የራስ-መንዳት ጀልባ (አርዱፒሎት ሮቨር) መገንባት-10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

Fusion 360 ፕሮጀክቶች »

ምን ጥሩ እንደሆነ ታውቃለህ? ሰው አልባ መኪና የሚነዱ ተሽከርካሪዎች። እነሱ በእውነቱ በጣም አሪፍ ናቸው እኛ (የእኔ የሥራ ባልደረቦቼ እና እኔ) እኛ እራሳችንን መልሰን መገንባት የጀመርነው እ.ኤ.አ. በ 2018. ለዚያም ነው በነፃ ጊዜዬ ለመጨረስ በዚህ ዓመት ያነሳሁት።

በዚህ መመሪያ ውስጥ ይህንን ፕሮጀክት ከእርስዎ ጋር ማጋራት እና የራስዎን የራስ-መኪና ተሽከርካሪ እንዲገነቡ ማድረግ እፈልጋለሁ። እኔ ደግሞ የፕሮጀክቱን ገጽታ የሚቧጨር እና በመንገድ ላይ ላሉት ሁሉም ችግሮች ፈጣን ዝርዝር የሚሰጥዎት ትንሽ የ YouTube ቪዲዮ ሰርቻለሁ። ይህ Instructable ይህ ነገር በትክክል እንዴት እንደሚሠራ የሚያብራራ ተዛማጅ መመሪያ ነው።

ይህ አስተማሪ ለማን እና እንዴት እንደሚያነበው

ይህ አስተማሪ በእውነቱ ሁለት ዓላማዎች አሉት። በመጀመሪያ ደረጃ እኔ የሠራሁትን እና የተማርኩትን ለማካፈል እና የራስ መንዳት ተሽከርካሪዎችን ለመገንባት ፍላጎት እንዲኖራቸው እፈልጋለሁ። የሁለተኛው ዓላማ ፕሮጀክቱን እና አብዛኞቹን ዝርዝሮች መመዝገብ ነው ስለዚህ በፕሮጀክቱ የሚነሳው ቀጣዩ የተማሪ ቡድን በፕሮጀክቱ የሚነሳውን ያውቃል።

እርስዎ ለመዝናናት እዚህ ከሆኑ እንደ ግቤት ዝርዝሮች እና ትክክለኛ የሽቦ ሥዕላዊ መግለጫዎችን የመሳሰሉ ዝርዝሮችን ችላ ማለት ይችላሉ። እርምጃዎቹ መጀመሪያ ላይ በጣም አጠቃላይ እንዲሆኑ ለማድረግ እሞክራለሁ ፣ ስለሆነም በማንኛውም የ ArduPilot RC ጀልባ ላይ ሊተገበሩ እና ዝርዝሩን በመጨረሻ ላይ ማስቀመጥ ይችላሉ።

ፕሮጀክቱ በሁለት ክፍሎች የተጠናቀቀ ሲሆን አስተማሪው ተመሳሳይ መዋቅርን ይከተላል። ሁሉንም የኃይል ኤሌክትሮኒክስ እና የጀልባዎቹን ቀፎ ያካተተ በመሆኑ የመጀመሪያውን ክፍል “ጡንቻዎች” ብዬ እጠቅሳለሁ። ከዚያ ዋናውን ተቆጣጣሪ እና ሁሉንም የመቀበያ አስተላላፊ ነገሮችን የያዘውን በጀልባው አናት ላይ ትንሽ ሳጥን የሆነውን ‹ብሬን› ላይ እሄዳለሁ።

የኬንተርፕራይዝ አመጣጥ

ደህና ፣ በቪዲዮው ውስጥ እስካሁን ካልሰሙት የዚህ ፕሮጀክት የኋላ ታሪክ እዚህ አለ። እኔ ገና ዩኒቨርሲቲ ውስጥ በነበርኩበት ጊዜ ይህ ፕሮጀክት በ 2018 ተጀመረ። በ 4 ኛው ሴሚስተር መጨረሻ ላይ ወደ 5 ኛ እየሄድን ነበር። በዩኒቨርሲቲችን ውስጥ ለ 6 ወራት ያህል የቡድን ፕሮጀክት ማከናወን ይችላሉ። ከተዘጋጁት ፕሮጄክቶች ዝርዝር ውስጥ (ጥሩ የጥራት ደረጃ ጥሩ ዕድል) መምረጥ ወይም የራስዎን ፕሮጀክት መጀመር ይችላሉ (በእኔ እውቀት ከዚህ በፊት ይህን ያደረገው ማንም የለም)። እንዲሁም ለዚህ ፕሮጀክት 12 የብድር ነጥቦችን ያገኛሉ ፣ ይህም የባችለር ትምህርቱን ያህል ዋጋ ያለው ያደርገዋል። ይህ መንገድ አለመሳካት በአጠቃላይ ደረጃዎ ላይ ለውጥ ሊያመጣ ይችላል።

እኔ በእርግጥ አንድ ፕሮጀክት ከባዶ ለመጀመር ወሰንኩ እና በዚህ ጉዞ ላይ ወደ እኔ ወደ የቡድን ፕሮጀክት መጣያ እሳት ውስጥ የሚከተሉኝ 4 ድሃ ነፍሳትን አገኘሁ። እኛ በትንሹ 5 ቡድን በሚፈለገው የቡድን መጠን ጀምረናል ነገር ግን 2 በኋላ ቆየን። እኛ ደግሞ 1500 € ተሰጥቶናል ፣ ግን በማንኛውም የቅርብ ጊዜ እና ምርጥ ኤሌክትሮኒክስ ባላቸው በማንኛውም በሚያምሩ የቻይና ድርጣቢያዎች ላይ እንድናወጣው አልተፈቀደልንም። ይልቁንም እኛ ጥሩ ለነበሩት የጀርመን የኤሌክትሮኒክስ አቅራቢዎች ተገድደናል። አከፋፋይ - በዚህ መንገድ ራስን የመንዳት የጀልባ አካላትን ማግኘት የማይቻል ነው።

የመጀመሪያው ሀሳብ

ለፕሮጀክቱ አንድ ሀሳብ ስናስብ ፣ ድሮኖች እስካሁን በጣም አሪፍ ነገር ስለሆኑ ከድሮን ጋር የተዛመደ አንድ ነገር ስለማድረግ አስበናል። ሆኖም የተለመዱ የበረራ አውሮፕላኖች ቀድሞውኑ አንድ ነገር ናቸው እና የበለጠ አዲስ ነገር ለመገንባት ፈልገን ነበር። ስለዚህ የድሮን ጀልባ ለመሥራት ወሰንን። ይህንን ሀሳብ ያገኘነው በአቅራቢያ ባለው ሐይቅ ምክንያት ነው።

