SMARS ሮቦት እንዴት እንደሚገነባ - አርዱዲኖ ስማርት ሮቦት ታንክ ብሉቱዝ - 16 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ጽሑፍ በ PCBWAY በኩራት የተደገፈ ነው።

PCBWAY በዓለም ዙሪያ ላሉ ሰዎች ከፍተኛ ጥራት ያላቸው ፕሮቶኮሎችን ፒሲቢዎችን ያደርጋል። ለራስዎ ይሞክሩት እና በጣም ጥሩ ጥራት ባለው PCBWAY ላይ 10 ፒሲቢዎችን በ $ 5 ብቻ ያግኙ ፣ እናመሰግናለን PCBWAY። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለአገልግሎት ያዘጋጀሁት የአርዱዲኖ ዩኖ የሞተር ጋሻ የ PCBWAY PCB አገልግሎቶችን ይጠቀማል።

በዚህ አስተማሪ ውስጥ አርዱዲኖ ሮቦት መኪና እንዴት እንደሚገነባ አሳያችኋለሁ SMARS ሮቦት ይባላል።

እንጀምር

ደረጃ 1 የክፍል ዝርዝር

የ SMARS ሮቦት መሰረታዊ ሞዴልን ለመገንባት ጥቂት ክፍሎች ብቻ ያስፈልግዎታል። በሁለት ዋና ክፍሎች ተከፋፍሏል ፣ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እና የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች። ለ 3 ዲ ክፍሎች በ 3 ዲ አታሚ በመጠቀም እራስዎን ማተም ይችላሉ ፣ ሙሉውን 3 ዲ ፋይሎችን እዚህ ማውረድ ይችላሉ። ለኤሌክትሮኒክ ክፍሎች በአማዞን ወይም በ AliExpress ላይ መግዛት ይችላሉ።

የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች;

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino የሞተር ጋሻ
• 1 x Ultrasonic HC-SR04
• 1 x IR ዳሳሽ
• 2 x Geared Motor 200 RPM 6V
• 8 x የኬብል ዝላይ ሴት ከሴት እስከ 10 ሴ.ሜ
• 4 x ኬብል AWG24
• 1 x አያያዥ 9 ቪ ባትሪ
• 1 x 9V ባትሪ
• 1 x የባትሪ መያዣ (2 x Li-ion 14500)
• 1 x የዩኤስቢ ገመድ
• 1 x USB OTG

ደረጃ 2: 3 ዲ ክፍሎችን ያትሙ

የእርስዎን SMARS ለመገንባት አንዳንድ መሠረታዊ ክፍሎች አሉ ፣ የግንባታ ፋይሎችን ከ thingiverse.com ማውረድ ይችላሉ። SMARS ለተፈጠረው ለኬቨን ቶማስ ምስጋና ይግባው።

www.thingiverse.com/thing:2662828

3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን ይዘርዝሩ

• ቻሲስ
• ዋና ጎማዎች x2
• የባሪያ ጎማዎች x2
• ሜካኒካል ትራኮች x32
• የመያዣ ሰሌዳ (ለ 9 ቪ ባትሪ)
• ክልል ፈላጊ ያዥ
• ክልል ፈላጊ ሽፋን
• አገናኝ

ሁሉንም ክፍሎች ለማተም 3 ዲ አታሚ Creality Ender 3 ን በጥራት ተጠቀምኩ 0.2 ፣ 30%ሙላ።

ደረጃ 3: ለሞተር ሞተሮች የሽያጭ ሽቦዎች

ከመሸጥዎ በፊት ለሞተር እና ሽቦዎች ተርሚናል የተወሰነ ፍሰት ማድረግ ይችላሉ።

• ለፊት ተሽከርካሪ ሞተር 13 ሴንቲ ሜትር ቀይ ሽቦ ወደ አዎንታዊ ተርሚናል ተሸጠ
• ለፊት ተሽከርካሪ ሞተር የ 13 ሴ.ሜ ጥቁር ሽቦ ወደ አሉታዊ ተርሚናል
• ለኋላ ተሽከርካሪ ሞተር 13 ሴንቲ ሜትር ቀይ ሽቦን ወደ አዎንታዊ ተርሚናል ተሸጠ
• ለኋላ ተሽከርካሪ ሞተር 13 ሴ.ሜ ጥቁር ሽቦ ወደ አሉታዊ ተርሚናል

