Minivac 601 (ስሪት 1.0) በሞተር የሚሽከረከር የማዞሪያ መቀየሪያ 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ የእኔ Minivac 601 Replica (Version 0.9) Instructable ቃል የተገባለት ክትትል ነው። ይህ ከተጠበቀው በላይ በፍጥነት ተሰብስቦ በውጤቱ በጣም ደስተኛ ነኝ። እዚህ የተገለጸው የአስርዮሽ ግቤት-ውፅዓት ፓነል በስሪት 0.9 Instructable ውስጥ ለተገለፀው በእጅ ስሪት የመተኪያ መተኪያ ነው። ርዕሱ እንደሚለው የሞተርን ባህሪይ ወደ አስራ ስድስት ቦታ ሮታሪ መቀየሪያ ያክላል። ልክ እንደ መጀመሪያው Minivac 601 ይህ የግጭት መንዳት ትግበራን በመጠቀም ይከናወናል። የሞተር ተሽከርካሪ ሮተር መቀየሪያ በተግባር ላይ ቪዲዮ እዚህ አለ -

አዲሱ ንድፍ የሚጀምረው በጣም ለስላሳ በሆነ አሠራር ላይ በጣም ተጨባጭ በሆነ ሮታሪ መቀየሪያ በመጠቀም ነው። ከቀዳሚው ንድፍ ችግሮች አንዱ በመቀየሪያው ላይ ያለው መቻቻል ራሱ በጣም ልቅ ነበር። በዚህ ምክንያት ሞተሩ ማብሪያ / ማጥፊያውን በትክክል ለማዞር በጣም ብዙ ኃይል ይፈልጋል።

ከአዲሱ ሶሎኖይድ ላይ የተመሠረተ ንድፍ በተጨማሪ ፣ ሞተሩ ንቁ በሚሆንበት ጊዜ ብቻ ይሳተፋል። ጥቅም ላይ በማይውልበት ጊዜ ማብሪያ / ማጥፊያውን በእጅ በሚሠራበት ጊዜ ታላቅ “ስሜት” እንዲፈቅድ ከመቀየሪያው ተለይቷል።

አቅርቦቶች

ለዚህ አስተማሪ ፣ ከ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች በተጨማሪ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• 1 4 ሚሜ የ Urethane Round Belting - 300 ሚሜ ያህል ያስፈልጋል (አማዞን)
• 2 F684ZZ ባለ ሁለት ጋሻ የታጠፈ የኳስ ተሸካሚዎች 4x9x4 ሚሜ (አማዞን)
• 1 12V Solenoid Uxcell a14032200ux0084 (አማዞን)
• 1 ዮሶ ማይክሮ ዲሲ 12 ቮ የፍጥነት መቀነሻ ሞተር (አማዞን)
• 2 M3 x 10 ሚሜ ብሎኖች ከለውዝ ጋር
• 8 M3 x 8 ሚሜ ብሎኖች ከለውዝ ጋር
• 2 M3 x 6 ሚሜ ብሎኖች
• 4 M2 x 6 ሚሜ ብሎኖች
• 1 ትንሽ የጎማ ቱቦ 7 ሚሜ ያህል መታወቂያ ያለው እና 10 ሚሜ ወይም ከዚያ በላይ የሆነ መታወቂያ ያለው
• 1 አጠቃላይ ዓላማ 12V DPDT የምልክት ማስተላለፊያ-ዲጂ-ቁልፍ ክፍል ቁጥር 399-11029-5-ND
• 16 Reed Switches-ዲጂ-ቁልፍ ክፍል ቁጥር 2010-1087-ND
• 19 የዲስክ ማግኔቶች - 6 ሚሜ (ዲያሜትር) x 3 ሚሜ (ቁመት)
• 4 ሚሜ የፒያኖ ሽቦ 1 85 ሚሜ ርዝመት
• 1 65 ሚሜ ርዝመት.8 ሚሜ የፒያኖ ሽቦ

ደረጃ 1: ክፍሎቹን ያትሙ

የህትመት ጥራት.2 ሚሜ

መሙላት: 20%

ፔሪሜትር 5 (ከላይኛው ፓነሎች ውስጥ ያሉት ሁሉም ክፍሎቹን ክፍሎች መሸጫውን ለመደገፍ በጣም “ጠንካራ” መሆን አለባቸው።)