ሐይቁ 12 ኪሜ 2 አካባቢን የሚሸፍን ሲሆን በአብዛኛው ጥልቀት 1.5 ሜትር ብቻ ነው። ይህ ማለት በበጋው ወር ይሞቃል ፣ በውስጡም አነስተኛ ውሃ እያለ። የሕይወት ቅርፅ ሞቅ ያለ ውሃ ምን እንደሚወድ ያውቃሉ -ሳይኖባክቴሪያ ፣ በጀርመን ውስጥ ሰማያዊ አልጌ ተብሎም ይጠራል። በተገቢው ሁኔታ እነዚህ ነገሮች በአጭር ጊዜ ውስጥ ሊባዙ እና ሰፋፊ ቦታዎችን ሊሸፍኑ ይችላሉ እንዲሁም ሰዎችን እና እንስሳትን ሊጎዱ የሚችሉ መርዛማ ንጥረ ነገሮችን ያመርታሉ። የጀልባው ዓላማ በየጊዜው የሐይቁን ገጽታ መጥረግ እና የአልጌያ ትኩረትን መለካት ነበር። ከዚያ የተሰበሰበው መረጃ አልጌያ በየትኛው ሁኔታዎች እንደሚገነባ እና ለአከባቢው እና ለቱሪስቶች የእውነተኛ ጊዜ ማስጠንቀቂያዎችን ለመስጠት ወደ ሙቀት ካርታ ሊታተም ይችላል።

ሌላ አፈናቃጭ - እኛ እንደዚህ ያሉ ስብሰባዎች በጣም ውድ በመሆናቸው ብዙውን ጊዜ በመርከብ ላይ በ 1mx1mx2m መደርደሪያ ውስጥ ስለሚቀመጡ ለሰማያዊ አልጌያ የመለኪያ ስብሰባ ለመገንባት እና በጀልባ ላይ ለመገጣጠም አልቻልንም። ጀልባ። አዲሱ ትኩረት የሀይቁ አልጋ በጊዜ ሂደት እንዴት እንደሚቀየር የአከባቢው ባዮሎጂስት እንዲመለከት ለማስቻል በራስ -ሰር እና በርካሽ ከርቀት ጥልቀት ካርታዎችን መፍጠር ነው። በአስፈላጊው የጉልበት ሥራ ምክንያት አሁን መቃኘት በጣም ውድ ነው።

ወደ ታች ሽክርክሪት

ወደ ታሪኩ ተመለስ። በመጀመሪያዎቹ ሁለት ወራት የጀርባ ዕውቀትን እና ዕቅድን በማሰባሰብ እንዲህ ዓይነት ጀልባ ምን እንደሚፈልግ አስበን ነበር-ቀፎ ፣ የኤሌክትሪክ ድራይቭ ባቡር ፣ ራስን የማሽከርከር ችሎታዎች ፣ የበይነመረብ መቆጣጠሪያ ፣…. በራስ ገዝ ማሽከርከር ላይ በማተኮር ሁሉንም ነገር ማለት ይቻላል እራሳችንን መገንባት እንዳለብን የወሰንኩት ያኔ ነበር። ይህ መጥፎ ሀሳብ ፣ ውድቀቱ እና ያደረገው ምን እንደሆነ ለመገመት የተቃረበ ሀሳብ ነበር? በትክክል ፣ ከ 6 ወራት በኋላ ጊዜያችንን እና ላብን ወደ አንድ ትልቅ RC ጀልባ ፣ ኬንተርፕራይዝ (ኢንፎግራፊክ በምስል 4) ውስጥ አፍስሰናል። በመንገድ ላይ እኛ ብዙ ኃላፊነቱን የምወስደው በተገደበ ገንዘብ ፣ ምንም ኤሌክትሮኒክስ እና መጥፎ የቡድን አስተዳደር የለም።

ስለዚህ እዚያ ፣ ኬንተርፕራይዝ ፣ ራሱን የቻለ ወይም ምንም ነገር የማይለካ ራሱን የቻለ የመለኪያ ተሽከርካሪ ነበር። እርስዎ እንደሚመለከቱት ብዙ ስኬት አይደለም። እኛ በመጨረሻ ማቅረቢያችን ወቅት የተጠበሰ ነበር። እንደ እድል ሆኖ የእኛ ፕሮፌሰር የሰማነውን ሥራ አምኖ በመቀበል አሁንም ባለፉት ጥቂት ዓመታት ከማንኛውም የፕሮጀክት ቡድን የባሰ ጥሩ እሺ ደረጃ ሰጠን።

የ 2020 ማሻሻያ

ይህንን የተማሪ ፕሮጀክት ፍፁም የቆሻሻ መጣያ እሳት ብሎ ለመጥራት እገምታለሁ ፣ ግን የድሮው አባባል እንደሚለው “የቆሻሻ እሳት ጠባሳ ያጠናክራል”። ይህ ተሞክሮ በእውነቱ ግቦቼን እንዳመዛዘን እና በሚከተሉት ፕሮጀክቶቼ ሁሉ ላይ እንዳተኩር በእርግጥ ረድቶኛል። እኔ አሁንም የባዮሎጂስቶች የሐይቅ ዳሰሳ ጥናቶችን እና የራስ -መንዳት ጀልባን የመገንባት አጠቃላይ ይግባኝ እንዲረዳ የሚረዳ ሰው አልባ ተሽከርካሪ ሀሳብን እወዳለሁ። ለዚህም ነው አሁን ፣ ከአንድ ዓመት በኋላ ፣ አዲስ ያገኘሁትን የ FPV ድሮን ዕውቀት ፣ ውብ የሆነውን ክፍት ምንጭ ፕሮጀክት አርዱፒሎት እና ርካሽ የኤሌክትሮኒክስ ጣቢያዎችን ኃይል በመጠቀም ልጨርሰው የምፈልገው።

ግቡ ወደ ሙሉ በሙሉ ወደሚለካ የመለኪያ ጀልባ ለመቀየር ሳይሆን ሁሉንም ስርዓቶች ከፍ ለማድረግ እና አውቶሞቢልን ለመጫን ነበር። ፍጹም መሆን የለበትም። እኔ ብቻ ይህ የጀልባ መንዳት እራሱን እንደ ጽንሰ -ሀሳብ ማረጋገጫ ማየት ፈልጌ ነበር።

ከዚያ የወደፊቱን የባህር ላይ ካርታ ለመሳሰሉ ሥራዎች የሚሰሩትን የራስ ገዝ ጀልባ ወደ ዩኒቨርስቲው አሳልፋለሁ። በነገራችን ላይ እኔ ብቻዬን አልነበርኩም። እ.ኤ.አ. በ 2018 በፕሮጀክቱ ቡድን ውስጥ የነበረው ጓደኛዬ አምማር ጀልባውን በመፈተሽ ረድቶኛል።