ከሽያጭ በኋላ ፣ የበለጠ ለመጠበቅ ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎችን ያዙሩ። እንዲሁም ሽቦዎችን ለማስተዳደር ቀላል ያደርገዋል።

ደረጃ 4 የአካል ብቃት ሞተርስ

ተሽከርካሪዎቹ ከመንኮራኩሩ ቀዳዳ በስተጀርባ ፍጹም በሆነ መጠን ያስተካክላሉ።

ደረጃ 5 የአካል ብቃት ባትሪ

ባትሪው በሮቦት መሃል ፣ በሁለቱ ሞተሮች መካከል ይጣጣማል። የባትሪውን የ 9 ቪ ባትሪ ማያያዣ ማያያዝ ያስፈልግዎታል።

ሁለት ሊሞላ የሚችል ባትሪ Li-ion 3.7V መጠን 14500 ለመጠቀም ከፈለጉ መጠን 3mm ከፍ ያለ እና 2xAA የባትሪ መያዣ ያለው ሻሲ ያስፈልግዎታል። ከዚያ ባትሪዎች በሻሲው ውስጥ ሊገቡ ይችላሉ ፣ እና አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ በላዩ ላይ በነፃነት ሊንሸራተት ይችላል።

ደረጃ 6 የአካል ብቃት ሞተርስ ያዢዎች

ሞተሮቹ በሞተር መያዣዎች ተይዘዋል። ስለ ሞተሮች ብቻ ወደ ትንሽ ማረፊያ ውስጥ ለማስገባት እነዚህን በትንሹ ማጠፍ ይኖርብዎታል። እንዲሁም ከማስገባትዎ በፊት የሞተር ሽቦዎችን በእነዚህ በኩል መግፋት ጥሩ ልምምድ ነው።

ይህ እንዲገጣጠሙ ያደርጋቸዋል እና የሞተር ሽቦዎቹ ነፃ እና ያልተፈቱ እንዲሆኑ ያስችላቸዋል።

ደረጃ 7 ጎማዎችን ያያይዙ

ሁለት ዓይነት መንኮራኩሮች አሉ - ማስተር እና ባሪያ። ዋናዎቹ መንኮራኩሮች በሞተር የሚነዱ ሲሆን የባሪያ መንኮራኩሮች ግን ነፃ ማሽከርከር ናቸው።

የባሪያ መንኮራኩሮች በሻሲው ላይ ወደ ጫፎቹ ውስጥ ይገፋሉ (ትንሽ ኃይል ያስፈልጋል)። ያለ ምንም ጥረት መዞር እንዲችሉ እሾሃፎቹ እና የባሪያ መንኮራኩሮቹ ምንም ሻካራ ጠርዝ እንደሌላቸው ማረጋገጥ ጥሩ ሀሳብ ነው።

የማስተር መንኮራኩሮቹ ወደ ሞተሩ ዘንግ ውስጥ ይገፋሉ ፣ የማቆሚያ ሞተር እንዲሰበር የሚያደርግ ተጨማሪ ኃይልን ለመከላከል የሰውነት ሞተርን በእጅ ይያዙ።

ገመዱን ለሞተር ወደ ጀርባው እና ገመዱን ለኃይል ወደ ቀኝ በኩል ያስተካክሉት።

ደረጃ 8 የሙከራ ሞተሮች

ባትሪውን አወንታዊ እና አሉታዊ ሽቦዎችን በመንካት ሞተሮቹ በትክክል እየሠሩ መሆናቸውን ይፈትሹ። እነሱ በጉጉት ማሽከርከር አለባቸው!

