በሞተር የሚንቀሳቀስ ተለዋዋጭ ጆይስቲክን ማዳበር -10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ በሞተር የተገላቢጦሽ ጆይስቲክ በእጅ ማወዛወዝ-መንሸራተቻ ጆይስቲክ ተራሮችን በመጠቀም ችግር ለገጠማቸው ለኃይል ተሽከርካሪ ወንበር ተጠቃሚዎች ዝቅተኛ ዋጋ ያለው መፍትሔ ነው። በቀድሞው ሊመለስ በሚችል ጆይስቲክ ፕሮጀክት ላይ የንድፍ ድግግሞሽ ነው።

ፕሮጀክቱ በሁለት ክፍሎች የተዋቀረ ነው -ሜካኒካዊ ክፍል (ተራራ ንድፍ ፣ ስብሰባ ወዘተ) እና የኤሌክትሪክ ክፍል (ወረዳ ፣ አርዱinoኖ ኮድ ወዘተ)።

እዚህ የተሰጡትን መመሪያዎች በመከተል የሞተር ተሃድሶ ጆይስቲክ ሞጁል በማንም ሊሠራ እና ሊባዛ ይችላል። ስለ ወረዳዎች ወይም አርዱዲኖ ወይም Solidworks ምንም ቀዳሚ ዕውቀት አያስፈልግም። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በጣም ትንሽ ብየዳ ይሳተፋል ፣ እና የሽያጭ መመሪያዎች እዚህ ይገኛሉ። መሰረታዊ ቁፋሮ/የማሽን ሥራዎችን መድረስ አስፈላጊ ይሆናል። ስለ ዲዛይኑ ዝርዝር ማብራሪያዎች በሜካኒካል ክፍል እና በኤሌክትሪክ ክፍል ተቀርፀዋል።

ደረጃ 1: ይዘቶች

1. ይዘቶች

2. ባህሪዎች እና ተግባራዊነት

   • የሞተር ተሽከርካሪ ወደኋላ መመለስ እና ሜካኒክስን ያራዝሙ
   • የግራ/የቀኝ-እጅ ሞድ
   • ሞዱላዊነት
   • ሊስተካከል የሚችል የማሽከርከር ፍጥነት

3. አዘገጃጀት

   • ሶፍትዌር

     አርዱinoኖ

   • ሃርድዌር

     • የሚያስፈልጉ ሁሉም ክፍሎች እና መሣሪያዎች ማጠቃለያ
     • አርዱዲኖ ናኖ (ክለሳ 3.0)
     • የሞተር ሾፌር ቺፕ L293D
     • ወደታች የሚጎትቱ ተከላካዮች
     • አዝራሮች እና መቀየሪያዎች
     • የሞተር ምርጫ

   • ከኃይል የተሽከርካሪ ወንበሮች ኃይል

     የዩኤስቢ ወደብ በመጠቀም

4. መካኒካል ክፍል

   • ማምረት
   • የመቀየሪያ ዓባሪን ይገድቡ
   • ስብሰባ/መፍታት
   • የሞተር መተካት
   • የኤሌክትሮኒክስ መኖሪያ ቤት

5. የኤሌክትሪክ ክፍል

   • ወረዳዎች

     • መርሃግብሮች
     • የዳቦ ሰሌዳ አቀማመጥ
   • የአርዱዲኖ ኮድ

6. የደረጃ በደረጃ መመሪያዎች

   የመመሪያዎችን ፒዲኤፍ ፋይል ያውርዱ

7. ችግርመፍቻ
8. የቪዲዮ ሰነድ
9. ማጣቀሻዎች

ደረጃ 2 ባህሪዎች እና ተግባራዊነት

የሞተር ተሽከርካሪ ወደኋላ መመለስ እና ሜካኒክስን ያራዝሙ

ይህ በሞተር የተገላቢጦሽ ጆይስቲክ ተራራ የኃይል ዊልቸር ተጠቃሚዎች ጆይስቲክቸውን በራስ -ሰር ወደኋላ እንዲመልሱ ወይም እንዲራዘሙ ያስችላቸዋል። ተጠቃሚዎች በምርጫዎቻቸው ላይ በመመስረት ሁለት አዝራሮችን (አንዱን ወደ ኋላ ለመመለስ እና አንዱን ለማራዘም) ወይም አንድ ቁልፍ (ለሁለቱም ወደኋላ እና ለማራዘም አንድ ነጠላ ቁልፍ) የመጫን አማራጭ አላቸው። የአዝራሮቹ አቀማመጥ ተለዋዋጭ እና የተለያዩ የተጠቃሚ መስፈርቶችን ለማሟላት ሊለወጥ ይችላል። አዝራሮቹ በአለምአቀፍ የአዝራር መሰኪያዎች በኩል ከወረዳው ጋር ተያይዘዋል ፣ ስለዚህ በዚህ ማሳያ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት አዝራሮች በማንኛውም ሁለንተናዊ ቁልፍ ሊተኩ ይችላሉ።