ያለ ተጨማሪ ጉጉት ፣ ወደ ውስጥ እንግባ

ደረጃ 1: ጡንቻዎች - ቀፎ

ጀልባው የጀልባው ትልቁ ክፍል ነው። በግዙፉ ልኬቶች (100 ሴ.ሜ*80 ሴ.ሜ) ምክንያት ብቻ ሳይሆን ይህንን ብጁ መዋቅር ለመገንባት ብዙ ጊዜ ስለወሰደ ነው። እኔ እንደገና ብሠራ ፣ በእርግጠኝነት ወደ የመደርደሪያ ክፍሎች እሄዳለሁ። እነዚህ ጀልባዎች በጣም ውስን የመጫን አቅም ስላላቸው ከመደርደሪያ ውጭ ያለው የ RC ጀልባ ለእኛ በምቾት ለእኛ ካርዶች ውስጥ አልነበረም። እንደ አካል ሰሌዳ ወይም ተንሳፋፊ ሰሌዳ ወይም ከሃርድዌር መደብር እንደ አንድ ሁለት የ PVC ቧንቧዎች አንድ ነገር እኔ የምመክረው በጣም ቀለል ያለ መፍትሄ ይሆን ነበር።

ለማንኛውም ፣ የእኛ ቀፎ በ Fusion 360 ውስጥ በ 3 ዲ አምሳያ ተጀምሯል። እኔ በጣም ዝርዝር ሞዴልን ሠርቼ በእውነቱ መገንባት ከመጀመራችን በፊት ብዙ ድግግሞሾችን አልፌያለሁ። በአምሳያው ውስጥ እያንዳንዱን ክፍል ተገቢውን ክብደቶች መስጠቱን እና ውስጡን እንኳን አምሳያ መስጠቴን አረጋገጥኩ። ይህ ከመገንባቱ በፊት የጀልባውን ግምታዊ ክብደት እንዳውቅ አስችሎኛል። እኔ ደግሞ ‹የውሃ መስመር› በማስገባት ፣ ተሽከርካሪውን በእሱ በመቁረጥ እና በውሃ ውስጥ ያለውን መጠን በማስላት ጥቂት የመጠን መለኪያዎች አደረግሁ። ይህ ዓይነቱ ተሽከርካሪ ከፍ ያለ መረጋጋትን ፣ ከዚያ አንድ ነጠላ ቀፎ ያለው ጀልባ እንደሚሰጥ ቃል ስለገባ ጀልባው ካታማራን ነው።

ከአንድ ቶን የሞዴሊንግ ሰዓታት በኋላ የሁለቱን ቀፎዎች መሰረታዊ ቅርፅ ከ polystyrene ሳህኖች በመቁረጥ ጀልባውን ወደ ሕይወት ማምጣት ጀመርን። እነሱ ወደ ቅርፅ ተቆርጠዋል ፣ ቀዳዳዎች ተሞልተው ብዙ አሸዋ አደረግን። ሁለቱን ጎጆዎች የሚያገናኘው ድልድይ ትልቅ የእንጨት ሳጥን ብቻ ነው።

ሁሉንም ነገር በ 3 ንብርብሮች በፋይበር መስታወት ሸፍነናል። ጨዋነት ያለው ለስላሳ ገጽታ ለማግኘት ይህ እርምጃ 3 ሳምንታት ገደማ ወስዶ በሰው ሰራሽ አሸዋ ተካትቷል (0/10 አይመከርም)። ከዚያ በኋላ በጥሩ ቢጫ ቀለም ቀባነው እና “ኬንተርፕራይዝ” የሚለውን ስም ጨመርን። ስሙ ወደ መስመጥ እና ወደ ስታር ትራክ ስፔስፕስ “የዩኤስኤስ ኢንተርፕራይዝ” የሚተረጎመው “ኬንተር” የሚለው የጀርመን ቃል ጥምረት ነው። እኛ ለፈጠርነው ጭካኔ ይህ ስም ፍጹም ተስማሚ ነው ብለን አስበናል።

ደረጃ 2 ጡንቻዎች - የማነቃቂያ ስርዓት

ሞተሮች ወይም ሸራዎች የሌሉበት ጀልባ የመንሸራተቻ እንጨት የመንዳት ባህሪዎች አሉት። ስለዚህ ወደ ባዶው ጎድጓዳ ሳህን የማሽከርከር ስርዓት ማከል አለብን።

ሌላ አጥፊ ልሰጥዎት እፈልጋለሁ - የምንመርጣቸው ሞተሮች በጣም ኃይለኛ ናቸው። እኔ የአሁኑን መፍትሄ እና ጉድለቶችን እገልጻለሁ እንዲሁም አማራጭ የማነቃቂያ ስርዓትንም ሀሳብ አቀርባለሁ።

የአሁኑ መፍትሔ

ጀልባው ምን ያህል እንደሚገፋው በትክክል አናውቅም ነበር ስለዚህ እኛ ከእነዚህ ሁለት የእሽቅድምድም የጀልባ ሞተሮች እራሳችንን አገኘን። እያንዳንዳቸው የ 1 ሜትር ርዝመት ያለው የ RC ውድድር ጀልባን ለማብራት እና ተጓዳኝ የኤሌክትሮኒክስ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ) 90A ን ያለማቋረጥ ሊያቀርብ ይችላል (ይህ ፍጆታ በአንድ ሰዓት ውስጥ ትልቅ የመኪና ባትሪ ያጠፋል)።

የውሃ ማቀዝቀዣም ያስፈልጋቸዋል። ብዙውን ጊዜ በቀላሉ ESC ን እና ሞተሩን ከአንዳንድ ቱቦዎች ጋር ያገናኙታል ፣ መግቢያውን ከጀልባው ፊት ለፊት ያስቀምጡ እና መውጫውን ከፕሮፔኑ ፊት ያስቀምጡ። በዚህ መንገድ መዞሪያው በማቀዝቀዣው ስርዓት በኩል የሐይቁን ውሃ ይጎትታል። ሆኖም ፣ በጥያቄ ውስጥ ያለው ሐይቅ ሁል ጊዜ ንፁህ አይደለም እና ይህ መፍትሄ የማቀዝቀዣ ስርዓቱን ሊዘጋ እና በሐይቁ ላይ እያለ የሞተር ውድቀት ሊያስከትል ይችላል። ለዚያም ነው ወደ ቀዘፋው አናት ላይ ባለው የሙቀት መለዋወጫ በኩል ውሃውን ወደሚያወጣው የውስጥ የማቀዝቀዣ ዑደት ለመሄድ የወሰንነው (ምስል 3)።