ከባትሪው ጋር በሚገናኙበት ጊዜ ሞተሮቹ የማይሽከረከሩ ከሆነ ፣ ሽቦዎቹ አሁንም ወደ ሞተሩ እንደተሸጡ እና በሚገጣጠሙበት ጊዜ ነፃ እንዳልሆኑ ያረጋግጡ (እነሱ በጣም ስሱ ናቸው)። እንዲሁም የ 9 ቪ ባትሪ መሙላቱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 9: Arduino ን ያክሉ

አርዱዲኖ ኡኖ ወይም አርዱinoኖ ተኳሃኝ ወደ ሮቦት ሻሲው ያንሸራትቱ - የ SMARS chassis አናት ርዝመት የሚሮጡ ሁለት ቦታዎች አሉ። የ SMARS chassis ን የላይኛው ክፍል ላለመከፋፈል ፣ አርዱዲኖን በቀስታ ያስገቡ እና ማንኛውም ተቃውሞ ካጋጠሙዎት ያቁሙ እና ያስወግዱት። እሱ በቂ ካልሆነ ሰርጡን በአሸዋ ወረቀት ወይም ፋይል ማድረጉ በጣም ጥሩ ነው።

ቀድሞውኑ ብሉኖ አንድ ካለዎት ይህ ተመሳሳይ መጠኖች ስላሉት ወደ ሮቦት ቻሲው ውስጥ መንሸራተት በጣም ቀላል ይሆናል።

ብሉኖ-ONE ጥሩ ምርጫ ነው ፣ በፕሮግራም ማቀናበር እና በብሉቱዝ በኩል መቆጣጠር ይችላሉ የ Android ስልክ ወይም ላፕቶፕ።

በቲንዲ መደብር ላይ ብሉኖ-ONE ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 10 የሞተር ጋሻን ያሻሽሉ

በዚህ የ SMARS ሮቦት ፕሮጀክት ላይ ከአርዲኖ ኡኖ ጋር ሊጠቀሙባቸው የሚችሉ ብዙ የሞተር ጋሻ አማራጮች አሉ ፣ ብዙውን ጊዜ በአዳፍ ፍሬ ወይም ተኳሃኝ (ከቻይና የተሠራ ክሎነር) የሞተር ጋሻ V1/v2 ን በመጠቀም ፣ ግን የዚህ ጋሻ ጉዳት የብሉቱዝ ግንኙነት የለውም በ Android ስልክ ለሚቆጣጠረው ለ SMARS ሮቦት ፕሮጀክት ያስፈልጋል። የሞተር ጋሻዎን v1 እዚህ የማሻሻል ደረጃ በደረጃ መመሪያን ይከተሉ (የብሉቱዝ ሞዱሉን ያክሉ)።

ብሉኖ-ONE (አርዱዲኖ ከብሉቱዝ አብሮገነብ ጋር ተኳሃኝ) የሚጠቀሙ ከሆነ ወይም የብሉኖ ሞተር ጋሻ (ሞተር ጋሻ በብሉቱዝ አብሮገነብ) የሚጠቀሙ ከሆነ የሞተር ጋሻ v1 ን ለማሻሻል ደረጃን መዝለል ይችላሉ።

ደረጃ 11: የሞተር ጋሻን ያክሉ

ሁሉም ፒኖች ሳይጎዱ እና ሳይታጠፉ ወደ ራስጌ መያዣዎች እንዲገቡ የሞተር ጋሻውን በጥንቃቄ ወደ አርዱዲኖ ይግፉት።

ወይም ደግሞ የብሉኖ ሞተር ጋሻውን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ማያያዝ ይችላሉ።

ደረጃ 12 - ገመዱን ያገናኙ

በሞተር ጋሻ ላይ የኤሌክትሪክ ሽቦዎችን ወደ ተርሚናል ብሎክ ያስገቡ እና ያጥብቁ እና የሞተር ገመዶችን ወደሚመለከተው ተርሚናል ያስገቡ።

