የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በትምህርት ቤቶች ውስጥ እና ከት / ቤት ትምህርታዊ ትምህርቶች በኋላ ለአካዳሚ ትምህርት ጥምር ሚዛናዊ እና 3 ጎማ ሮቦት ገንብተናል። ሮቦቱ በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ብጁ ጋሻ (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ፣ የ Li Ion ባትሪ ጥቅል (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ወይም 6xAA ባትሪ ጥቅል ፣ MPU 6050 ፣ የብሉቱዝ ሞዱል ፣ የአልትራሳውንድ ሞዱል (አማራጭ)) እና ክንድ ለማንቀሳቀስ servo። በክፍል ክፍሎች ውስጥ ለመጠቀም ዝግጁ የሆነ ሰፊ የትምህርት ቁሳቁስ አለ።

የተያያዘው ሰነድ በእያንዳንዱ ደረጃ ትምህርታዊ ትምህርትን በሚሰጡ ተከታታይ ደረጃዎች ውስጥ ሮቦትን እንዲገነቡ ለልጆች የተሰጡ መመሪያዎች ናቸው። ይህ ለት / ቤቶች እና ከትምህርት በኋላ ፕሮግራሞች የተሰጠ ሰነድ ነው።

ሙሉ ሚዛናዊ / 3 የጎማ ሮቦት ንድፍ ከመሰቀሉ በፊት ሊደረጉ የሚችሉ 7 መልመጃዎች አሉ። እያንዳንዱ ልምምዶች በሮቦቱ የተወሰነ ገጽታ ላይ ያተኩራሉ ፣ ለምሳሌ። የአክሮሴሮሜትር/ጋይሮስኮፕ ዳሳሽ ፣ ብሉቱዝን ፣ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ ሰርቪስ ወዘተ በመጠቀም ከስማርት ስልክ መተግበሪያ ጋር መስተጋብር ማድረግ መልመጃዎቹ በሮቦት አካላዊ ግንባታ ውስጥ የተዋሃዱ ናቸው ፣ ስለሆነም የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ለማድረግ በቂ ሮቦት ሲገነባ ፣ ለአካል ብቃት እንቅስቃሴ ንድፍ ስዕል ሊሰቀል እና ሊከናወን ይችላል። ይህ ሮቦትን በትምህርታዊ ትምህርት የመገንባት ደስታን ለማተኮር ይረዳል።

Arduino Uno ን ለመጠቀም ተወስኗል ምክንያቱም እጅግ በጣም የተለመደ እና በብዙ የትምህርት ዝግጅቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል። እኛ በቀላሉ ከጋሻ በስተቀር ፣ በቀላሉ የሚገኙትን የመደርደሪያ ሞጁሎች ደረጃን ተጠቅመናል። በሻሲው 3 ዲ ታትሟል እና ንድፉ በ TinkerCAD ላይ ይገኛል።

በተጨማሪም ይህ ሮቦት ልጆች የራሳቸውን ፍጥረታት ስለመገንባት እንዲያስቡ ለማነሳሳት እና በራስ መተማመንን እንደሚረዳ እና ይህን ለማድረግም ከባድ እንዳልሆነ ደርሰንበታል።

ሁሉም ንድፎች በደንብ አስተያየት ተሰጥቷቸዋል እና የበለጠ የላቁ ተማሪዎች የራሳቸውን ንድፎች ማሻሻል ወይም መጻፍ ይችላሉ። ሮቦቱ ስለ አርዱዲኖ እና ኤሌክትሮኒክስ ለመማር አጠቃላይ መድረክ መፍጠር ይችላል።

ሮቦቱ እንዲሁ ከ “LOFI ብሎኮች” መተግበሪያ (https://lofiblocks.com/en/) ጋር ይሠራል ፣ ስለሆነም ልጆች እንደ SCRATCH በሚመስል ግራፊክ አከባቢ ውስጥ የራሳቸውን ኮድ መጻፍ ይችላሉ።