በአሁኑ ጊዜ ጀልባው ሁለት የውሃ ጠርሙሶች እንደ ማጠራቀሚያዎች እና ምንም የሙቀት መለዋወጫ የለውም። የውሃ ማጠራቀሚያዎቹ በቀላሉ የሙቀት መጠኑን ስለሚጨምሩ ሞተሮቹ ለማሞቅ ብዙ ጊዜ ይወስዳሉ።

የሞተር ዘንግ በሁለት ሁለንተናዊ መገጣጠሚያዎች ፣ በመጥረቢያ እና በከባድ ቱቦ ተብሎ በሚጠራው በኩል ተገናኝቷል ፣ ይህም ውሃውን ለማቆየት የታሰበ ነው። በሁለተኛው ምስል የዚህን ስብሰባ የጎን እይታ ማየት ይችላሉ። ሞተሩ በ 3 ዲ የታተመ ተራራ ባለ አንግል ላይ ተጭኗል እና መገልገያዎቹም ታትመዋል (ምክንያቱም አሮጌዎቹን ስለሰበርኩ)። እነዚህ ተጓpsች የሞተር ሞተሮችን ኃይል መቋቋም እንደሚችሉ በማወቄ በጣም ተገረምኩ። ጥንካሬያቸውን ለመደገፍ ቢላዎቹን 2 ሚሊ ሜትር ውፍረት አድርጌ በ 100% ሙልጭ አድርጌ አተምኳቸው። የተለያዩ መሣሪያዎችን ለመሞከር እና በጣም ቀልጣፋ የሆነውን ለመፈለግ መሣሪያዎቹን መንደፍ እና ማተም በእውነቱ በጣም ጥሩ ዕድል ነው። የእኔን ድጋፍ ሰጪዎች 3 ዲ አምሳያዎችን አያይዣለሁ።

አማራጭ አማራጭ

ሙከራው እንደሚያሳየው ጀልባው በቀስታ ለመንቀሳቀስ (በ 1 ሜ/ሰ) ከ 10-20% የሚሆነውን የስሮትል ክልል ብቻ ይፈልጋል። በቀጥታ ወደ 100% ስሮትል መሄድ መላውን ጀልባ ሙሉ በሙሉ የሚያሰናክል ግዙፍ የአሁኑን መንቀጥቀጥ ያስከትላል። እንዲሁም የማቀዝቀዣ ስርዓት አስፈላጊነት በጣም የሚያበሳጭ ነው።

የተሻለ መፍትሔ thrusters ተብሎ ሊጠራ ይችላል። አንድ ግፊተር ሞተሩ በቀጥታ ከአውሮፕላኑ ጋር የተገናኘ ነው። ከዚያ አጠቃላይ ስብሰባው በውሃ ውስጥ ተጥለቅልቋል እና ስለዚህ ይቀዘቅዛል። ከሚዛመደው ESC ጋር ለትንሽ ግጭቶች አገናኝ እዚህ አለ። ይህ የበለጠ ተገቢ መጠን የሚመስል የ 30 A ከፍተኛውን የአሁኑን ሊሰጥ ይችላል። ምናልባት አነስተኛ የአሁኑን ነጠብጣቦችን ይፈጥራል እና ስሮትል በጣም ውስን መሆን የለበትም።

ደረጃ 3 ጡንቻዎች - መሪነት

ማወዛወዝ አሪፍ ነው ፣ ግን ጀልባ እንዲሁ መዞር አለበት። ይህንን ለማሳካት በርካታ መንገዶች አሉ። ሁለቱ በጣም የተለመዱ መፍትሄዎች ሩድደር እና ልዩነት ግፊት ናቸው።

ሩደርስ ግልፅ መፍትሄ ይመስል ነበር ስለዚህ እኛ ሄድን። እኔ በ Fusion እና በ 3 ዲ ውስጥ የመገጣጠሚያ ስብሰባን ሞዴል አድርጌያለሁ ፣ መዞሪያዎቹን ፣ ማጠፊያዎቹን እና የ servo ተራራውን አተምኩ። በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ ትልልቅ ራውተሮች የውሃውን መጎተት መቋቋም መቻላቸውን ለማረጋገጥ ለአገልጋዮቹ ሁለት ትላልቅ 25 ኪሎ ግራም ሰርቪስ እንመርጣለን። ከዚያ ሰርቪው በእቅፉ ውስጥ ተተክሎ ቀጭን ሽቦዎችን በመጠቀም ቀዳዳ በኩል ከውጭ ካለው መሪ ጋር ተገናኝቷል። እኔ በእንቅስቃሴ ላይ ያሉትን ራውዶች ቪዲዮ አያያዝኩ። ይህንን የሜካኒካዊ ስብሰባ እንቅስቃሴ ሲመለከት ማየት በጣም ደስ ይላል።

አሽከርካሪዎች በጣም ጥሩ ቢመስሉም ፣ የመጀመሪያው የሙከራ ተሽከርካሪዎች ከነሱ ጋር ያለው የመዞሪያ ራዲየስ 10 ሜትር አካባቢ መሆኑን አስታወቁ። በተጨማሪም መርከበኞቹ ከአገልጋዮቹ ጋር ግንኙነትን ያቋርጡታል ፣ ይህም ጀልባዋን መምራት አልቻለችም። የመጨረሻው ደካማ ነጥብ ለእነዚያ ሽቦዎች ቀዳዳ ነው። ይህ ቀዳዳ ከውኃው ጋር በጣም ቅርብ ነበር ፣ ስለሆነም መገልበጡ በውሃ ውስጥ እንዲሰምጥ አድርጎታል ፣ ስለሆነም የመርከቧን ውስጠኛ ክፍል አጥለቀለቀው።

እነዚያን ጉዳዮች ለማስተካከል ከመሞከር ይልቅ ሁሉንም መዞሪያዎቹን አንድ ላይ አስወግጄ ቀዳዳዎቹን ዘግቼ ወደ ልዩነት የግፊት መፍትሄ ሄድኩ። በልዩ ግፊት ፣ ሁለቱ ሞተሮች ተሽከርካሪው እንዲዞር ለማድረግ ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ይመለሳሉ። ጀልባው አጠር ያለ ያህል ስፋት ያለው በመሆኑ እና ሞተሮቹ ከመሃል ላይ ርቀው ስለሚቀመጡ ይህ ቦታውን ለማብራት ያስችላል። እሱ ትንሽ የማዋቀሪያ ሥራ ብቻ ይፈልጋል (የ ESC ን እና ዋናውን ተቆጣጣሪ ማዘጋጀት)። ልዩ ልዩ ግፊት የሚጠቀም ጀልባ አንዱ ሞተርስ ካልተሳካ በክበቦች ውስጥ እንደሚንሳፈፍ ያስታውሱ። ከዚህ በፊት ባለው ደረጃ በተገለፀው የአሁኑ የሾል ችግር ምክንያት አንድ ወይም ሁለት ጊዜ ያንን አጋጥሞኝ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 4 ጡንቻዎች - ባትሪ