ሞተሩን ወደ ሁለቱ ተርሚናሎች M1 እና M2 አያገናኙትም። ትክክለኛው የ “ግራ ሞተር” ከ M1 እና “ቀኝ ሞተር” ከ M2 ጋር መገናኘት ነው።

ደረጃ 13 - ትራኮችን ያያይዙ

በትክክለኛው ርዝመት የተቆረጠ 1.75 ሚ.ሜ ክር በመጠቀም ትራኮቹ እርስ በእርስ ተያይዘዋል።

መንኮራኩሮቹ በእያንዳንዱ ጎን ተመሳሳይ መጎተቻ እንዲሰጡ ለማድረግ 16 ቱ ትራኮችን ከእያንዳንዱ ጎን ፣ አባጨጓሬ ዝግጅት ውስጥ ማያያዝ ይችላሉ።

ወይም በተለያዩ ቦታዎች ላይ መንኮራኩሮችን የበለጠ ለመሳብ 8 ቱን ትራኮች ከእያንዳንዱ ጎማ ጋር ማያያዝ ይችላሉ።

ደረጃ 14: የተጨማሪ ሞዱልን ያያይዙ

የእርስዎን SMARS ሮቦት ለማሳደግ ማተም እና ማያያዝ የሚችሉት ተጨማሪ ተጨማሪ ሞጁሎች

• ከ Servo ጋር መሰናክልን ማስወገድ
• የጠርዝ ማስቀረት ሞድ
• የ IR ዳሳሽ ሞድ
• የብርሃን ተከታይ ሞድ
• መሳቢያ ሞድ
• የድምፅ ቁጥጥር ሞድ
• የእሳት አደጋ ተከላካይ ሞድ
• የአፈር እርጥበት ሞድ
• የማፅዳት ሞድ
• አካፋ ሞድ
• አካፋ V1 Mod
• አካፋ V2 Mod
• የቀለም ዳሳሽ ሞድ
• የቦምፐር እንቅፋት ማስቀረት ሞድ
• Gripper Mod
• ጥፍር ሞድ
• Forklift Mod
• የጭነት መኪና ተጎታች ሞድ
• ሌዘር ሞድ
• ሌጎ ሞድ

በ SMARS መተግበሪያ ውስጥ የሚታዩ ተጨማሪ ተጨማሪ ሞጁሎች የሚያስፈልጉትን ሙሉ መመሪያ እና የኤሌክትሮኒክስ ክፍል ለማየት

ደረጃ 15 SMARS መተግበሪያ (አርዱዲኖ ንድፍ ፣ መርሃግብሮች እና የርቀት)

SMARS ሮቦት በሕይወት እንዲኖር ለማድረግ በመጀመሪያ አርዱዲኖን መርሐግብር ማድረግ ፣ ከዚያ ሞተሮችን ፣ ዳሳሾችን እና ሌሎች አካላትን መሰብሰብ አለብዎት ፣ ስለሆነም የ SMARS ሮቦትን መጫወት እና መቆጣጠር ይችላሉ። ይህንን የ Android መተግበሪያ መጠቀም የሚችለውን ሁሉ ለማድረግ ፦

SMARS መተግበሪያ

ያለበለዚያ የአርዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌርን በመጠቀም በኮምፒተር በኩል አርዱዲኖ ኡኖን ሰሌዳ ማዘጋጀት ይችላሉ።

ደረጃ 16: ይደሰቱ

በእርስዎ SMARS ሮቦት እንደሚደሰቱ ተስፋ እናደርጋለን። ይህን ካደረጉ እባክዎን የእርስዎን ስራዎች ያጋሩ ፣ አገናኙን ያጋሩ ፣ የመማሪያ እና የዩቲዩብን ይመዝገቡ እና ይመዝገቡ። እንደተለመደው ፣ ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እባክዎን ያሳውቁኝ!

በሮቦቶች ውድድር ውስጥ ሯጭ