ከ GadgetGangster.com ServoBoss ፣ ServoBoss ን መገንባት - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ ServoBoss ነው። እሱ በአንድ ጊዜ እስከ አስራ ሁለት ሰርቮዎችን የማሽከርከር ችሎታ ያለው ሰርቮ ሞካሪ ነው። ኪት ከ GadgetGangster.com ይገኛል በአሁኑ ጊዜ ስምንት ፕሮግራሞች አሉት መርሃ ግብር 1 - የሚሊሰከንዶችን ውፅዓት ወደ አስራ ሁለት servos (ሁለት ቡድኖች ስድስት) በ.001 ሚሊሰከንዶች ጭማሪ ቁልፎችን በመጠቀም። ለሁለቱም ቡድኖች በኤልሲዲ ላይ የ pulse-widthsetting ን ያሳያል። ሁለተኛው ቡድን ከሞተ ባንድ በስተቀር በሁሉም ፕሮግራሞች ውስጥ ይገለበጣል። ፕሮግራም 2 - አድጅ ሚሊሰከንዶች ድስት በመጠቀም ፣ በኤልሲዲ ላይ የልብ -ስፋት ሲያሳዩ አሥራ ሁለት ሰርዶዎችን ይቆጣጠራል። ፕሮግራም 3 - የሞተ ባንድ በአማራጭ በ X ማይክሮ ሰከንዶች የሚለያዩ ሁለት ጥራጥሬዎችን ይልካል። ኤክስ ከዜሮ ወደ 99 ተስተካክሎ በ LCD ላይ ይታያል። ሰርቪው እስኪነቃነቅ ድረስ ቅንብሩን ይጨምሩ ፣ ከዚያ የሞተውን ባንድ ለማግኘት በ 1 ዩኤስ ጭማሪዎች ወደኋላ ይመለሱ። ፕሮግራም 4 - ዑደት ሰርቮስ ወደ ከፍተኛ መጨረሻ ፣ ከዚያ ዝቅተኛ መጨረሻ ፣ ከዚያ የዑደቶች ብዛት ፣ የመጓጓዣ ጊዜ እና በመጨረሻም ፣ ለአፍታ ቆሟል። የዑደቶች ብዛት 0 ከሆነ ያለገደብ ይሠራል። የመጓጓዣ ጊዜ ከ 20 ሚሊሰከንዶች እስከ 60 ሰከንዶች ድረስ ይስተካከላል። የእረፍት ጊዜ ከ 0 እስከ 60 ሰከንዶች ሊስተካከል የሚችል ነው - ከ 10 ሚሊሰከንዶች በታች የሆነ ማንኛውም ነገር ችላ ተብሏል።ፕሮግራም 5 - ሰርቭስ ይጥረጉ ይህ ፕሮግራም ለእያንዳንዱ የጭረት አዝራር መጫን ከሚያስፈልገው በስተቀር ከሳይክል ሰርቪስ ጋር ተመሳሳይ ነው። ፕሮግራም 6 - ሶስት አዘጋጅ በዚህ ፕሮግራም ውስጥ ሶስት የልብ -ስፋቶችን አዘጋጁ። አንድ ለዝቅተኛ ፣ ማእከል እና ከፍተኛ። ከሶስቱ አዝራሮች አንዱን ይጫኑ እና አገልጋዩን (ዎቹን) ወደ ተጓዳኝ ቅንብር ይልካል። ፕሮግራም 7 - RX ግቤት የእርስዎን አርሲ ተቀባይ ወይም ሌላ የ servo ምልክት አምራች መሣሪያን ያገናኙ እና እስከ ስድስት ሰርጦች ያንብቡ። በ 1 uS ጥራት ውስጥ የልብ ምት ስፋት ያሳያል። የ pulse ስፋቶችን በሚያነቡበት ጊዜ የእርስዎን servos መቆጣጠር እንዲችሉ መጪው ምልክት ተላል isል። መርሃ ግብር 8 - የባትሪ ጥቅል ሙከራ የባትሪ እሽግ ቮልቴጅ ፣.01 v ጥራት ፣ ጥቂት ቮልት ትክክለኛነት ያሳያል። ይህ ፕሮግራም ሁልጊዜ በሚነሳበት ጊዜ ይሠራል። የተሞሉ ጥቅሎችን ለመፈተሽ ጥሩ ነው - በቀላሉ ይሰኩት - ምንም የአዝራር ማተሚያዎች አያስፈልጉም።

