ወረቀት ረሃብ ሮቦት - ፕሪንግልስ ሪሳይክል አርዱዲኖ ሮቦት 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ እኔ በ 2018 የገነባሁት የተራበ ሮቦት ሌላ ስሪት ነው ይህንን ሮቦት ያለ 3 ዲ አታሚ መስራት ይችላሉ። ማድረግ ያለብዎት ነገር ቢኖር ፕሪንግልስ ፣ ሰርቪ ሞተር ፣ የአቅራቢያ ዳሳሽ ፣ አርዱዲኖ እና አንዳንድ መሳሪያዎችን ቆርቆሮ መግዛት ብቻ ነው። ለእሱ ሁሉንም ፋይሎች ከስዕሉ ወደ ምንጭ ኮድ ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 1 ፦ መዘጋጀት

መግዛት ያስፈልጋል

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

አስፈላጊ አገናኞች

• የምንጭ ኮድ
• የስዕል ፋይል (ፒዲኤፍ - በ “በእውነተኛው መጠን” ያትሙት)
• አርዱዲኖ አይዲኢ
• CH340 ሾፌርን ይጫኑ (ለቻይንኛ ስሪት)

ደረጃ 2: የፒዲኤፍ ስዕል ማተም

ዩአርኤል የስዕል ፋይል (ፒዲኤፍ - በ “በእውነተኛው መጠን” ያትሙት)

ደረጃ 3: የተጠጋ ቅርጽ ክፍል

ወረቀቱን ቆርጠው በካርቶን ወረቀት ላይ ያድርጉት። እነዚህ ክፍሎች በሮቦት ውስጥ ያለውን ቦታ ለመለየት ነው።

ደረጃ 4: የአካል ክፍል

ወረቀቱን ባዶ በሆነው የ “ፕሪንግልስ” መያዣ ላይ ያድርጉት እና ማሰሪያውን በመስመሩ ላይ ይቁረጡ። መያዣውን ሲቆርጡ ጥንቃቄ ማድረግ አለብዎት። ስዕሉን እንደሚመለከቱት አውራ ጣትዎን ከመቁረጫው አቅጣጫ በስተጀርባ ማስቀመጥ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 5: የጭንቅላት ክፍል

እኛ የሰውነት ክፈፉን እንደሠራነው የጭንቅላቱን ክፍል እንዲሁ ማድረግ ይችላሉ። ትክክለኛ መሣሪያ ካለዎት ይጠቀሙበት። ከሌለዎት ፣ እንደ ሹል እርሳስ ያለ ቋሚ መጠቀም ይችላሉ። ጉድጓዱ ለአገናኝ ፍሬም ያገለግላል።

ደረጃ 6: እጅ ክፍል 1 ፍሬም

ወደ ፊት በጣም ቀጥተኛ ነው። ወረቀቱን በፕሪንግልስ ላይ ያያይዙ እና በመስመሩ ላይ ይቁረጡ።

ለአገናኞች 2 ቀዳዳዎች እና ለ servo ሞተር 2 ካሬ መያዣዎች አሉ።

ደረጃ 7: እጅ ክፍል 2: ሰርቨር ሞተር ቀንድ

የ servo ሞተር ሲገዙ ቀንዶቹ ተዘግተዋል። በሙቅ ቀለጠ ሙጫ በመጠቀም እነሱን እንዲጠብቁ ማድረግ ያስፈልግዎታል ፣

ደረጃ 8 ፦ አገናኝ ማድረግ

እጅ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ጭንቅላቱን በተመሳሳይ ጊዜ እንዲከፍት ይህ አስፈላጊ አገናኝ ነው።

ደረጃ 9 የአነፍናፊ ክፍል

ምክንያቱም ፕሪንግልስ ቢን እንደ አርዱዲኖ ጋሻ ያለ ቦርድ እንዲኖረው በቂ አይደለም። ስለዚህ ፣ በተቻለ መጠን ትንሽ ማድረግ አለብን። ስለዚህ ፣ ሽቦውን ቆርጠን ገመዶቹን አንድ በአንድ ማላቀቅ አለብን። ነጩ ቁሳቁስ “የተዘጋ የመጨረሻ ካፕ” ነው። በገመድ ወደ ኬብሎች አንድ በአንድ።

ደረጃ 10 - ሰርቨር ሞተር

እኛ የአነፍናፊ አካል እንደሠራን ፣ የሞተር ገመዱን መሥራት አለብን።

ደረጃ 11: ARDUINO PART

www.arduino.cc/en/Main/Software

IDE ን ያውርዱ እና ይጫኑ

ደረጃ 12 CH340 ድራይቨር (ለቻይንኛ ስሪት)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

ደረጃ 13 ፦ የምንጩን ኮድ ያውርዱ

የምንጭ ኮድ

የምንጭ ኮድ ፋይልን ወደ አርዱinoኖ እንዴት እንደሚሰቅሉ ካላወቁ ይህንን ስዕል ይከተሉ።

ይምረጡ

• ቦርድ - "አርዱዲኖ ናኖ"
• ፕሮሰሰር - “ATmega328 (የድሮው ስሪት - የእርስዎ የቻይንኛ ስሪት ከሆነ)

የዩኤስቢ ገመድ ይሰኩ

• 5 ሰከንድ ይጠብቁ
• “የመሣሪያ አስተዳዳሪ” ን ይክፈቱ
• የኮም ወደብ ይፈትሹ
• የኮም ወደብን ይፈትሹ

የሰቀላ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 14 - የአካል ጉባS - ክፍል 1

ሰርቭ ሞተርን እና ዳሳሹን ያስቀምጡ እና ሙቅ ቀለጠ ሙጫ በመጠቀም ይጠብቋቸው።

ደረጃ 15: የአካል ጉባS - ክፍል 2 (CIRCUIT)

አሁን ሁሉንም ነገር ከአርዲኖ ጋር እንሰብስብ። የመጀመሪያው ስዕል እንዴት እንደሚገናኙ ያሳያል።

ደረጃ 16 የአካል ስብሰባ - ክፍል 3 (እጅ እና አካል)

ይህ ሮቦት በጣም ትንሽ ስለሆነ ፣ እንደ ተሸካሚዎች ያሉ ሜካኒካዊ ክፍሎች ጥቅም ላይ መዋል አያስፈልጋቸውም። የኬብል ማያያዣዎችን ብቻ ይጠቀሙ። በ servo ሞተር ላይ ቀንድ ያድርጉ እና የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም ኃይልን ወደ አርዱinoኖ ያስገቡ። የሞተር እና የእጅን አንግል ያስተካክሉ።

ደረጃ 17: የአካል ጉባS - ክፍል 4 (አገናኝ እና ራስ)

በተመሳሳይ ጊዜ ጭንቅላቱ በእጁ እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ አገናኙን ሁለቱንም የእጅ ፍሬም እና የጭንቅላት ፍሬም መሰብሰብ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 18 ETC (ወይም በጣም አስፈላጊ)

ብሉ-ታክ በመጠቀም የዓይን ብሌቶችን እናያይዝ

ደረጃ 19: ተከናውኗል

ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት የእርስዎን ለመተው ነፃነት ይሰማዎ። አመሰግናለሁ!