Filament: AMZ3D PLA በጥቁር እና በነጭ ለፓነሉ ፣ ማንኛውም ቀለም (ዎች) ለውስጣዊ ክፍሎች ሊያገለግል ይችላል

ማስታወሻዎች ሁሉም ክፍሎች ምንም ድጋፍ ሳይኖራቸው በ PLA ውስጥ ታትመዋል። ለዚህ አስተማሪ የሚከተሉት ክፍሎች ያስፈልጋሉ።

• 1 MV601 የአስርዮሽ ግቤት-የውጤት ፓነል
• 1 MV601 የግጭት መንዳት የሞተር ጎማ
• 1 MV601 የሞተር ተራራ
• 1 አር ኤስ አካል
• 1 RS Flywheel
• 3 RS Gasket
• 1 አር ኤስ ኖብ
• 1 RS ሮተር
• 1 RS ከፍተኛ

ደረጃ 2-የግቤት-ውፅዓት ፓነልን ያዘጋጁ

ከ Minivac 601 Replica (ስሪት 0.9) መመሪያ 3 ደረጃ 3 የተሰጡትን መመሪያዎች በመከተል ወደ ግቤት-ውፅዓት ፓነል rivets እና solder lugs ን ይጨምሩ።

ከደረጃ 6 በተጨማሪ -

ትልልቅ ጉድጓዶች እርስ በእርስ እስኪስተካከሉ ድረስ እያንዳንዱን ጥንድ በዋናው ፓነል ላይ እርስ በእርስ (ሪቫኑን እንደ ምሰሶ በመጠቀም) በማሽከርከር የሽያጭ መያዣዎችን ያዘጋጁ። የተጣጣሙትን የሉቶች ጫፎች በጥቂት ዲግሪዎች በጥንቃቄ ያጥፉ (ትንሽ መርፌ አፍንጫ ለዚህ ጥሩ ይሰራሉ)። ለእያንዳንዱ ሉግ ተስማሚ አቅጣጫን ለመወሰን ከላይ ያሉትን ፎቶዎች ይጠቀሙ።

ደረጃ 3: የ Rotary Switch Flywheel ፣ Knob እና Rotor ን ያዘጋጁ

ከ M3 ፍሬዎች ስድስቱን በ Flywheel እና Rotor ጫፎች ላይ እና በመያዣው ታችኛው ክፍል ላይ ወደ ቀዳዳዎች ይግፉት። እንደ መቀርቀሪያ ዊቶች ሆነው ለመሥራት የማዕዘኑ ቀዳዳ እስኪደርሱ ድረስ የ M3 x 8 ሚሜ መቀርቀሪያዎቹን ከጎኖቹ ወደ እነዚህ ፍሬዎች ይከርክሟቸው። በዚህ ጊዜ ፍሬዎቹን በአስተማማኝ ሁኔታ በመያዝ ቦታዎቹን በክር ለመሙላት 3 ዲ ብዕር ተጠቅሜአለሁ። በትንሽ ሙቅ ሙጫ ተመሳሳይ ነገር ማከናወን ይችላሉ።

ከዝንብ መዞሪያው ዙሪያ ጥቂት ሚሊ ሜትር አጭር የሆነውን የ 4 ሚሊ ሜትር የ Urethane Round Belting ርዝመት ይቁረጡ። ሻማ በመጠቀም ፣ እስኪቀልጡ ድረስ የገመድ ጫፎቹን ያሞቁ ፣ ከዚያ ሁለቱን ጫፎች በፍጥነት አንድ ላይ ያጣምሩ። ፕላስቲክ በሚቀዘቅዝበት ጊዜ የተቀላቀሉትን ጫፎች በአንድ ላይ ያዙዋቸው ፣ በተቻለ መጠን ተስተካክለው ለመቆየት ይሞክሩ። ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ብዙ ጥሩ የ YouTube ቪዲዮዎች አሉ። ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው አዲሱን ጎማዎን “ኦ-ቀለበት” በራሪ ተሽከርካሪው ላይ በጠርዙ ዙሪያ ባለው ጎድጎድ ላይ ያራዝሙት።

በ RS Rotor ታችኛው ክፍል ውስጥ ሁለት የዲስክ ማግኔቶችን ያስገቡ። በ RS Rotor ዲስክ ታችኛው ክፍል ላይ የሚኖሩት የማግኔቶች ዋልታ በ RS አካል ውስጥ ከተቀመጡት ማግኔቶች ተቃራኒ መሆኑ በጣም አስፈላጊ ነው። በሌላ አነጋገር መሳብ አለባቸው! እንዲሁም በሮተር ጎን ላይ ባለው ቀዳዳ ውስጥ የዲስክ ማግኔትን ያስገቡ። እነዚህን ማግኔቶች በቦታው ለማስጠበቅ አስፈላጊ ከሆነ ትንሽ ሙጫ ይጠቀሙ።