የግራ/የቀኝ-እጅ ሞድ

ይህ ምርት ለግራ እና ለቀኝ ተጠቃሚዎች ተስማሚ ነው። በኤሌክትሮኒክስ ሳጥኑ ውስጥ መቀየሪያን በማቀያየር የሞተር ስርዓቱን ወደ ደንበኛው የኃይል ተሽከርካሪ ወንበር የሚጭነው ቴክኒሽያን በቀላሉ ሁነታን መለወጥ ይችላል። በኮዱ ላይ ምንም ማሻሻያዎች መደረግ የለባቸውም።

ሞዱላዊነት

ምርቱ ደህንነቱ የተጠበቀ ነው። አውቶማቲክ አሠራሩ ነባሪ ከሆነ ወይም ስርዓቱ እየተጠገነ ከሆነ ፣ በእጅ የመወዛወዝ ዘዴ አይጎዳውም። ስለ ቀላሉ ስብሰባ እና መፍረስ ሂደት ዝርዝር መግለጫ በኋላ በመመሪያዎቹ ውስጥ ተካትቷል።

ሊስተካከል የሚችል የማሽከርከር ፍጥነት

የአሩዲኖ ኮድን በማሻሻል አውቶማቲክ አሠራሩ የማሽከርከር ፍጥነት ሊስተካከል ይችላል (መመሪያዎች በኋለኞቹ ክፍሎች ውስጥ ይሰጣሉ)። እንደ ደህንነት ጥንቃቄ ፣ ስርዓቱ በመንገድ ላይ ምን ሊሆን እንደሚችል ሊሰማው ስለማይችል የማሽከርከር ፍጥነት በጣም ፈጣን መሆን የለበትም ፣ ይህም አነስተኛ ጉዳት ሊያስከትል ይችላል።

ደረጃ 3 - ዝግጅት

ሶፍትዌር

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አርዱዲኖ ጥቅም ላይ ውሏል ፣ ስለዚህ አርዱዲኖ አይዲኢ በኮምፒተርዎ ላይ እንዲጫን ያስፈልግዎታል። መተግበሪያውን ለማውረድ አገናኙ እዚህ አለ። ለዚህ ምርት ያገለገለው የአርዱዲኖ ኮድ በኋላ ባለው ክፍል ውስጥ ይገኛል።

ሃርድዌር

የሚያስፈልጉ ሁሉም ክፍሎች እና መሣሪያዎች ማጠቃለያ

ይህ የሚከተለው ሰንጠረዥ ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉትን ሁሉንም ክፍሎች እና መሳሪያዎችን ይ containsል።

አርዱዲኖ ናኖ (ክለሳ 3.0)

አርዱዲኖ ናኖ (ክለሳ 3.0) በዚህ ምርት ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል። ሆኖም ፣ ይህንን ሰሌዳ የ PWM ፒኖችን በያዙ ሌሎች የአርዱዲኖ ሰሌዳዎች መተካት ይችላሉ። የሞተር ሾፌር ቺፕ (L293D) ን ለመቆጣጠር አርዱዲኖን (ስዕል) የምንጠቀምበት በመሆኑ ቺፕው በ PWM ግብዓቶች ቁጥጥር እንዲደረግበት በዚህ የ PWM ፒኖች ያስፈልጋሉ። የአርዱዲኖ ናኖ (ራእይ 3.0) የ PWM ፒኖች የሚከተሉትን ያካትታሉ -D3 ፒን (ፒን 6) ፣ D5 ፒን (ፒን 8) ፣ D6 ፒን (ፒን 9) ፣ D9 ፒን (ፒን 12) ፣ D10 ፒን (ፒን 13) ፣ D11 ፒን (ፒን 14)። ስለ አርዱዲኖ ናኖ ተጨማሪ ዝርዝሮችን የሚፈልጉ ከሆነ ፣ የፒን አቀማመጥ እና መርሃግብሮቹ እዚህ ሊጣቀሱ ይችላሉ።