ደረጃ 1 የሥራ ቦታዎን ያደራጁ

መሣሪያውን ለመሰብሰብ እና መሣሪያዎችዎን አንድ ላይ ለማሰባሰብ በደንብ የበራ ቦታን ያፅዱ።

ደረጃ 2 - ክፍሎችን ይዘርዝሩ።

ሁሉም ክፍሎች መኖራቸውን ያረጋግጡ። ካልሆነ ፣ በ GadgetGangster ላይ ያሉትን ሰዎች ወዲያውኑ ማሳወቅዎን ያረጋግጡ። የሁሉንም ክፍሎች መግለጫ ለማግኘት በሁለተኛው ምስል ላይ አይጥ።

ደረጃ 3 ከወረዳ ጋር ይተዋወቁ።

ወረዳውን ለማሰስ ትንሽ ጊዜ ይውሰዱ። የአካሎቹን መግለጫ ለማግኘት በምስሎቹ ላይ አይጥ። እውነተኛ የቅርብ እይታን ለማግኘት በምስሉ በላይኛው ግራ ጥግ ላይ ያለውን i ጠቅ ያድርጉ እና “ኦሪጅናል” ን ይምረጡ። ቦርዱን እና ሰርቦሶቹን እንዴት እንደሚያበሩ መወሰን ያስፈልግዎታል። ' አማራጭ 1 - ሁለቱንም ሰሌዳውን እና አገልጋዮቹን ለማብራት በስተቀኝ በኩል ያለውን የባትሪ አያያዥ ይጠቀሙ። ይህ ተመራጭ ዘዴ ነው። አማራጭ 2 - ቦርዱን ለማብራት በ 2.1 ሚሜ በርሜል መሰኪያ ውስጥ የተሰካ የግድግዳ ኪንታሮት (እስከ 12 ቮልት) ይጠቀሙ። የ 5 ቮልት - 3 አምፖል ተቆጣጣሪ ከዚያ ሰርቪሶቹን ያሠለጥናል። ይህ ለብርሃን ግዴታ እሺ ይሆናል ነገር ግን ሰርቦቹን በጣም ከባድ ከሆነ ወይም በጣም ብዙ servos ን የሚነዱ ከሆነ ተቆጣጣሪውን ከመጠን በላይ መጫን ይችላሉ። አማራጭ 3 - ቦርዱን ለማብራት በ 2.1 ሚሜ በርሜል መሰኪያ ውስጥ የተሰካውን የግድግዳ ኪንታሮት (እስከ 12 ቮልት) ይጠቀሙ። እና servos ን ለማብራት የተለየ የባትሪ ጥቅል። በጣም አስፈላጊ - ከዲዲዮ ቦታ ወደ ረድፍ ቲ የሚሄደውን መዝለያ አይጫኑ! '

ደረጃ 4: አሁን መሸጥ ለመጀመር።

እራስዎን ከወረዳው ጋር ለመተዋወቅ ጊዜ ከወሰዱ ፣ ያለ ምንም ተጨማሪ መረጃ አንድ ላይ መሰብሰብ መቻል አለብዎት። በቦርዱ ፊት ለፊት ያሉትን ሁሉንም መዝለሎች እና ተከላካዮች በመሸጥ ይጀምሩ። በአጠቃላይ ሰሌዳውን ወደ ብየዳ ሲያዞሩ እንዳይወድቁ በመጀመሪያ በዝቅተኛው (ከፍታ ጥበበኛ) ክፍሎች መጀመር ይፈልጋሉ። አንዳንድ ጊዜ ነገሮችን እዚያ ውስጥ ማስገባት ቢኖርብዎትም አይቆዩም። ቀለል ያለ መፍትሔ ነገሮችን በቦታው ለመያዝ የሚሸፍን ቴፕ መጠቀም ነው። ሰማያዊው ቴፕ በተሻለ ሁኔታ ይሠራል። ከ 17 ፣ D እስከ 17 ፣ E. የሚሄድ ትንሽ ዝላይ አለ ፣ ምክንያቱም በላዩ ላይ ሁለት ነገሮች ስላሉ ቀደም ብለው ይጫኑት።

ደረጃ 5: መለካት

መለካት አሁን አማራጭ እርምጃ ነው። አስፈላጊ ሆኖ ሲገኝ ችሎታው ተይ isል ፣ ግን ነባሪ ቅንጅቶች በጥሩ ሁኔታ መሥራት አለባቸው። ወደ የመለኪያ ምናሌው እስኪገባ ድረስ እስኪቃወሙ እመክራለሁ እና እንዴት እንደተደረገ ለማሳየት አልቸገርም። በእርግጥ ማንም የሚፈልግ ከሆነ እባክዎን ያሳውቁኝ።