ESP32-CAM ከቀጥታ ቪዲዮ ዥረት ጋር የራስዎን ሮቦት መኪና መገንባት 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሀሳቡ እዚህ የተገለጸውን የሮቦት መኪና በተቻለ መጠን ርካሽ ማድረግ ነው። ስለዚህ በዝርዝሬ መመሪያዎቼ እና በተመረጡት ክፍሎች ለርካሽ ሞዴል ወደ አንድ ትልቅ የዒላማ ቡድን እደርሳለሁ ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ። ESP32-CAM ን ፣ ካሜራ እና W-LAN ላለው ትንሽ ኮምፒውተር ለሚጠቀም ሮቦት መኪና ሀሳቤን ላቀርብላችሁ እወዳለሁ። ESP32-CAM ተብሎ በሚጠራው ለ 5 ያህል ፣-ዩሮ የቀጥታ ቪዲዮ ምስል ለማስተላለፍ ፣ ከሮቦት መኪና እይታ ፣ በ W-LAN ግንኙነት ላይ እና በዲሲ-ሞተሮች ውስጥ ሮቦትን ውስጥ የሚገነባውን ለመቆጣጠር።

ትንሹ ESP32-CAM የ WIFI እና የብሉቱዝ ሞዱል ስላለው ፣ የቪድዮ ምስሉ ለተጨማሪ አንቴና ምስጋና ይግባውና በበለጠ ርቀት ወደ ስማርትፎን ወይም ላፕቶፕ ሊላክ ይችላል።

ለዚያ ሮቦት የምጠቀምበትን የቅርብ ጊዜውን የኤሌክትሮኒክ መሣሪያ የያዘው የእኔ ክፍል በብሎጌ ላይ ይገኛል።

ESP32-CAM የራስዎን ሮቦት መኪና ከቀጥታ ቪዲዮ ዥረት ጋር በመገንባት ላይ-የፕሮጀክት ጅምር

ደረጃ 1: ESP32-CAM የራስዎን ሮቦት መኪና ከቀጥታ ቪዲዮ ዥረት ጋር መገንባት-የዩኤስቢ-ተከታታይ አስማሚ ሽቦ

የ ESP32-CAM ሞዱሉን ፕሮግራም ለማድረግ በመጀመሪያ ከፒሲው ጋር መገናኘት አለበት። የዩኤስቢ በይነገጽ ስለሌለው የዩኤስቢ-ተከታታይ አስማሚው ስራ ላይ መዋል አለበት። በ ESP32-CAM ሞዱል ውስጥ እኔ በክፍል ዝርዝር ውስጥ ዘርዝሬያለሁ ቀድሞውኑ እንደዚህ ያለ አስማሚ በአቅርቦት ውስጥ ተካትቷል። እኔ ራሴ ከዚህ በፊት በተመሳሳይ ፕሮጄክቶች ውስጥ የተጠቀምኩትን ተመሳሳይ አስማሚ ተጠቅሜያለሁ። መርሆው ሁል ጊዜ አንድ ነው-ESP-32 ከሴት-ወደ-ሴት ዝላይ ኬብሎች መጀመሪያ ከዩኤስቢ-ሲሪያ አስማሚ ጋር መገናኘት አለባቸው።

በ ESP32-CAM ሞጁል ተከታታይ በይነገጽ በኩል ግንኙነቱ እንዲከናወን ሥዕሉ በየትኛው መንገድ መያያዝ እንዳለበት ያሳያል።

በብሎጌ ላይ ሁሉንም ነገር እንዴት ማዋቀር እንደሚቻል ተጨማሪ መረጃ በዝርዝር ተገል describedል-

ESP32-CAM ከቀጥታ ቪዲዮ ዥረት ጋር የራስዎን የሮቦት መኪና በመገንባት ላይ-የዩኤስቢ-ተከታታይ አስማሚ ሽቦ

ደረጃ 2: ESP32-CAM የራስዎን ሮቦት መኪና ከቀጥታ ቪዲዮ ዥረት ጋር መገንባት-የሻሲው ዲዛይን

በሻሲው ውስጥ ከብዙ ቁሳቁሶች ወይም ከማሸጊያዎች ሊገነባ ይችላል። ስለዚህ ከካርቶን በተናጠል በተገነቡ በሻሲው ጥሩ ልምዶችን አድርጌያለሁ። ሆኖም ፣ እዚህ ከመቀስ እና ምንጣፍ ቢላ ጋር ያለው ሥራ አስፈላጊ ነው ስለሆነም ምናልባት ከልጆች ጋር ወደ ጉዳቶች ሊመጣ ይችላል። እንዲሁም ከካርቶን (ካርቶን) የተሠራ የሻሲ ግንባታ ትንሽ የተወሳሰበ ነው ፣ ግን ለምሳሌ ከተሰራው ከተጠናቀቀ ሳጥን የበለጠ ፈጠራ ነው። ፕላስቲክ እንደ አይስ ክሬም ጥቅል። በሚከተለው ውስጥ የሻሲውን ለመቁረጥ የሚያስፈልጉ ሹል ቢላዎች ስለሌሉ ከአይስክሬም ሳጥን ውስጥ የሻሲውን ግንባታ እገልጻለሁ። የአይስክሬም ሣጥን ተጨማሪ ጥቅሞች ፣ ዋጋው ርካሽ ፣ የተረጋጋ ፣ ሌላ ነገር ከማባከን የተሠራ እና ሁሉንም የሮቦቱን መኪና ክፍሎች ለማስተናገድ በቂ ነው። እንዲሁም የሳጥኑ ቀጭን ፕላስቲክ አብሮ ለመስራት ቀላል ነው እና ስህተቶች ካሉ በርካሽ ሊተካ ይችላል።