የሞተር ሾፌር ቺፕ L293D

L293D የዲሲ ሞተር በሁለቱም በሰዓት አቅጣጫ እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንዲሽከረከር የሚያስችል ኃይለኛ የዲሲ የሞተር ሾፌር ቺፕ ነው።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት ፒኖች የሚከተሉትን ያጠቃልላል -አንቃ 1 ፣ 2 ፒን (ፒን 1) ፣ ግብዓት 1 (ፒን 2) ፣ ውጤት 1 (ፒን 3) ፣ ጂኤንዲ (ፒን 4) ፣ ውፅዓት 2 (ፒን 6) ፣ ግብዓት 2 (ፒን) 7) ፣ ቪሲሲ 1 (ፒን 8) ፣ ቪሲሲ 2 (ፒን 16)።

• አንቃ 1 ፣ 2 ፒን (ፒን 1) - የሞተርን ፍጥነት ይቆጣጠሩ
• ግቤት 1 (ፒን 2) - የሞተርን አቅጣጫ ይቆጣጠሩ
• የውጤት 1 (ፒን 3) - ከሞተር ጋር ይገናኙ ፣ ፖላራይቲዝም ምንም አይደለም
• GND (ፒን 4) - ከመሬት ጋር ይገናኙ
• ውፅዓት 2 (ፒን 6) - ከሞተር ጋር ይገናኙ ፣ ዋልታ ምንም አይደለም
• ግቤት 2 (ፒን 7) - የሞተርን አቅጣጫ ይቆጣጠሩ
• ቪሲሲ 1 (ፒን 8) - የቺ chipን ውስጣዊ ዑደት ኃይል ፣ ከ 5 ቮ ጋር ያገናኙ
• ቪሲሲ 2 (ፒን 16) - የዲሲ ሞተርን ያብሩ ፣ በሞተር ፍላጎት ይለያያል። ለዚህ ፕሮጀክት ጥቅም ላይ የዋለው ሞተር በ 5 V ኃይል ሊሠራ ይችላል።

ስለ L293D ተጨማሪ ዝርዝሮች ከፈለጉ ፣ የእሱ የውሂብ ሉህ እዚህ እና እዚህ ሊደረስበት ይችላል።

ወደታች የሚጎትቱ ተከላካዮች

እያንዳንዱ አዝራር/ማብሪያ/ማጥፊያ ከመጎተት ወደታች መከላከያው ጋር ተጣምሯል። አርዱinoኖ ከፒን የማያቋርጥ እሴትን የሚያነብ መሆኑን ለማረጋገጥ ለመርዳት ወደታች የሚጎትቱ እዚህ አሉ። አዝራሮቻችንን/መቀያየሪያዎን ከተቃዋሚ ጋር ካላዋሃዱ ፣ አርዱዲኖ ከተጓዳኙ ፒን ያነበበው እሴት በ 0 እና በ 1. መካከል ይንሳፈፋል ፣ በዚህ ሁኔታ ፣ ቁልፎቹ/መቀየሪያው እንደተጠበቀው አይሰራም። እኛ ወደ ታች የሚጎትቱ መቆጣጠሪያዎችን ስለምንጠቀም ፣ ተቃዋሚዎች በሚዛመደው ዲጂታል ፒን እና በመሬት መካከል ይሰራሉ ፣ ስለዚህ ቁልፎቹ/ማብሪያ/ማጥፊያው በሃይል ፒን (+5V) እና በአርዱዲኖ ናኖ ላይ ባለው ዲጂታል ፒን መካከል ይሰራሉ። አዝራሩ ሲጫን አርዱinoኖ ከተጓዳኙ ፒን 1 ያነባል። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሶስት 270 Ω ተከላካዮች ጥቅም ላይ ይውላሉ።

አዝራሮች/መቀየሪያ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በቀላሉ የአዝራር ምትክ ለመተካት በዳቦ ሰሌዳው ላይ የ 3.5 ሚሜ የአዝራር መሰኪያ (ዎች) ተግባራዊ እናደርጋለን። አብዛኛዎቹ የኃይል ዊልቸር ተጠቃሚዎች ከመቀየሪያው ጋር መስተጋብር ስለማያስፈልጋቸው ባለሁለት-ፒን መቀየሪያ (ወደ ግራ/ቀኝ-እጅ ሞድ ለመቀየር) በቀጥታ በዳቦ ሰሌዳው ላይ ተገናኝቷል እና ማብሪያው መላውን አሠራር ለመጫን ለሚረዳው ሰው የተነደፈ ነው።