ለእኔ እንደ በዚህ ጀልባ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት እንደ RC ክፍሎች ፣ ከእጅ ባትሪ እስከ እስከ የኑክሌር ኃይል ማመንጫ ድረስ ባለው በማንኛውም ነገር የተጎላበተ ይመስላል። በእርግጥ ይህ ትንሽ የተጋነነ ነው ነገር ግን እነሱ በጣም ሰፊ የቮልቴጅ ክልል አላቸው። ይህ ክልል ቢያንስ በቮልት ውስጥ ወደ የውሂብ ሽፋኖች ውስጥ አልተፃፈም። በ S- ደረጃ አሰጣጥ ውስጥ ተደብቋል። ይህ ደረጃ በተከታታይ ምን ያህል የባትሪ ህዋሳትን መቋቋም እንደሚችል ይገልጻል። በአብዛኛዎቹ አጋጣሚዎች የሚያመለክተው ሊቲየም ፖሊመሬ (ሊፖ) ሴሎችን ነው። እነዚያ ሙሉ ኃይል በሚሞላበት ጊዜ 4.2V እና ባዶ በሚሆንበት ጊዜ 3V ያህል ቮልቴጅ አላቸው።

የጀልባዎቹ ሞተሮች ከ 2 እስከ 6 ዎቹን ማስተናገድ እንደሚችሉ ይናገራሉ ፣ ይህም እስከ 6.2V ድረስ ባለው የቮልቴጅ ክልል እስከ 25.2 ቪ ድረስ ይተረጉማል። ምንም እንኳን አንዳንድ አምራቾች ዝቅተኛ ውጥረቶችን ብቻ ሊቋቋሙ በሚችሉ ቦርዶቻቸው ላይ ክፍሎችን እንደሚጭኑ ስለሚታወቁ እኔ ሁልጊዜ የላይኛውን ወሰን አላምንም።

ይህ ማለት የሚፈለገውን የአሁኑን ማድረስ እስከቻሉ ድረስ ብዙ ሊጠቀሙባቸው የሚችሉ ባትሪዎች አሉ። እና ትክክለኛውን ከመገንባቴ በፊት በእውነቱ ሁለት የተለያዩ ባትሪዎችን አልፌያለሁ። ጀልባዋ ያለፉትን (እስካሁን ድረስ) የሦስቱ የባትሪ ድግግሞሽ ፈጣን ዝርዝር እዚህ አለ።

1. LiPo ባትሪ ጥቅል

ጀልባውን ስናቅድ ምን ያህል ኃይል እንደሚወስድ ምንም ፍንጭ አልነበረንም። ለመጀመሪያው ባትሪ ከታወቁት 18650 ሊቲየም አዮን ሕዋሳት ውስጥ አንድ ጥቅል ለመገንባት እንመርጣለን። የኒኬል ንጣፎችን በመጠቀም በ 4S 10P ጥቅል ውስጥ ሸጥናቸው። ይህ ጥቅል ከ 12 ቮ እስከ 16.8 ቮ የቮልቴጅ ክልል አለው። እያንዳንዱ ሕዋስ 2200 ሚአሰ ያለው ሲሆን በከፍተኛው የፍሳሽ መጠን በ 2 ሲ (በጣም ደካማ) ስለዚህ 2*2200mA ነው። በትይዩ ውስጥ 10 ሕዋሳት ስላሉት 44A ብቻ ከፍተኛ ሞገዶችን ሊያቀርብ እና የ 22 ኤች አቅም አለው። እንዲሁም የክፍያ ሚዛንን የሚንከባከብ እና የአሁኑን ወደ 20 ሀ የሚገድብ የባትሪ አስተዳደር ቦርድ (ተጨማሪ በ BMS ላይ በኋላ) እሽጉን አጠናቅቀናል።

ጀልባውን ሲፈተኑ ከሞተሮች ከሚጠቀሙት በጣም ከፍተኛው 20A ዋአአይ ያነሰ እና በትሮ በትር ካልተጠነቀቅነው ቢኤምኤስ ያለማቋረጥ ኃይልን እየቆረጠ ነበር። ለዚህም ነው ቢኤምኤስን ድልድይ ለማድረግ እና ሙሉውን 44Amps ለማግኘት ባትሪውን በቀጥታ ከሞተሮች ጋር ለማገናኘት የወሰንኩት። መጥፎ ሀሳብ !!! ባትሪዎቹ ትንሽ ተጨማሪ ኃይል ለማድረስ ሲችሉ ፣ የኒኬል ቁርጥራጮች ፣ ሴሎቹን ማገናኘት አልቻሉም። ከግንኙነቱ አንዱ ቀለጠ እና የጀልባው የእንጨት ውስጠኛ ክፍል ጭስ እንዲፈጠር ምክንያት ሆኗል።

አዎ ፣ ስለዚህ ይህ ባትሪ በእውነት ተስማሚ አልነበረም።

2. የመኪና ባትሪ

ለ 2020 ፅንሰ -ሀሳቤ ማረጋገጫ ፣ ትልቅ ባትሪ ለመጠቀም ወሰንኩ። ሆኖም ፣ እኔ ተጨማሪ ገንዘብ ማውጣት ስላልፈለግኩ የድሮ የመኪና ባትሪ እጠቀም ነበር። የመኪና ባትሪዎች ሙሉ በሙሉ እንዲለቀቁ እና እንዲሞሉ የታሰቡ አይደሉም ፣ እነሱ ሁል ጊዜ በሙሉ ኃይል እንዲቆዩ እና ሞተርን ለመጀመር ለአጭር የአሁኑ ፍንዳታ ብቻ ጥቅም ላይ መዋል አለባቸው። ለዚያም ነው የጀማሪ ባትሪዎች የሚባሉት። ለ RC ተሽከርካሪ እንደ ባትሪ መጠቀማቸው ዕድሜያቸውን በእጅጉ ይቀንሳል። ብዙውን ጊዜ አንድ ዓይነት ቅርፅ ያለው እና ጥልቅ ዑደት ዑደት ተብሎ ብዙ ጊዜ እንዲፈታ እና እንዲሞላ የተነደፈ ሌላ ዓይነት የእርሳስ ባትሪ አለ።

የባትሪዬን አጭር መምጣት በደንብ አውቅ ነበር ፣ ግን ጀልባውን በፍጥነት ለመሞከር ፈልጌ ነበር እና ባትሪው ለማንኛውም ያረጀ ነበር። ደህና ፣ ከ 3 ዑደቶች ተር survivedል። ስሮትል በሚመታኝ ቁጥር አሁን ቮልቴጅ ከ 12 ቮ ወደ 5 ቮ ይቀንሳል።