ከዚህ በላይ ያለው ቪዲዮ የምልክት 1 ሞዴሉን ያሳያል ፣ ሮቦቱ አሁን የርቀት ኤክስአይ የብሉቱዝ መተግበሪያን (ለሁለቱም ለ Andriod እና ለአፕል መሣሪያዎች የሚገኝ) ይጠቀማል ፣ MPU 6050 አሁን በሮቦት ጋሻ ላይ ይገኛል (በታችኛው ተንሸራታች ውስጥ አይደለም) ሮቦት - ምንም እንኳን እርስዎ ከፈለጉ አሁንም እዚያ ሊያገኙት ቢችሉም) እና ወደ ጋሻው ውስጥ ሊሰካ የሚችል አማራጭ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ አለው።

ምስጋናዎች ፦

(1) የጠርዝ አንግል እና የፒአይዲ ቁጥጥር በብሮኪንግ ሶፍትዌር ላይ የተመሠረተ ነው

(2) RemoteXY መተግበሪያ

(3) LOFI ብሎኮች እና ሎፊ ሮቦት መተግበሪያ

(4) jjrobots ላይ የተመሠረቱ ክንዶች -

(5) ሁሉም ንድፎች በአርዱዲኖ ላይ ተከማችተዋል ፍጠር

(6) 3 ዲ ዲዛይኖች በ TinkerCAD ላይ ተከማችተዋል-

የኃላፊነት ማስተባበያ - ይህ ጽሑፍ እንደቀረበው ፣ የዚህ ጽሑፍ ትክክለኛነት ወይም በሌላ መንገድ ዋስትና የለውም። በዚህ ሰነድ ውስጥ የተሰየሙት የ 3 ኛ ወገን iPhone እና የ Android መተግበሪያዎችን መጠቀም በተጠቃሚዎች አደጋ ላይ ነው። ሮቦቱ ሊቲየም አዮን የባትሪ ጥቅል መጠቀም ይችላል ፣ የባትሪውን አጠቃቀም እና የኃይል ማሸጊያው በተጠቃሚዎች አደጋ ላይ ነው። ደራሲዎቹ ይህንን ቁሳቁስ በመጠቀም ወይም ሮቦትን በመገንባቱ ወይም በማናቸውም ሰው ወይም ድርጅት ለደረሰባቸው ኪሳራ ምንም ዓይነት ኃላፊነት አይወስዱም።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

ሮቦትን ከባዶ ለመስራት ብዙ ደረጃዎች አሉ እና ብዙ ጊዜ እና እንክብካቤ ይወስዳል። የ 3 ዲ አታሚ ያስፈልግዎታል ፣ እና በኤሌክትሮኒክ ወረዳዎች በመሸጥ እና በመገንባት ጥሩ ይሁኑ።

ሮቦቱን ለመሥራት የሚያስፈልጉት ክፍሎች -

(1) 3 -ል chasis እና caster ጎማ ማራዘሚያ ያትሙ

(2) አርዱዲኖ ኡኖ

(3) የሮቦት ጋሻ ይገንቡ

(4) MPU 6050 ፣ AT9 BLE የብሉቱዝ ሞዱል ፣ አማራጭ የአልትራሳውንድ ሞዱል (ሁሉም ወደ ጋሻው ይሰኩ)

(5) SG90 servo

(6) የቲቲ ሞተሮች እና ጎማዎች

(7) የኃይል ማሸጊያውን ይገንቡ (6xAA የባትሪ ጥቅል ወይም የ Li Ion ባትሪ ጥቅል)

የተያያዘው ፋይል በሚቀጥሉት ደረጃዎች ከተሸፈነው ከ Li Ion የኃይል ጥቅል እና ከሮቦት ጋሻ በስተቀር ሁሉንም ክፍሎች እንዴት ማግኘት እና መገንባት እንደሚቻል ያብራራል።

ደረጃ 2 ሮቦት ጋሻ

ለሮቦት ጋሻ የፒ.ሲ.ቢ. ዲዛይን በ Fritzing ውስጥ ይከናወናል ፣ ንድፉን ማሻሻል ከፈለጉ የፍሪቲንግ ፋይል ተያይ attachedል።