የ 85 ሚሜ ርዝመት 4 ሚሜ የፒያኖ ሽቦ ወደ ሮተር ዘንግ ውስጥ ያንሸራትቱ። ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ከሮተር ግርጌ ወደ 18 ሚሊ ሜትር ገደማ ይተው። በማዕቀፉ ላይ የተቀመጡትን ዊንጮችን አጥብቀው ይያዙ። ከመጠን በላይ አይጣበቁ።

ደረጃ 4: የሮታሪ መቀየሪያ ከላይ ያዘጋጁ

ከሮታሪ መቀየሪያ ከላይ ከውስጥ አንዱን ከ Flanged Ball Bearings አንዱን ወደ መሃል ቀዳዳው ይጫኑ። በትክክል ከተጫነ በ RS አካል ውስጥ በውስጥ እና በውጭ መታጠብ አለበት።

ሁለት M3 x 6 ሚሜ መቀርቀሪያዎችን ፣ የተሰጡ ቀዳዳዎችን እና በሶሎኖይድ እራሱ ውስጥ በክር የተሰሩ ቀዳዳዎችን በመጠቀም 12V Solenoid ን ወደ Rotary Switch Top ከላይ ያያይዙት። ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ።

ደረጃ 5 የሞተር እና የሞተር ተራራ ያዘጋጁ

የ 12v የፍጥነት መቀነሻ ሞተር ዘንግ ላይ የግጭት ድራይቭ ሞተር መንኮራኩርን ያንሸራትቱ። እሱ በጥብቅ ሊገጣጠም ይገባል። በቦታው ከደረሱ ፣ ተስማሚ መጠን ያለው የጎማ ቱቦ 9 ሚሜ ርዝመት ይቁረጡ እና በተጨመረው የሞተር ጎማ ላይ ያርቁት። ይህ ብዙ መጎተት መስጠት አለበት።

በሞተር ታችኛው ክፍል ላይ ባሉ አንዳንድ እርከኖች ላይ አንዳንድ ሽቦዎችን ያሽጡ። ይጠንቀቁ እነዚህ በጣም ስሱ ናቸው።

ጥቂት የዚፕ ማያያዣዎችን በመጠቀም ፣ ከላይ ባለው ሥዕል ላይ በተገለጸው ማስገቢያ ውስጥ ሞተሩን ከሞተር ተራራ ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 6: የሮታሪ መቀየሪያ አካልን ይሙሉ

በመጀመሪያ ሌላውን የ Flanged Ball Bearing ወደ RS አካል መሃል ቀዳዳ ከውስጥ ይግፉት። በትክክል ከተጫነ በ RS አካል ውስጥ በውስጥም በውጭም መታጠብ አለበት። የእኔ ቦታ በጥሩ ሁኔታ ይጣጣማል እና በቦታው ለመቆየት አልፈለገም እና ሙጫ አያስፈልገውም።

በ RS አካል ዙሪያ ወደ አስራ ስድስቱ ሸምበቆ መቀየሪያዎችን ያስገቡ። የመቀያየሪያዎቹ ካስማዎች ከውስጥ ወደ ሰውነት ውጭ በሚገኙት ቀዳዳዎች በኩል በቀላሉ ማለፍ አለባቸው ፣ እና ማብሪያውን በቦታው ለማቆየት ከውጭ በጥንቃቄ መታጠፍ ይችላሉ።

በ RS አካል ውስጥ አስራ ስድስት የዲስክ ማግኔቶችን ያስገቡ። የአስራ ስድስቱ ማግኔቶች ዋልታ ተመሳሳይ መሆኑን እርግጠኛ ይሁኑ። በራሳቸው በቂ ካልያዙ እነሱን ለመያዝ ትንሽ ሙጫ መጠቀም ይችላሉ። ሲገቡ ከ RS አካል ውስጠኛው ክፍል ጋር መታጠፍ አለባቸው።

ደረጃ 7: የ RS አካልን ከአስርዮሽ ግቤት-ውፅዓት ፓነል ጋር ያያይዙ

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው አራት M3 x 8 ሚሜ ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም የ RS አካልን ከግቤት-ውፅዓት ፓነል ጀርባ ጋር ያያይዙታል።

