የአሳሽ ዥረት ሮቦት በ GoPiGo3: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ የላቀ ፕሮጀክት ከ GoPiGo3 Raspberry Pi Robot ጋር በቀጥታ ቪዲዮን ወደ አሳሽ የሚያስተላልፍ እና ከአሳሹ ሊቆጣጠር የሚችል የአሳሽ ቪዲዮ ዥረት ሮቦት እንሠራለን።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ከ GoPiGo3 ጋር የ Raspberry Pi ካሜራ ሞዱል እንጠቀማለን። የቀጥታ ቪዲዮ በቀጥታ በአሳሹ ላይ ስለሚለቀቅ በአሳሹ ላይ መቆጣጠሪያውን በመጠቀም ሮቦቱን መቆጣጠር ይችላሉ። የቪዲዮው ጥራት በጣም ጥሩ ነው እና የቪዲዮው መዘግየት ዝቅተኛ ነው ፣ ይህ ለቀጥታ ቪዲዮ ዥረት ሮቦት ፕሮጄክቶች ተስማሚ ያደርገዋል።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

ሃርድዌር ያስፈልጋል

• ሙሉ በሙሉ የተሰበሰበ GoPiGo3
• አንድ Raspberry Pi
• Raspberry Pi ካሜራ ሞዱል

ደረጃ 2 የካሜራ ሞዱሉን በማገናኘት ላይ

Raspberry Pi ላይ ወደ Raspberry Pi ካሜራ ሞጁሉን ወደብ ያያይዙ። ካሜራውን እንዴት ማያያዝ እንደሚቻል ላይ ተጨማሪ ዝርዝሮችን ለማግኘት የእኛን መማሪያ እዚህ ይመልከቱ።

ደረጃ 3 የ GoPiGo ቪዲዮ ዥረት ሮቦት ማቀናበር

በእርስዎ Raspberry Pi ላይ የ GoPiGo3 github ኮድን መዝጋት ነበረብዎት። የ install.sh ስክሪፕትን በማሄድ የ Pi ካሜራ ጥገኝነትን እና ፍላሳን ይጫኑ።

sudo bash install.sh

የእርስዎን ፒ ዳግም ያስነሱ።

ደረጃ 4 ቡት ላይ ለማሄድ ያዋቅሩ

እራስዎ ማስኬድ እንዳይኖርብዎት አገልጋዩን በሚነሳበት ጊዜ ማስኬድ ይችላሉ። ትዕዛዙን ይጠቀሙ

install_startup.sh

እና ይህ የፍላሽ አገልጋዩን በሚነሳበት ጊዜ መጀመር አለበት። “Http: //dex.local: 5000” ን በመጠቀም ከሮቦቱ ጋር መገናኘት አለብዎት ወይም የሲንች ቅንብርን የሚጠቀሙ ከሆነ “https://10.10.10.10:5000” ን መጠቀም ይችላሉ።

በትእዛዙ በራስ -ሰር የ wifi መዳረሻ ነጥብን የሚያቀናብር ሲንቺን ማዋቀር ይችላሉ

sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh

ዳግም በሚነሳበት ጊዜ ከ “ዴክስ” የ WiFi አገልግሎት ጋር ይገናኙ።

ደረጃ 5 ፕሮጀክቱን ማካሄድ

የሚከተለውን ትዕዛዝ በመተየብ አገልጋዩን ያስጀምሩ

sudo python3 flask_server.py

አገልጋዩ እስኪቃጠል ድረስ ሁለት ሰከንዶች ይወስዳል። ወደብ እና አድራሻ እዚያ ይታያል። በነባሪ ወደቡ ወደ 5000 ተዘጋጅቷል።

Raspbian For Robots ከተጫኑ ወደ https://dex.local 5000 አድራሻ መሄድ በቂ ይሆናል። ከእርስዎ GoPiGo3 ጋር በተመሳሳይ አውታረ መረብ ላይ የተንቀሳቃሽ መሣሪያ / ላፕቶፕዎ እንዳለዎት እርግጠኛ ይሁኑ። ያለበለዚያ እሱን መድረስ አይችሉም።