እንዲሁም ለጋሻ ፒሲቢ የጀርበር ፋይሎች ተያይዘዋል ፣ እነዚህን ፋይሎች ጋሻውን ለማምረት ወደ ፒሲቢ አምራች መላክ ይችላሉ።

ለምሳሌ ፣ የሚከተሉት አምራቾች 10 x PCB ቦርዶችን በ $ 5 + ፖስታ አካባቢ ማድረግ ይችላሉ።

www.pcbway.com/

easyeda.com/order

እንዲሁም ለጋሻው የማምረት ሰነድ ተያይ attachedል።

ደረጃ 3 የኃይል ጥቅል

ለሮቦቱ 6xAA-ባትሪ ጥቅል ወይም የ Li Ion ባትሪ ጥቅል መገንባት ይችላሉ። ለሁለቱም መመሪያዎች ተያይዘዋል።

የ AA- ባትሪ ጥቅል ለመገንባት በጣም ቀላል ነው። ሆኖም ባትሪዎች መተካት ከመፈለጋቸው በፊት በግምት 20/30 ደቂቃዎች ብቻ ይቆያሉ። እንዲሁም servo በ AA- ባትሪ ጥቅል መጠቀም አይቻልም ስለዚህ የሚንቀሳቀስ ክንድ የለም።

የ Li Ion የባትሪ ጥቅል እንደገና ሊሞላ እና በኃይል መሙያዎች መካከል በግምት 60 እና ደቂቃዎች ሊቆይ ይችላል (በተጠቀመው ባትሪ አቅም ላይ በመመስረት)። ሆኖም ፣ የ Li Ion የባትሪ እሽግ ለመገንባት የበለጠ አስቸጋሪ እና የ Li Ion ባትሪ ይጠቀማል ፣ የ Li Ion ባትሪዎች በጥንቃቄ መያዝ አለባቸው።

የ Li Ion የባትሪ ጥቅል የጥበቃ ወረዳን ያጠቃልላል ፣ ይህም ባትሪውን ከመጠን በላይ እና ከኃይል የሚጠብቅ እና ከፍተኛውን የአሁኑን ወደ 4 Amps የሚገድብ ነው። እንዲሁም የ Li Ion ኃይል መሙያ ሞጁልን ይጠቀማል።

በግምት ወደ 7.2 ቮልት የሚወጣውን ማንኛውንም የ Li Ion ባትሪ ጥቅል መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን በተገቢው ሮቦት ጋሻ መሰኪያ ገመድ ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል።

ጥሩ አማራጭ የኃይል ጥቅል ካለዎት ያሳውቁኝ። ይህንን የ Li Ion እሽግ የሠራሁበት ምክንያት አንድ ሊ ሊ ኢዮን ሴል ስለሚጠቀም በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ አነስተኛ ነው እና ከማንኛውም ማይክሮ ዩኤስቢ ኃይል መሙያ ወይም ኮምፒተርን ጨምሮ ከማንኛውም የዩኤስቢ ወደብ ሊከፈል ይችላል። በ 7.2 ቮልት አካባቢ ያየሁት የ Li Ion የኃይል ጥቅሎች 2 ሴሎችን ይጠቀማሉ እና ልዩ ኃይል መሙያ ይጠይቃሉ ፣ ይህም ወጪውን የሚጨምር እና ለመሙላት ምቹ አይደለም።

የ Li Ion ባትሪ እሽግ ለመገንባት ከመረጡ (ወይም ማንኛውንም የ Li Ion ባትሪ ጥቅል ይጠቀሙ) ከእንደዚህ ዓይነት ባትሪዎች ጋር ስለ ደህንነት ጉዳዮች ማወቅ አለብዎት ፣ ለምሳሌ።

ደረጃ 4 - የሮቦት መልመጃዎች እና ንድፎች

አንዴ ሁሉንም ክፍሎች ካገኙ ፣ ሮቦቱን በሚገነቡበት ጊዜ ከፈለጉ ከፈለጉ በመንገድ ላይ የፕሮግራም መልመጃዎችን ማድረግ ይችላሉ። እነዚህ መልመጃዎች ከማብራሪያዎች ጋር በአርዱዲኖ ፍጠር ላይ ይገኛሉ - ከዚህ በታች ያሉት አገናኞች ወደ አርዱዲኖ ፍጠር መልመጃዎች ይወስዱዎታል - ከዚያ መልመጃውን በ Arduino መግቢያዎ ውስጥ መክፈት እና ማስቀመጥ ይችላሉ።