ደረጃ 8-የአስርዮሽ ግቤት-ውፅዓት ፓነል ላይ የሮታሪ መቀየሪያውን ያገናኙ

በሮታሪ መቀየሪያ ውስጥ ሽቦ። ባዶው መዳብ በሮታሪ መቀየሪያ አካል ዙሪያ ሙሉ በሙሉ እንዲጠቃለል እና ቢያንስ 3 ኢንች የማይገጣጠም ሽቦ እንዲኖር በመጀመሪያ ከ 22 AWG ጠንካራ ኮር ሽቦ በቂ የሆነ ሽፋን ያስወግዱ። ሁሉንም የ 16 ሸምበቆ ማብሪያ / ማጥፊያ መቀያየሪያዎችን አንድ ላይ ሆነው ወደ ታችኛው እርከኖች እርቃናቸውን ሽቦ በጥንቃቄ ያሽጡ። ከላይ በስዕሉ ላይ ባለው ቢጫ ሽቦ በሚታየው ቦታ ላይ መጀመር እና መጨረስ አለብዎት ስለዚህ ሽቦው ከፓነሉ አርኤም መሸጫ መያዣ ጋር መያያዝ ይችላል።

በአጭሩ የ 22 AWG ሽቦ ከእያንዳንዱ የሸምበቆ ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ጫፍ ከላይኛው አረንጓዴ ሽቦዎች ጋር ወደላይ ወደ ተጓዳኝ የመሸጋገሪያ ገመድ ያገናኙ። ፕላስቲክ እንዳይቀልጥ እነዚህ ግንኙነቶች ትንሽ ለስላሳ ንክኪ ይፈልጋሉ።

ደረጃ 9 የሞተር እና የሞተር ተራራ ያያይዙ

ሁለቱን M3 x 10 ሚሜ ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም የሞተር እና የሞተር ስብሰባን ከዲጂታል ግብዓት-ውፅዓት ፓነል ጀርባ ጋር ያያይዙታል። ከላይ ያለውን ስዕል እንደ መመሪያ ይጠቀሙ።

ደረጃ 10: የ Rotary Switch Rotor ን ይጫኑ

በሮተር ታችኛው ክፍል ላይ ባለው ዘንግ ላይ ሶስት የ Rotary Switch Gaskets ን ያክሉ። ይህ በአካል እና በሮተር ላይ ባሉ ማግኔቶች መካከል ተገቢውን ክፍተት ያረጋግጣል። በ Rotary Switch አካል ታችኛው ክፍል ላይ ያለውን ሮተር እና ዘንግ ወደ ማንሸራተቻው ያንሸራትቱ።

ደረጃ 11: የሮታሪ መቀየሪያ ከላይ ያያይዙ

የሮታሪ መቀየሪያውን ከላይ ወደ ዘንግ ወደ ታች ያንሸራትቱ እና በአራት M2 ብሎኖች ከሮታሪ መቀየሪያ አካል ጋር ያያይዙት። Solenoid ከሞተር ተራራ ጋር መሰለፉን ያረጋግጡ።

ደረጃ 12 የሶሌኖይድ እና የሞተር ተራራ ያገናኙ

ሶሎኖይድ እና የሞተር ተራራውን ለመቀላቀል አንድ.8 ሚሜ የፒያኖ ሽቦ ይጠቀሙ። ከላይ በመጀመሪያው ሥዕል ላይ እንደሚታየው ሽቦው በረጅሙ ጎን 35 ሚሜ እና አጠር ያሉ ጎኖች ደግሞ 15 ሚሜ ያህል መሆን አለባቸው። አንዴ ከተጫነ የሽቦቹን አጭር ጫፎች ከኤሌክትሮኖይድ እና ከሞተር ተራራ እንዳይንሸራተቱ ለመከላከል። ሁለተኛውን ስዕል ይመልከቱ።

ደረጃ 13 - ሞተሩን ፣ ሶሌኖይድ እና ቅብብልን ሽቦ ያድርጉ

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሞተሩን ፣ ሶሎኖይድ እና ቅብብልን ሽቦ ያድርጉ። የ Solenoid እርሳሶች (ሰማያዊ) ከሞተር (ቀይ እና ቢጫ) ጋር በትይዩ ተይዘዋል። እኔ በመደበኛ ሁኔታ በተዘጋው የመቀየሪያ መቀየሪያ (ሞተሩ ፣ ሞተሩ እና ሞተሩ) (“ቢጫ ፣ ሰማያዊ በአንዱ ላይ ነጭ ወደ RUN rivets (17))” ብቻ ገባሁ ፣ ከዚያ የማስተላለፊያውን ሽቦ ወደ STOP rivets (19) በአስርዮሽ ግቤት-ውፅዓት ፓነል (ብርቱካናማ) ላይ። ሞተሩ ፣ ሶሎኖይድ እና ቅብብል (ቀይ ፣ ሰማያዊ ፣ ብርቱካናማ) ሁሉም በ 18 ምልክት በተደረገባቸው የጋራ መሰንጠቂያዎች ላይ አንድ የጋራ መሪ አላቸው።