3. LiFePo4 የባትሪ ጥቅል

“ሦስተኛ ጊዜ ማራኪ ነው” የሚሉት ነው። እኔ አሁንም የራሴን ገንዘብ ማውጣት ስላልፈለግኩ ዩኒቨርሲቲዬን ለእርዳታ ጠየቅሁት። በእርግጥ እነሱ የእኔን የህልም ባትሪ ይዘው ነበር። የእኛ ዩኒቨርሲቲ በ “ፎርሙላ ተማሪ ኤሌክትሮኒክ” ውድድር ውስጥ ይሳተፋል ስለሆነም የኤሌክትሪክ ውድድር መኪና አለው። የእሽቅድምድም ቡድኑ ቀደም ሲል ከ LiFePo4 ሕዋሳት ቀለል ያሉ በመሆናቸው ወደ 18650 LiPo ሕዋሳት ቀይረዋል። ስለዚህ ከእንግዲህ የማያስፈልጋቸው ብዙ ያገለገሉ የ LiFePo4 ሕዋሳት ክምችት አላቸው።

እነዚያ ሕዋሳት በሊፋቸው ክልል ውስጥ ከ LiPo ወይም LiIon ሕዋሳት ይለያሉ። የ 3.2V ስመ ቮልቴጅ አላቸው እና ከ 2.5 ቪ እስከ 3.65 ቪ ነው። ከነዚህ 60 አሃዶች 3 ውስጥ በ 3 ኤስ ጥቅል ውስጥ ሰብስቤአለሁ። ይህ እሽግ የ 3C አካውንት ከፍተኛ ሞገዶችን ሊያቀርብ ይችላል። 180A እና ከፍተኛው ቮልቴጅ 11V ብቻ ነው። የሞተርን ፍሰት ለመቀነስ ወደ ዝቅተኛ የስርዓት ቮልቴጅ ለመሄድ ወሰንኩ። ይህ ጥቅል በመጨረሻ ጀልባውን ከ 5 ደቂቃዎች በላይ እንድነዳ እና የራስን የማሽከርከር ችሎታዎችን ለመፈተሽ አስችሎኛል።

ለባትሪ መሙያ ደህንነት አንድ ቃል

ባትሪዎች ኃይልን ያተኩራሉ። ኃይል ወደ ሙቀት ሊለወጥ ይችላል እና ይህ ሙቀት የባትሪ እሳትን ቅርፅ ከያዘ በእጅዎ ላይ ችግር አለብዎት። ለዚህም ነው ባትሪዎችን በሚገባቸው አክብሮት ማከም እና በትክክለኛው ኤሌክትሮኒክስ ማስታጠቅ ያለብዎት።

የባትሪ ሕዋሳት 3 የመሞት መንገዶች አሏቸው።

1. ከዝቅተኛ የቮልቴጅ ደረጃቸው (ቀዝቃዛ ሞት) በታች በማውረድ
2. ከከፍተኛው ደረጃቸው ከሚወጣው ቮልቴጅ በላይ እንዲከፍሏቸው (እብጠት ፣ እሳት እና ፍንዳታ ሊያስከትል ይችላል)
3. በጣም ብዙ የአሁኑን መሳል ወይም ማሳጠር (ስለዚህ ይህ ለምን መጥፎ ሊሆን እንደሚችል በትክክል መግለፅ አለብኝ)

የባትሪ አያያዝ ስርዓት እነዚህን ሁሉ ነገሮች ይከላከላል ፣ ለዚህም ነው እነሱን መጠቀም ያለብዎት።

ደረጃ 5 ጡንቻዎች - ሽቦዎች

ለጡንቻው ክፍል ሽቦው በመጀመሪያው ምስል ላይ ይታያል። ከታች ከተገቢው ፊውዝ ጋር መቀላቀል ያለበት ባትሪ አለን (አሁን የለም)። ባትሪ መሙያ ለማገናኘት ሁለት ውጫዊ እውቂያዎችን አክያለሁ። በተገቢው XT60 አያያዥ እነዚያን መተካት ጥሩ ሀሳብ ይሆናል።

ከዚያ የቀረውን ስርዓት ከባትሪው ጋር የሚያገናኝ ትልቅ የባትሪ መቀየሪያ አለን። ይህ መቀየሪያ ትክክለኛ ቁልፍ አለው እና እነግርዎታለሁ ፣ እሱን ማዞር እና ጀልባው ወደ ሕይወት ሲመጣ ማየት በጣም አርኪ ነው።

ESCs እና Servos በ shunt resistor ተለያይተው ሳለ አንጎል ከባትሪዎቹ መሬት ጋር ተገናኝቷል። ይህ በ shunt resistor ላይ ትንሽ የ voltage ልቴጅ ጠብታ ስለሚያስከትለው የአሁኑን በትንሽ ብርቱካንማ ግንኙነት በኩል እንዲለካ ያስችለዋል።ቀሪው ሽቦ ብቻ ቀይ ወደ ቀይ እና ጥቁር ወደ ጥቁር ነው። አገልጋዮቹ በእውነት ከእንግዲህ ጥቅም ላይ የማይውሉ በመሆናቸው ፣ ችላ ሊባሉ ይችላሉ። የማቀዝቀዣ ፓምፖች በትክክል 12 ቮ የሚጠይቀው የጀልባው አካል ብቻ ነው እና ቮልቴጁ ከዚያ ከፍ ያለ ወይም ዝቅተኛ ከሆነ ጥሩ የሚሠሩ አይመስሉም። ስለዚህ የባትሪ ቮልቴጁ ከ 12 ቮ በላይ ከሆነ ወይም ከዚያ በታች ከሆነ ደረጃ ወደላይ መቀየሪያ (Regulator) ያስፈልጋቸዋል።

በሁለቱም የ ESC የምልክት ሽቦዎች መሪ በሚመራ መሪነት በአንጎል ላይ ወደ አንድ ተመሳሳይ ሰርጥ ይሄዳሉ። ሆኖም ጀልባው በአሁኑ ጊዜ ልዩ ልዩ ግፊት (ግፊት) aka ይጠቀማል። የመንሸራተቻ መሪ ፣ ስለዚህ እያንዳንዱ ESC የራሱ የተለየ ሰርጥ እንዲኖረው እና አገልጋዮቹ በጭራሽ አያስፈልጉም።