ንድፎችን ወደ ሮቦቱ ለመስቀል ስልክዎ በብሉቱዝ ከሮቦቱ ጋር አለመገናኘቱን ያረጋግጡ - የብሉቱዝ ግንኙነት መስቀልን ይከላከላል። ምንም እንኳን በአጠቃላይ አስፈላጊ ባይሆንም ፣ የብሉቱዝ ሞጁል ፒን 123456 ነው።

መልመጃዎች 3 ፣ 5 እና 7 የ “ሎፊ ሮቦት” ስማርት ስልክ መተግበሪያን (ወይም “BLE joystick” መተግበሪያን ይጠቀማሉ - ምንም እንኳን ይህ መተግበሪያ ሁል ጊዜ ከአፕል መሣሪያዎች ጋር ባይሠራም)።

መልመጃዎች 8 (ሙሉው የሮቦት ንድፍ) ሮቦትን ለመቆጣጠር የ “RemoteXY” ስማርት ስልክ መተግበሪያን ይጠቀማል።

የ LOFI ብሎኮች ንድፍ “LOFI ብሎኮች” መተግበሪያን ይጠቀማል። (ይህ መተግበሪያ በአፕል መሣሪያዎች ላይ በተሻለ ሁኔታ እንደሚሰራ ልብ ይበሉ)።

መልመጃን ወደ አርዱዲኖ ሲጭኑ ፣ ከአርዲኖ ንድፍ በተጨማሪ ፣ ስለ መልመጃው መረጃ የሚሰጡ ሌሎች በርካታ ትሮች አሉ።

መልመጃ 1: አርዱinoኖ መሰረታዊ ነገሮች - በሮቦት መቆጣጠሪያ ጋሻ ቀይ እና አረንጓዴ ላይ ያሉትን ኤልዲዎች ያያይዙ። በግንባታው ውስጥ ከደረጃ (3) በኋላ ይህንን መልመጃ ማድረግ ይችላሉ።

create.arduino.cc/editor/murcha/77bd0da8-1…

መልመጃ 2 - ጂሮ ዳሳሽ - ከግሪዮስ እና የፍጥነት መለኪያ ጋር መተዋወቅ። በግንባታው ውስጥ ከደረጃ (4) በኋላ ይህንን መልመጃ ማድረግ ይችላሉ። የባውድ መጠን ወደ 115200 ተቀናብሮ “ተከታታይ ክትትል” ን መጠቀም ያስፈልግዎታል።

create.arduino.cc/editor/murcha/46c50801-7…

መልመጃ 3 የብሉቱዝ አገናኝ - የብሉቱዝ አገናኝን ያቋቁሙ ፣ በሮቦት መቆጣጠሪያ ጋሻ ላይ ያሉትን ኤልዲዎች ለማብራት እና ለማጥፋት ዘመናዊ ስልክ መተግበሪያን ይጠቀሙ። በግንባታው ውስጥ ከደረጃ (5) በኋላ ይህንን መልመጃ ማድረግ ይችላሉ።

create.arduino.cc/editor/murcha/236d8c63-a…

መልመጃ 4 - ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ (አማራጭ) - ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር መተዋወቅ። በግንባታው ውስጥ ከደረጃ (5) በኋላ ይህንን መልመጃ ማድረግ ይችላሉ። የባውድ መጠን ወደ 115200 ተቀናብሮ “ተከታታይ ክትትል” ን መጠቀም ያስፈልግዎታል።

create.arduino.cc/editor/murcha/96e51fb2-6…

መልመጃ 5-ሰርቦ-አሠራር-ከ servo አሠራሩ ጋር መተዋወቅ እና ክንድ ማንቀሳቀስ ፣ የ servo ክንድን አንግል ለመቆጣጠር ዘመናዊ ስልክ መተግበሪያን ይጠቀሙ። በግንባታው ውስጥ ከደረጃ (8) በኋላ ይህንን መልመጃ ማድረግ ይችላሉ። የባውድ መጠን ወደ 115200 ተቀናብሮ “ተከታታይ ክትትል” ን መጠቀም ያስፈልግዎታል።