ለዲሲ ሞተሮች ቀዳዳዎችን እንዴት እንደሚቆፍሩ እና የበለጠ ዝርዝር መግለጫ በብሎጌ ላይ ታትሟል-

ESP32-CAM በቀጥታ በቪዲዮ ዥረት የራስዎን ሮቦት መኪና በመገንባት ላይ-የሻሲው ዲዛይን

ደረጃ 3: ESP32-CAM የራስዎን ሮቦት መኪና ከቀጥታ ቪዲዮ ዥረት ጋር መገንባት-I²C Hub ን ማገናኘት

በ ESP32-CAM ሞዱል የ L298N ሞተር ነጂን ለመቆጣጠር የ PCA9685 servo መቆጣጠሪያ ያስፈልገናል። የ servo መቆጣጠሪያ እና የ OLED ማሳያ በ I2C ማዕከል በኩል ከ ESP32-CAM I2C አውቶቡስ ጋር ተገናኝተዋል። በቀደመው ጽሑፍ ውስጥ I2C አውቶቡሱን ሁለቱን ፒኖች 1 እና 3. በመጠቀም እንዴት ተደራሽ ማድረግ እንደምንችል ተመልክተናል። የአይፒ አድራሻ ፣ እኛ የሮቦት መኪና ሞተሮችን መቆጣጠሪያ መገንባታችንን መቀጠል እንችላለን።

ስለ I2C Hub እና በሮቦት መኪና ውስጥ እንዴት እንደሚጠቀሙበት ብዙ ዝርዝሮችን ለማግኘት እባክዎን ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ ይከተሉ።

ESP32-CAM ከቀጥታ ቪዲዮ ዥረት ጋር የራስዎን የሮቦት መኪና በመገንባት ላይ-የ I²C ማዕከልን በማገናኘት ላይ

ደረጃ 4: ESP32-CAM የራስዎን ሮቦት መኪና ከቀጥታ ቪዲዮ ዥረት ጋር መገንባት-የ WIFI የርቀት መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ማድረግ

በቀደመው ጽሑፍ እና በሞተሮች የመጀመሪያ አነስተኛ ቁጥጥር ፣ የሮቦት መኪና ቀጥታ ወደ ፊት ተጓዘ። ስለዚህ ቴክኖሎጂው እንደሚሠራ ግልፅ ነበር እናም አሁን የሮቦት መኪና በንቃት የሚመራበት ይበልጥ የተወሳሰበ የቁጥጥር ስርዓት ብቻ መርሃ ግብር መደረግ አለበት። ይህ አነስተኛውን የድር በይነገጽ እና ሞተሮችን በተለያዩ የፍጥነት እና የማዞሪያ አቅጣጫ የመቆጣጠር እድልን ያጠቃልላል። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የድር በይነገጽን እንዴት እንደ ተገነዘብኩ እና እንደ የካሜራ ምስልን ማሽከርከር ያሉ የትኞቹ ተግባራት ሊኖሩ እንደሚችሉ እገልጻለሁ። በሁሉም ጽሑፎች ደረጃ በደረጃ ከሠሩ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ማንኛውንም አዲስ ቤተመፃህፍት መጫን አያስፈልግዎትም።

የቀጥታ ቪዲዮ ዥረት ያለው የድር በይነገጽ እዚህ የታተመውን ስዕል ይመስላል።

ሁሉንም ነገር እንዴት ፕሮግራም ማድረግ እንደሚቻል ዝርዝር መግለጫ ለማግኘት ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ ይከተሉ እና የእኔን ብሎግ ይጎብኙ

ESP32-CAM የራስዎን የሮቦት መኪና ከቀጥታ ቪዲዮ ዥረት ጋር በመገንባት ላይ-የ WIFI የርቀት መቆጣጠሪያን በማዘጋጀት ላይ

የሮቦቴን ግንባታ ሀሳብ በ ESP32-CAM እንደታዘዙ ተስፋ አደርጋለሁ እናም ብሎጌ በእራስዎ እንደዚህ ያለ ትንሽ ሮቦት እንዲገነቡ እንደረዳዎት ተስፋ አደርጋለሁ።