ደረጃ 6: አንጎል: አካላት

አንጎል አስደሳች በሆነ ኤሌክትሮኒክስ የተሞላ ትልቅ ሳጥን ነው። ብዙዎቹ በ FPV የእሽቅድምድም ድራጊዎች ውስጥ ሊገኙ ይችላሉ ፣ እና አንዳንዶቹ በእውነቱ ከራሴ አውሮፕላን ውስጥ ተወስደዋል። የመጀመሪያው ምስል ሁሉንም የኤሌክትሮኒክ ሞጁሎች ያሳያል። የናስ ፒሲቢ መቆሚያዎችን በመጠቀም እርስ በእርሳቸው በጥሩ ሁኔታ ተከምረዋል። ያ ሊሆን ይችላል ምክንያቱም FPV- አካላት እንደ ቁልል ጣቢያ በተጠቀሱት ልዩ ቅጽ ሁኔታዎች ውስጥ ይመጣሉ። ከታች እስከ ላይ የእኛ ቁልል የሚከተሉትን ይ containsል

የኃይል ማከፋፈያ ቦርድ (PDB)

ይህ ነገር ስሙ የሚያመለክተውን ብቻ ያደርጋል እና ኃይሉን ያሰራጫል። ከባትሪው ሁለት ሽቦዎች ይመጣሉ እና የተለያዩ ሞጁሎችን ከባትሪው ጋር ለማገናኘት ብዙ የሽያጭ መከለያዎችን ይሰጣል። ይህ PDB እንዲሁ 12V እና 5V ተቆጣጣሪ ይሰጣል።

የበረራ መቆጣጠሪያ (ኤፍ.ሲ.)

የበረራ መቆጣጠሪያው ArduPilot Rover Firmware ን ያካሂዳል። የተለያዩ ነገሮችን ያደርጋል። በበርካታ የ PWM ውፅዓት በኩል የሞተር መቆጣጠሪያዎችን ይቆጣጠራል ፣ የባትሪውን ቮልቴጅ እና የአሁኑን ይቆጣጠራል ፣ ከተለያዩ ዳሳሾች እና የግብዓት እና የውጤት መሣሪያዎች ጋር ይገናኛል እንዲሁም እሱ ደግሞ ጋይሮስኮፕን ያሳያል። ይህ ትንሽ ሞዱል ትክክለኛው አንጎል ነው ማለት ይችላሉ።

RC ተቀባይ

ተቀባዩ ከርቀት መቆጣጠሪያ ጋር ተገናኝቷል። በእኔ ሁኔታ አሥር ሰርጦች ላሉት እና ሌላው ቀርቶ የሁለት መንገድ ግንኙነትን የሚቋቋም የርቀት መቆጣጠሪያም ከተቀባዩ ምልክቶችን መቀበል እንዲችል ለ RC አውሮፕላኖች የ FlySky የርቀት መቆጣጠሪያ ነው። የውጤት ምልክቶቹ I- አውቶቡስ ፕሮቶኮልን በመጠቀም በአንድ ሽቦ በኩል በቀጥታ ወደ ኤፍ.ሲ.

የቪዲዮ አስተላላፊ (VTX)

የአዕምሮ ሳጥኑ ትንሽ የአናሎግ ካሜራ አለው። የካሜራው ቪዲዮ ምልክት እንደ የባትሪ ቮልቴጅን የመሳሰሉ መረጃዎችን የያዘ በቪዲዮ ዥረት ላይ የማያ ገጽ ማሳያ (OSD) ን ወደሚያክል FC ተላል isል። ከዚያ ወደ ሌላኛው ጫፍ ወደ ልዩ 5.8GHz መቀበያ ወደሚያስተላልፈው ወደ VTX ይተላለፋል። ይህ ክፍል በጥብቅ አስፈላጊ አይደለም ነገር ግን ጀልባው የሚያየውን ማየት መቻል አሪፍ ነው።

በሳጥኑ አናት ላይ የአንቴናዎች ስብስብ አለ። አንደኛው ከ VTX ፣ ሁለት ከ RC ተቀባይ። ሌሎቹ ሁለቱ አንቴናዎች የሚከተሉት ክፍሎች ናቸው።

የቴሌሜትሪ ሞዱል

433 ሜኸ አንቴና የቴሌሜትሪ ሞዱል ነው። ይህ ትንሽ አስተላላፊ የበረራ መቆጣጠሪያውን ከመሬት ጣቢያው (433 ሜኸ ዩኤስቢ ዶንግሌ ያለው ላፕቶፕ) የሚያገናኝ የግብዓት/የውጤት መሣሪያ ነው። ይህ ግንኙነት ኦፕሬተሩ በርቀት መለኪያዎችን እንዲቀይር እና ከውስጥ እና ከውጭ ዳሳሾች መረጃ እንዲያገኝ ያስችለዋል። ይህ አገናኝ ጀልባውን በርቀት ለመቆጣጠር ሊያገለግል ይችላል።

ጂፒኤስ እና ኮምፓስ

በጀልባው አናት ላይ ያለው ትልቅ ክብ ነገር በእውነቱ አንቴና አይደለም። ደህና እሱ ዓይነት ነው ግን እሱ አጠቃላይ የጂፒኤስ ሞዱል እና ኮምፓስ ሞዱል ነው። ጀልባዋ አቋሟን ፣ ፍጥነትዋን እና አቅጣጫዋን እንድታውቅ ያስቻላት ይህ ነው።

ለድሮን ገበያው እድገት ምስጋና ይግባቸውና ለእያንዳንዱ ሞጁል የሚመርጡ ብዙ የተለያዩ ክፍሎች አሉ። ለመቀየር የሚፈልጉት በጣም ዕድሉ ኤፍ.ሲ. ብዙ ዳሳሾችን ለማገናኘት እና ተጨማሪ ግብዓቶችን ከፈለጉ የተለያዩ በጣም ኃይለኛ የሃርድዌር አማራጮች አሉ። አርዱፒሎት የሚደግፋቸው የሁሉም የኤፍ.ሲ.ሲዎች ዝርዝር እዚህ አለ ፣ እዚያም የራስበሪ ፓይ አለ።

እና እኔ የተጠቀምኩባቸው ትክክለኛ አካላት ትንሽ ዝርዝር እነሆ-

• FC: Omnibus F4 V3S Aliexpress
• አርሲ ተቀባይ-ፍሌስኪ FS-X8B Aliexpress
• የቴሌሜትሪ አስተላላፊ ስብስብ - 433 ሜኸ 500 ሜጋ ዋት Aliexpress
• VTX: VT5803 Aliexpress
• ጂፒኤስ እና ኮምፓስ: M8N Aliexpress
• ማቀፊያ: 200x200x100 ሚሜ IP67 Aliexpress
• የርቀት መቆጣጠሪያ-FLYSKY FS-i6X Aliexpress
• ቪዲዮ ተቀባይ: Skydroid 5, 8 Ghz Aliexpress