create.arduino.cc/editor/murcha/ffcfe01e-c…

መልመጃ 6 - የመኪና ሞተሮች - ከሞተሮች ጋር መተዋወቅ ፣ የማሽከርከሪያ ሞተሮችን ወደ ፊት እና ወደኋላ ያሂዱ። የባትሪ ማሸጊያው እንዲበራ ይፈልጋል። የባውድ መጠን ወደ 115200 ተቀናብሮ “ተከታታይ ክትትል” ን መጠቀም ያስፈልግዎታል።

create.arduino.cc/editor/murcha/617cf6fc-1…

መልመጃ 7 -መሰረታዊ መኪና - ቀላል የሶስት ጎማ መኪና (3 ኛ ጎማ አባሪ ያለው ሮቦት) ይገንቡ ፣ መኪናውን ለመቆጣጠር ዘመናዊ ስልክ መተግበሪያን እንጠቀማለን። እንዲሁም እጅዎን ለመከተል የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ይጠቀማል። ይህንን ከላይ በግንባታው ውስጥ በተመሳሳይ ቦታ ላይ ማድረግ ይችላሉ። ባትሪውን ማብራት እና የ 3 ኛ ጎማ አባሪውን ማስገባት ይፈልጋል።

create.arduino.cc/editor/murcha/8556c057-a…

መልመጃ 8 - ሙሉ ሚዛናዊ ሮቦት - ለሙሉ ሚዛን / ሶስት ጎማ ሮቦት ኮድ። ሮቦትን ለመቆጣጠር የዘመናዊ ስልክ መተግበሪያውን “RemoteXY” ይጠቀሙ።

create.arduino.cc/editor/murcha/c0c055b6-d…

LOFI Blocks Sketch - የ “LOFI ብሎኮች” መተግበሪያውን ለመጠቀም ይህንን ንድፍ ወደ ሮቦት ይስቀሉ። ከዚያ ከ ‹RRATCH› ጋር ተመሳሳይ የፕሮግራም ብሎኮችን የሚጠቀምበትን ‹LOFI ብሎኮች› መተግበሪያን በመጠቀም ሮቦቱን መርሃ ግብር ማዘጋጀት ይችላሉ።

create.arduino.cc/editor/murcha/b2e6d9ce-2…

መልመጃ 9 - የመስመር መከታተያ ሮቦት። ሁለት የመስመር መከታተያ ዳሳሾችን ማከል እና የመስመር መከታተያ ዳሳሾችን ከሮቦት ጋር ለማገናኘት የአልትራሳውንድ መሰኪያውን መጠቀም ይቻላል። ማስታወሻ ፣ አነፍናፊዎቹ ከዲጂታል ፒን D2 እና D8 ጋር ተገናኝተዋል።

create.arduino.cc/editor/murcha/093021f1-1…

መልመጃ 10 የብሉቱዝ ቁጥጥር። የሮቦት ኤልኢዲዎችን እና የአሠራር ዘዴን ለመቆጣጠር ብሉቱዝን እና የስልክ መተግበሪያን (RemoteXY) በመጠቀም። በዚህ መልመጃ ውስጥ ተማሪዎች ስለ ብሉቱዝ ይማራሉ ፣ የእውነተኛ ዓለም ነገሮችን ለመቆጣጠር እና ስለ LEDs እና servo-mechanisms እንዴት የስልክ መተግበሪያን እንደሚጠቀሙ ይማራሉ።

create.arduino.cc/editor/murcha/c0d17e13-9…

ደረጃ 5 - የሮቦት ሂሳብን እና የፕሮግራም አወቃቀርን ማመጣጠን

የተያያዘው ፋይል የሮቦቱን ሚዛናዊ ክፍል የሂሳብ እና የሶፍትዌር መዋቅር አጠቃላይ እይታ ይሰጣል።

ከሚዛናዊው ሮቦት በስተጀርባ ያሉት ሂሳቦች እርስዎ ከሚያስቡት በላይ ቀላል እና የበለጠ አስደሳች ነው።

ለከፍተኛ ትምህርት ቤት ተማሪዎች ሚዛናዊ የሮቦት ሂሳብን ፣ በሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ከሚሰሩት የሂሳብ እና የፊዚክስ ጥናቶች ጋር ማገናኘት ይቻላል።

