ዝርዝር ውስጥ አርዱዲኖ ናኖን ይምረጡ
4. Walter_OS ን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ (Walter_OS LittleBot በብሉቱዝ በኩል እንዲቆጣጠር ያስችለዋል)

ማስታወሻ ፦ ኮድ ለመስቀል ሲሞክሩ የብሉቱዝ ሞጁሉ ገና ከቦርዱ ጋር አለመገናኘቱን ያረጋግጡ። ብሉቱዝ እና ዩኤስቢ እርስ በእርስ ጣልቃ ይገባሉ።

ደረጃ 9 ሽቦ

1. ሁሉም የአካል ክፍሎች አሁን ከ LittleBot በጀት ጋር መያያዝ አለባቸው።
2. የግንኙነቶችን ዲያግራም ያጣቅሱ እና ከዚህ በታች ያለውን መመሪያ ይከተሉ።
3. ገመዱን ከግራ servo ሞተር ይውሰዱ እና በ “S1” ፒኖች ውስጥ ይሰኩት። ከግራ ወደ ቀኝ የሽቦዎቹ ቀለም ቡናማ ፣ ቀይ እና ብርቱካናማ መሆን አለበት። (ማስታወሻ - ብርቱካናማው = ሲግናል ፣ ቀይ - “+” ፣ ጥቁር =” -”። servo ን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ሁል ጊዜ ማስታወስ እንዲችሉ ሁሉም ምልክቶች በቦርዱ ላይ ምልክት ይደረግባቸዋል)
4. ገመዱን ከትክክለኛው የ servo ሞተር ይውሰዱ እና በ “S2” ፒኖች ውስጥ ይሰኩት። ከግራ ወደ ቀኝ የሽቦዎቹ ቀለም ቡናማ ፣ ቀይ እና ብርቱካናማ መሆን አለበት።
5. በመጨረሻም አገናኙን ከባትሪው ጥቅል በአርዱዲኖ መቆጣጠሪያ ቦርድ ውስጥ ወደ ተጓዳኝ ክብ ወደብ ያስገቡ።
6. የብሉቱዝ ሊትቦት በጀት ካለዎት አሁን የብሉቱዝ ቺፕውን መሰካት ይችላሉ። በቺፕ ላይ ያሉት ምልክቶች በቦርዱ ላይ ካሉ ምልክቶች ጋር የሚዛመዱ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

እንኳን ደስ አላችሁ! የ LittleBot በጀት አካላዊ ስብሰባውን አጠናቀዋል!

ደረጃ 10 የመጨረሻ ማስታወሻዎች እና ሀብቶች

የ LittleBots በጀት ገንብተዋል። እሱን እንደገና በማዘጋጀት እና ለእሱ አዲስ መስፋፋቶችን በማዘጋጀት ይደሰቱ።

ለ LittleBot በጀት ተጨማሪ አባሪዎችን 3 ዲ ማተም ከፈለጉ በ LittleBot Thingiverse ገጽ ላይ ሁሉንም ሊያገኙዋቸው ይችላሉ

በዙሪያው ያለውን LittleBot ለመንዳት ከፈለጉ የ LittleBot መተግበሪያን ማውረድ ይችላሉ። በቀድሞው ደረጃ ላይ እንደተዘረዘረው ትክክለኛውን firmware (ዋልተር_ኦኤስ) መስቀሉን ያረጋግጡ። እንዲሁም ብሉቱዝ እንዴት እንደሚጣመር ይህንን ቪዲዮ ይከተሉ።

ለ LittleBot በጀት ወይም ሙሉ ኪት ክፍሎችን እና ቁርጥራጮችን ለመግዛት የ LittleBots መደብርን ይጎብኙ