ደረጃ 7: አንጎል: ሽቦ

አንጎል የሥራውን ቮልቴጅ በቀጥታ ከባትሪው ያገኛል። እንዲሁም ከአሁኑ አምሳያ የአናሎግ ቮልቴጅን ያገኛል እና ለሁለቱም ሞተሮች የመቆጣጠሪያ ምልክቶችን ያወጣል። እነዚያ ከአዕምሮ ሳጥኑ ውጭ ተደራሽ የሆኑ ውጫዊ ግንኙነት ናቸው።

ውስጡ የበለጠ የተወሳሰበ ይመስላል። ለዚህም ነው በመጀመሪያው ስዕል ላይ ትንሽውን የሽቦ ዲያግራም የሠራሁት። ይህ ቀደም ባለው ደረጃ በገለፅኳቸው በሁሉም የተለያዩ አካላት መካከል ያሉትን ግንኙነቶች ያሳያል። እኔ ደግሞ ለ PWM ውፅዓት ሰርጦች እና ለዩኤስቢ ወደብ ሁለት የኤክስቴንሽን ገመዶችን ሠርቻለሁ እና ወደ መከለያው ጀርባ አደረኳቸው (ምስል 3 ን ይመልከቱ)።

ቁልልውን ወደ ሳጥኑ ለመጫን 3 ዲ የታተመ የመሠረት ሰሌዳ ተጠቅሜ ነበር። ክፍሎቹ (በተለይም VTX) ሙቀትን በሚያመርቱበት ጊዜ እኔ ሌላ የ 3 ዲ ታታሚ አስማሚ ያለው የ 40 ሚሜ ማራገቢያም አያያዝኩ። ክዳኑን መክፈት ሳያስፈልግ ሳጥኑን በጀልባው ላይ ለመገልበጥ 4 ጥቁር የፕላስቲክ ቁርጥራጮችን ወደ ጠርዞች ጨምሬአለሁ። ለሁሉም 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች የ STL ፋይሎች ተያይዘዋል። እኔ ሁሉንም ነገር ለማጣበቅ epoxy እና አንዳንድ ትኩስ ሙጫ ተጠቀምኩ።

ደረጃ 8: አንጎል: ArduPilot ማዋቀር

አርዱፒሎት ዊኪ ሮቨርን እንዴት በዝርዝር ማቀናበር እንደሚቻል ይገልጻል። የሮቨር ሰነድ እዚህ አለ። እኔ እዚህ ላይ ላዩን ለመቧጨር ብቻ ነው። ሁሉም ነገር በትክክል ከተገናኘ በኋላ አርዱፒሎት ሮቨር እንዲነሳ እና እንዲሠራ ለማድረግ የሚከተሉት ደረጃዎች አሉ-

1. ፍላሽ ArduPilot Firmware ን ለ FC (ቲፕ - ለዚያ የተለመደ የ FPV drone ሶፍትዌር ቤታላይት መጠቀም ይችላሉ)
2. እንደ ተልእኮ ዕቅድ አውጪ ያለ የመሬት ጣቢያ ሶፍትዌርን ይጫኑ እና ቦርዱን ያገናኙ (በምስል 1 ውስጥ የሚስዮን ዕቅድ አውጪውን በይነገጽ ይመልከቱ)

3. መሰረታዊ የሃርድዌር ቅንብር ያድርጉ

   • ጋይሮ እና ኮምፓስን ያስተካክሉ
   • የርቀት መቆጣጠሪያን መለካት
   • ውፅዓት ሰርጦች

4. በመለኪያ ዝርዝሩ ውስጥ በማለፍ የበለጠ የላቀ ቅንብርን ያድርጉ (ምስል 2)

   • ቮልቴጅ እና የአሁኑ ዳሳሽ
   • የሰርጥ ካርታ
   • ኤልኢዲዎች
5. የሙከራ ድራይቭ ያድርጉ እና ለስሮትል እና ለማሽከርከር መለኪያዎች ያስተካክሉ (ምስል 3)

እና ቡም ፣ የራስ-መንዳት ሮቨር አለዎት። በእርግጥ እነዚህ ሁሉ ደረጃዎች እና መቼቶች የተወሰነ ጊዜ ይወስዳሉ እና ኮምፓሱን ማመጣጠን ያሉ ነገሮች በጣም አድካሚ ሊሆኑ ይችላሉ ነገር ግን በሰነዶቹ እገዛ ፣ የ ArduPilot መድረኮች እና የ YouTube ትምህርቶች በመጨረሻ እዚያ መድረስ ይችላሉ።

ArduPilot እርስዎ ሊገምቷቸው የሚችሏቸውን ማንኛውንም የራስ-መንዳት ተሽከርካሪ ለመገንባት ሊጠቀሙባቸው የሚችሏቸው በመቶዎች የሚቆጠሩ መለኪያዎች የላቀ የመጫወቻ ስፍራ ይሰጥዎታል። እና አንድ ነገር ከጎደለዎት ይህ ታላቅ ፕሮጀክት ክፍት ምንጭ ስለሆነ እሱን ለመገንባት ከማህበረሰቡ ጋር መሳተፍ ይችላሉ። ወደ ገዝ ተሽከርካሪዎች ዓለም ለመግባት ይህ በጣም ቀላሉ መንገድ ስለሆነ እርስዎ እንዲሞክሩት ብቻ ማበረታታት እችላለሁ። ግን አንድ ትንሽ ጠቃሚ ምክር እዚህ አለ -ግዙፍ የ RC ጀልባ ከመሥራትዎ በፊት በቀላል ተሽከርካሪ ይሞክሩ።

እኔ ለተለየ የሃርድዌር ቅንጅቴ ያደረግኳቸው የላቁ ቅንብሮች ትንሽ ዝርዝር እነሆ-

• በ RC MAP ውስጥ የሰርጥ ካርታ ተለውጧል

  • ፒች 2-> 3
  • ስሮትል 3-> 2
• ገብሯል I2C RGB LEDs
• የክፈፍ ዓይነት = ጀልባ

• የበረዶ መንሸራተቻ መሪን ያዋቅሩ

  • ሰርጥ 1 = ስሮትል ሊፍት
  • ሰርጥ 2 = ThrottleRight
• ሰርጥ 8 = FlightMode
• ቻናል 5 = ማስታጠቅ/ትጥቅ ማስፈታት

• የአሁኑን እና የባትሪ መቆጣጠሪያን ያዋቅሩ

  • BATT_MONITOR = 4
  • ከዚያ እንደገና ያስነሱ። BATT_VOLT_PIN 12
  • BATT_CURR_PIN 11
  • BATT_VOLT_MULT 11.0

ደረጃ 9: አንጎል: ብጁ የ LED መቆጣጠሪያ

እ.ኤ.አ. በ 2020 በሚንቀሳቀስ ውድድር ውስጥ የመጀመሪያው ሽልማት