ደረጃ 14: ሙከራ

የሮታሪ መቀየሪያ ቁልፍን ከማያያዝዎ በፊት ፣ የማብሪያ ጠቋሚው ከሮታሪ መቀየሪያ ሮተር ማግኔት ጋር የሚስማማ መሆኑን ማረጋገጥ አለብዎት። ይህን ያደረግኩት ባለብዙ ሜትሩን ከ ARM እና 0 ነጥቦች በፓነሉ ላይ በማገናኘት እና ወረዳው እስኪዘጋ ድረስ rotor ን በማዞር ነው። ከአስርዮሽ ግቤት-ውፅዓት ፓነል ጋር እስኪያልቅ ድረስ የሮታሪ መቀየሪያ ቁልፍን በ 18 ሚሜ ዘንግ ላይ ያንሸራትቱ እና የተቀመጡትን ብሎኖች በ 0 ከሚጠቆመው አንጓ ጋር ያጥብቁ።

አሁን አዲሱን እና የተሻሻለውን የሞተር አስራ ስድስት ቦታ የማዞሪያ መቀየሪያ ፓነልን ወደ Minivac 601 ክፈፍ መጣል መቻል አለብዎት። በፓነሉ RUN ተርሚናሎች ላይ 12V ኃይልን ከተጠቀሙ ፣ የማዞሪያ መቀየሪያው ወደ አንድ አቅጣጫ መዞር አለበት። የኃይል መሪዎቹን ዋልታ ይለውጡ እና የማዞሪያ መቀየሪያው ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ መዞር አለበት።

የ STOP መሪዎችን ኃይል ከያዙ ሞተሩን ኃይል በሚሰጥበት ጊዜ ሞተሩ ማቆም አለበት። ለተጨማሪ ዝርዝሮች “መጽሐፍ 1 - ከ Minivac 601 ጋር መተዋወቅ” በሚለው መመሪያ ውስጥ ሙከራዎችን 12 ፣ 13 እና 14 ን ይመልከቱ።

ማሳሰቢያ: ለማቆም ይህ ዘዴ ከመጀመሪያው Minivac 601 ጥቅም ላይ ከሚውለው “አጭር ዙር” ዘዴ በመጠኑ የተለየ ነው። እዚህ ያቁሙ ትክክለኛ የተጎላበተ ወረዳ መሆን አለበት እና ከ 18 እስከ 19 የሚሮጥ “ሽቦ” ብቻ አይደለም።

ደረጃ 15 የመጨረሻ ሐሳቦች

የሮታሪ መቀየሪያን “በሞተር ማሽከርከር” እንዴት የተሻለ እንደሆነ ለመወሰን በሚሞክሩበት ጊዜ በርካታ መንገዶችን ወረድኩ።

የእኔ የመጀመሪያ (ያልተሳካ) ንድፍ በ pulleys በኩል ከሮታሪ መቀየሪያ ጋር የተገናኘ የዲሲ ሞተርን ያካትታል። እንደ እውነቱ ከሆነ ከዚህ አስተማሪው የሚወጣው ፍላሽ ተሽከርካሪ ከዚያ ዲዛይን እንደገና ተነስቷል።

በአንድ ዕቅድ ውስጥ አርዱዲኖን እና የሞተር መቆጣጠሪያን በዲሲ ወይም በደረጃ ሞተር በመጠቀም ለመጠቀም አስቤ ነበር። እኔ ለመድገም ከሞከርኩት መሣሪያ የበለጠ ኃይል ያለው ብዙ ትዕዛዞችን ማይክሮፕሮሰሰር የመጠቀም አስቂኝ ነገር በእኔ ላይ አልጠፋም።

ሌላው ዘዴ ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ፍጥነት ዲሲ ሞተርን በማርሽ እና በኤሌክትሮኖይድ ላይ የተመሠረተ የክላች ዘዴን ያካትታል።

በመጨረሻ ከላይ ከተዘረዘሩት ሁሉ የበለጠ ቀላል ብቻ ሳይሆን ከዋናው Minivac 601 ንድፍ ጋር የሚስማማ መፍትሔ ማግኘት በመቻሌ በጣም ደስተኛ ነኝ።