ዝርዝር ሁኔታ:

በሞተር የሚነዱ ፔንዱሞች 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በሞተር የሚነዱ ፔንዱሞች 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: በሞተር የሚነዱ ፔንዱሞች 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: በሞተር የሚነዱ ፔንዱሞች 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: የሞተር ሳይክል ዋጋ አሁናዊ መረጃ ከኢትዮጵያ /motorcycle price in addis ababa/#የሞተር ሳይክል መሸጫ/ 2024, ህዳር
Anonim
በሞተር የሚነዱ ፔንዱሎች
በሞተር የሚነዱ ፔንዱሎች

እዚህ እኔ በ PIC32 MCU ቁጥጥር በተደረገባቸው ሞተሮች የሚነዱ ሁለት ፔንዱለሞችን ወይም ማወዛወዣዎችን አደርጋለሁ ፣ እና አንዳንድ ተግባሮችን ተግባራዊ ለማድረግ ፣ ማለትም። የሞተር ሞተሮችን በመቆጣጠር በጸደይ ኃይል ስበት ወይም ውጤት ስር ያሉትን የፔንዱሎች እንቅስቃሴ ለማስመሰል።

ደረጃ 1: ደረጃ 1 - ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እኛ ያስፈልገናል-

የ NU32 ልማት ቦርድ

አንድ DRV8835 ባለሁለት ሞተር ሾፌር ተሸካሚ

2 MAX9918 የአሁኑ-ስሜት ማጉያዎች

2 የዲሲ ሞተሮች ከመቀየሪያ ጋር

በ 4x ሞድ ውስጥ የሚቆጠር ቺፖችን በመቁጠር 2 የታተሙ የወረዳ ሰሌዳዎች (ባለአራት ግብዓቶች ከመቀየሪያው እና ከ SPI በይነገጽ እስከ NU32)

የባትሪ ጥቅል

ሽቦ ፣ የዳቦ ሰሌዳ ፣ resistors እና capacitors

ሌዘር የተቆረጡ የፔንዱለም ክፍሎች

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - ሽቦ

ደረጃ 2 - ሽቦ
ደረጃ 2 - ሽቦ

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ፒሲቢዎችን ያያይዙ።

አንድ SPI ን ከባሪያ መራጭ ካስማዎች ጋር መጠቀም ስሕተት ሊሆን ስለሚችል ዲኮዲተሮቹ በተለየ የ SPI ሰርጦች በኩል ከ NU32 ጋር ይገናኛሉ።

ለዝርዝሮች ከ PIC32 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር የተከተተውን ኮምፒተር እና ሜካቶኒክስን ይመልከቱ

ደረጃ 3 ደረጃ 3 ኮድ

ደረጃ 4 ተግባራት

እዚህ ሁለት ምሳሌዎች አሉ

1. አንድ ሌላ ፔንዱለምን ይከተላል

2. የኃይል ለውጥ ሊቀረጽ ስለማይችል ምናባዊ ፀደይ ፣ እንደ PWM የግዴታ ዑደት ታይቷል

የሚመከር: