PHIL ን እንዴት መገንባት እንደሚቻል - ቀላል የመከታተያ ሮቦት 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ መመሪያ ውስጥ አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም ይህንን ባለሁለት ዘንግ ብርሃን መከታተያ ሮቦት እንዴት እንደሠራሁ አሳያችኋለሁ። ምንም የፕሮግራም ወይም የዲዛይን ክህሎቶች ሳያስፈልግዎት እራስዎ እንዲገነቡ ሁሉም CAD እና ኮድ ይካተታሉ። የሚያስፈልግዎት 3 ዲ አታሚ ፣ አርዱዲኖ ኡኖ እና ሌሎች ጥቂት መሠረታዊ ክፍሎች ብቻ ናቸው!

አቅርቦቶች

የሚያስፈልጉዎት መሣሪያዎች:

ፒሲ (ዱህ)

3 ዲ አታሚ

ብረት (እና የሽያጭ ሽቦ)

ሾፌር ሾፌር

ቁሳቁሶች

3 ዲ ማተሚያ ክር (PLA ይመከራል)

ፕሮቶ ቦርድ

ራስን የሚለጠፍ ጎማ ወይም የአረፋ ንጣፍ (አማራጭ)

አንዳንድ ቀጭን ጠንካራ ኮር ሽቦ

የሙቀት መቀነስ ቱቦ

ከመደርደሪያ ውጭ ያሉ ክፍሎች;

አርዱዲኖ ኡኖ (ወይም ተኳሃኝ ቦርድ)

2 x 100 µF capacitors ለ 5 ቪ ደረጃ ተሰጥቶታል

2 ማይክሮ ሰርቮ ሞተሮች

4 ቀላል ጥገኛ ተከላካዮች (ኤልዲአርዶች)

1 x 5 ሚሜ LED

1 x 220 Ohm resistor

4 x 10 kOhm resistors

11 x M3 ራስን መታ ብሎኖች

8 x M2 ራስን መታ ብሎኖች

4 x M3 ማሽን ብሎኖች በለውዝ

ደረጃ 1 - ሁሉንም ክፍሎች ማተም

የመጀመሪያው እርምጃ እኔ ያቀረብኳቸውን የ STL ፋይሎች በመጠቀም ሁሉንም ክፍሎች 3 ዲ ማተም ነው። እኔ የእኔን ፍላጎት ወደ እኔ ቀባሁት ፣ ግን እንደነበረው መተው ወይም የተለያዩ የሽቦ ቀለሞችን መጠቀም ይችላሉ። ይህ የእርስዎ ነው!

ደረጃ 2 ኤሌክትሮኒክስ እና ጊምብል ስብሰባ

ለዚህ ደረጃ የኤልዲአርዲውን እና የ servo ሞተሮችን መጫን ፣ እንዲሁም አርዱዲኖን ወደ መሠረቱ ሳህን ላይ መጫን ይችላሉ። ያስታውሱ አሁንም የኃይል ማሰራጫ ሰሌዳውን መሥራት እንዳለብን ያስታውሱ ፣ ስለሆነም ማንኛውንም 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን አስቀድመው አይሰብሰቡ።

LDR ን መጫን;

ሮቦቱ በ 4 ፎቶሪስተሮች የተመለሱትን እሴቶች በማወዳደር ብርሃንን ይከታተላል። የብርሃን ጥላ በአንዳንድ የኤልዲአርዶች ላይ ጥላ ስለሚጥል የብርሃን ምንጭ ወደ መከታተያ ጭንቅላቱ ቀጥ ያለ ካልሆነ እሴቶቹ እርስ በእርስ ይለያያሉ። የአሩዲኖ ኮድ ከብርሃን ምንጭ ጋር በቦታው ላይ ለመቆየት በዚህ መሠረት ጭንቅላቱን በ X እና Y ዘንግ ውስጥ ያንቀሳቅሰዋል። የ LDR ን መጫን በጣም ቀላል ነው - ወደ መከታተያው ራስ የተቀየሱ ልዩ ኪሶች አሏቸው። በቀዳዳዎቹ በኩል እግሮቹን በቀላሉ ይምቱ ፣ እጅግ በጣም ሙጫ ይተግብሩ እና ከመሬት ጋር እስኪጣበቅ ድረስ ይግፉት።