በሂሳብ ውስጥ ሮቦቱ በእውነተኛው ዓለም ውስጥ ትሪጎሜትሪ ፣ ልዩነት እና ውህደት እንዴት እንደሚተገበሩ ለማሳየት ሊያገለግል ይችላል። ኮዱ በኮምፒዩተሮች እንዴት ልዩነት እና ውህደት በቁጥር እንደሚሰላ ያሳያል ፣ እናም ተማሪዎች ስለእነዚህ ጽንሰ -ሀሳቦች ጥልቅ ግንዛቤ እንዳገኙ ደርሰንበታል።

በፊዚክስ ውስጥ የፍጥነት መለኪያዎች እና ጋይሮስኮፕ ስለ እንቅስቃሴ ህጎች ማስተዋልን ይሰጣሉ ፣ እና እንደ የፍጥነት መለኪያ መለኪያዎች ለምን ጫጫታ እንዳሉ እና እንደዚህ ያሉትን የእውነተኛ ዓለም ገደቦችን እንዴት ማቃለል እንደሚቻል በመሳሰሉ ነገሮች ላይ አጠቃላይ ግንዛቤን ይሰጣሉ።

ይህ ግንዛቤ ወደ ተጨማሪ ውይይቶች ሊመራ ይችላል ፣ ለምሳሌ ፣ የፒአይዲ ቁጥጥር እና የግብረመልስ ቁጥጥር algorthms ውስጣዊ ግንዛቤ።

የዚህን ሮቦት ህንፃ ወደ ትምህርት ቤቱ ሥርዓተ ትምህርት ፣ ወይም ከትምህርት በኋላ መርሃ ግብር ጋር በመተባበር ከአንደኛ እስከ ሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ተማሪዎች ማካተት ይቻላል።

ደረጃ 6: የቪዲዮ ዥረት ካሜራ መለዋወጫ

ከሮቦተር ጎማ ማራዘሚያ ጋር ከሮቦት ጋር ሊጣበቅ የሚችል የ raspberry PI ላይ የተመሠረተ የቪዲዮ ካሜራ ፈጥረናል። የዥረት ቪዲዮ ዥረቱን ወደ የድር አሳሽ ለማስተላለፍ WiFi ይጠቀማል።

ለሮቦቱ የተለየ የኃይል አቅርቦት ይጠቀማል እና ራሱን የቻለ ሞዱል ነው።

ፋይሉ የማምረት ዝርዝሮችን ይሰጣል።

እንደ አማራጭ ፣ እንደ Quelima SQ13 ያሉ ሌሎች ራሱን የቻለ የቪዲዮ ዥረት ካሜራዎች ከካስተር ጎማ ማራዘሚያ ጋር ሊጣበቁ ይችላሉ ፣ ለምሳሌ-https://www.banggood.com/Quelima-SQ13-Mini-HD-1080…

ደረጃ 7 - ከቲ ቲ ሞተርስ ይልቅ N20 ሞተሮችን መጠቀም

ከቲ ቲ ሞተር ይልቅ የ N20 ሞተርን መጠቀም ይቻላል።

ሮቦቱ ለስለስ ያለ እና ከ N20 ሞተር ጋር በጣም በፍጥነት ይሄዳል።

እኔ የተጠቀምኳቸው የ N20 ሞተሮች 3V ፣ 250rpm N20 ሞተሮች ፣ ለምሳሌ።

www.aliexpress.com/item/N20-DC-GEAR-MOTOR-…

የ N20 ሞተሮች ያን ያህል ጠንካራ አይደሉም እና ለረጅም ጊዜ አይቆዩም ፣ ምናልባትም ከ5-10 ሰዓታት አገልግሎት ላይ ይውላሉ።

የ N20 ሞተር የ N20 ሞተር ተራራዎችን 3 ዲ እንዲያትሙ ይፈልጋል ፣ እና የ N20 ሞተርን ዘንግ ዘንግ እንዲገጥም የ TT ሞተር ጎማ ለማንቃት የጎማ ማስገቢያ አለ።

የ “N20” የሞተር ተራሮች በ “tinkerCAD gallery” ውስጥ “balrobot” ን በመፈለግ ሊገኙ ይችላሉ።