ሰርዶቹን በመጫን ላይ;

እንደሚታየው አገልጋዮቹን ወደ ቦታው ያስገቡ እና በ M2 የራስ -ታፕ ዊንሽኖች ይጠብቋቸው። አሁን የ servo ቀንዶችን ወደተሰየሙት ቅንፎች በማንቀሳቀስ የሜካኒካዊ ስብሰባውን ማጠናቀቅ ይችላሉ። ከዚህ በኋላ 4 M3 የማሽን ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም የመከታተያውን ራስ ከስብሰባው አናት ጋር ማያያዝ ይችላሉ። የ X ዘንግ ምሰሶ እንደ 3 ሚሜ ዘንግ ሊሠራ የሚችል ማንኛውንም ነገር በመጠቀም ሊጣበቅ ይችላል። እኔ BBQ skewer አንድ ቁራጭ ተጠቅሟል. ይህ ባለሁለት ዘንግ gimble ያጠናቅቃል።

አርዱዲኖ ኡኖን መትከል;

የመሠረቱን ቀዳዳዎች በአርዲኖው ላይ ከመሠረቱ ሳህኑ ውስጥ ካለው ቀዳዳዎች ጋር ያስተካክሉት እና በ 3 M3 የራስ -ታፕ ዊንችዎች ይጠብቁት።

ደረጃ 3 - የኃይል ማሰራጨት

ትክክለኛው ኃይል ወደ ትክክለኛው ክፍል እንዲተላለፍ ስለሚያደርግ የዚህ ሮቦት ቁልፍ አካል የኃይል ማወዛወዝ ሰሌዳ ነው። ይህ ቦርድ እንዲሁ ከአርዱዲኖ በቀጥታ በሚሰራው ሰርቪስ ምክንያት የሚከሰቱትን የ voltage ልቴጅ መለዋወጦች ለመቀነስ ይረዳል።

ሰሌዳ መሥራት;

በመጠን በግምት 45 x 35 ሚሜ የሆነ የፕሮቶ ቦርድ ቁራጭ ይቁረጡ። ይህ ሁሉንም ክፍሎች ለመሸጥ በቂ ቦታ ሊሰጥዎት ይገባል። የቀረበውን የወረዳ ዲያግራም ይመልከቱ ፣ እና አካሎቹን በዚህ መሠረት ያሽጡ። የ servo ሞተሮች ሁለቱም የድምፅ drops ጠብታዎችን ለመከላከል በኃይል እና በመሬት ሽቦዎች ላይ 100 µF አቅም አላቸው። የ 4 ኤልዲአርዶች የቮልቴጅ አጥቂዎች መሬት ላይ እንደገጠሙ (የወረዳ ዲያግራምን ይመልከቱ) 10 kOhm resistors አላቸው። የኃይል ኤሌዲው በኤሌክትሮኒክስ መያዣው ላይ ባለው ቀዳዳ ውስጥ ይገጣጠማል ፣ እና እንዳይቃጠል ለመከላከል ኃይሉን ዝቅ ለማድረግ የ 220 Ohm resistor አለው። እንደ አማራጭ የፕሮቶ ቦርድ በመጠቀም ፣ በቀላሉ በአየር ውስጥ ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ መሸጥ ይችላሉ ፣ ምንም እንኳን ያ በጣም የተዝረከረከ ቢሆንም።

ደረጃ 4 - ሙሉ ስብሰባ

አሁን የኃይል ማከፋፈያ ሰሌዳው ሁሉንም በአንድ ላይ ለማሰባሰብ ጊዜው ነው!

ሽቦዎችን ማገናኘት;

በመጀመሪያ ከኤሌክትሪክ ማከፋፈያ ቦርድ ወደ ተለያዩ የተሰየሙ ክፍሎች ተገቢውን ሽቦዎች ይሸጡ። (ከታች በኩል በኤሌክትሮኒክስ housig ውስጥ ባለው ቀዳዳ በኩል መሄዳቸውን እርግጠኛ ይሁኑ ፣ አለበለዚያ ችግር አለብዎት!) አስፈላጊ - በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የኤልዲአርዱን በትክክለኛው ቅደም ተከተል ማያያዝዎን ያረጋግጡ። እነዚህ ቁጥሮች በወረዳ ዲያግራም ውስጥ ካሉ ቁጥሮች ጋር ይዛመዳሉ። ከ servos ጋር ተመሳሳይ - የታችኛው “Y” እና የላይኛው “X” ምልክት ተደርጎበታል። ነገሮችን በትንሹ ለማጽዳት ሙቀትን የሚቀንስ ቱቦን መጠቀም ይችላሉ። አሁን ቀሪዎቹን ገመዶች በአርዱዲኖ ላይ በተገቢው ፒኖች ላይ ይሰኩ። አንዳንድ እጅግ በጣም ሙጫ ከተተገበረ በኋላ የኃይል ኤልዲኤስ ከዩኤስቢ ወደብ በላይ ባለው ቀዳዳ ውስጥ ሊገፋበት ይችላል።

3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን መሰብሰብ;

የጊምቦው ስብሰባ አሁን በኤሌክትሮኒክስ መኖሪያ ቤት አናት ላይ በ 4 M3 የራስ -ታፕ ዊንሽኖች ላይ መያያዝ ይችላል። በመቀጠልም አርዱዲኖን (ከታችኛው ጠፍጣፋ ጋር የተገናኘውን) ከኃይል ማጠጫ ቦርድ ጋር ወደ ኤሌክትሮኒክስ መኖሪያ ቤት ያስተካክሉት ፣ ሳህኑ ከታች ጋር እስኪታጠፍ ድረስ እና የሾሉ ቀዳዳዎች እስኪስተካከሉ ድረስ ይግፉት። አሁን ፣ 4 M3 የራስ -ታፕ ዊንጮችን በመጠቀም የታችኛውን ሰሌዳ ከኤሌክትሮኒክስ መኖሪያ ቤት ጋር ያያይዙ። አንዳንድ የጎማ/የአረፋ እግሮች በመጠምዘዣዎቹ ላይ ሊታከሉ ይችላሉ ፣ ይህም መረጋጋትን ለመስጠት እና ብሎሶቹ ጠረጴዛዎችዎን እንዳያቧጥጡ ለመከላከል።

ደረጃ 5 - ኮድ መስጠት

ለዚህ ሮቦት የተወሰነ ሕይወት ለመስጠት ጊዜው ደርሷል! ከዚህ ደረጃ ጋር ተያይዞ የጻፍኩትን ኮድ ይፈልጉ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ በኩል ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉት (እዚህ ማውረድ ይችላል)። ሮቦቱ በዩኤስቢ ኃይል የተጎላበተ ነው ፣ ስለሆነም እሱን ለማንቃት ማንኛውንም መደበኛ የዩኤስቢ የኃይል ምንጭ መጠቀም ይችላሉ። (ለምሳሌ የኃይል ባንኮች ፣ የስልክ ቻርጆች ፣ ላፕቶፖች ወዘተ)

ደረጃ 6 የመጨረሻ ማስታወሻዎች

አሁን ፊሊፕን ከፍ ማድረግ እና እሱ ራሱ እንዲናገር ማድረግ ይችላሉ! የእጅ ባትሪ (ወይም ሌላ ማንኛውም ደማቅ የብርሃን ምንጭ) ይጠቀሙ እና ዙሪያውን ለማንቀሳቀስ ይሞክሩ። በሄደበት ሁሉ መብራቱን መከተል አለበት። የሚሰራ ከሆነ ፣ እንኳን ደስ አለዎት ፣ በትክክል ገንብተውታል!

ይህ የመጀመሪያው የሮቦት ሥራዬ ፕሮጀክት ነበር እና በጥሩ ሁኔታ የተገኘ ይመስለኛል። እባክዎን ያስተውሉ “ዲናጎን ሮቦቲክስ” ኩባንያ አይደለም ፣ እሱ የእኔን የሮቦት ፕሮጄክቶችን ለመወከል የመጣሁት ስም ነው።

መልካም መስራት:)

በሮቦቶች ውድድር ውስጥ ሁለተኛው ሽልማት