የሞተር ምርጫ

እኛ ከቦስተን ሆም ኢንክ ከተለያዩ የኃይል ተሽከርካሪ ወንበሮች አንዳንድ በእጅ የሚገለበጡ የማቆሚያ ተራራዎችን አግኝተናል። የሞተርን መመዘኛዎች ከፈተሹ በኋላ ፣ ያ የጆይስቲክ ማቆሚያ ተራራ እኛ ባለን በ 4 ናሙናዎች መካከል በጣም ጉልበቱን የሚጠይቅ በመሆኑ ለመመሪያዎቹ ማሳያ ሆኖ ቀደም ሲል ለታየው ለጆይስቲክ ማቆሚያ ተራራ (ዲሲ) የተዘጋጀ ሞተር ተመርጧል። በዝርዝሩ ውስጥ የሚስማማ መሆኑን ለማረጋገጥ ለጆይስቲክ ክንድዎ + የጆይስቲክ ስብሰባ ራሱ ክብደት እና የኃይል መጠንን ለመፈተሽ ይፈልጋሉ።

ከኃይል የተሽከርካሪ ወንበሮች ኃይል

አብዛኛዎቹ የኃይል ተሽከርካሪ ወንበሮች በ 24 ቪ የኃይል አቅርቦት የተገጠሙ ናቸው። ይህ በራስ -ሰር ሊመለስ የሚችል ጆይስቲክ ምርት 5V ግብዓት ይፈልጋል። ምርቱ ከተሽከርካሪ ወንበር ኃይል አቅርቦት ኃይል ለመቀበል የተነደፈ በመሆኑ የውጭ የኃይል አቅርቦት አያስፈልግም።

የዩኤስቢ ወደብ በመጠቀም

የዲሲ-ዲሲ 24V-ለ -5 ቮ የባንክ መቀየሪያ (ባክ መቀየሪያ ቮልቴጁን ወደ ታች ለማውረድ ይጠቅማል።) ከዩኤስቢ ወደብ ጋር ያለው ሞጁል በመስመር ላይ ሊታዘዝ ይችላል (እኛ የተጠቀምንበት ከዚህ ታዝዞ ነበር)። የባክ መቀየሪያውን ግብዓት ወደ 24V የኃይል አቅርቦት (የኃይል ወደብ ወደ ኃይል ወደብ ፣ እና የመሬት ወደብ ወደ መሬት ወደብ) ያገናኙ ፣ እና ከዚያ የአርዱዲኖ ናኖ ቦርድ በዩኤስቢ ወደብ በኩል ከባክ መቀየሪያ ሞዱል ጋር ሊገናኝ ይችላል።

ደረጃ 4 - መካኒካል ክፍል

ለዚህ ፕሮጀክት ከተጠቀምንበት የተወሰነ የጆይስቲክ ክንድ ጋር በተያያዘ ሁሉም ልኬቶች እና ልኬቶች ተሠርተዋል። እነዚህ በክንድ ላይ በመመስረት ሊለያዩ ይችላሉ እናም አስፈላጊ የሆኑ ተለዋዋጭ ቦታዎችን እናስተውላለን።

ማምረት

የሜካኒካዊ ክፍሉን እንደገና ለመፍጠር ሦስት ተጨማሪ ክፍሎች አሉ (አሃዞችን ይመልከቱ)። የጆይስቲክ ክንድ ውጫዊ ክንድ እንዲሁ የሜካኒካዊ ክፍሎችን ከጆይስቲክ ተራራ ጋር ለማያያዝ ማሻሻያ ይፈልጋል።

1. የላይኛው ቅንፍ
2. የታችኛው ቅንፍ
3. Torque Coupler አግድ
4. የውጭ ክንድ

የአሉሚኒየም ኤል ቅርፅ ያለው የማዕዘን ክምችት (የላይኛው እና የታችኛው ቅንፎች) ፣ የአሉሚኒየም ካሬ አሞሌ ክምችት (የማሽከርከሪያ ማያያዣ ማገጃ) ፣ እና አሁን ያለው ጆይስቲክ ክንድ (የውጭ ክንድ) ፣ የክፍል ስዕሎችን እና/ወይም 3 ዲ STL ፋይሎችን ይከተሉ።

የማብሪያ / ማጥፊያን ይገድቡ አባሪዎች ከማያያዝ በፊት በገደብ መቀየሪያ ላይ መሸጥ አለባቸው። ጆይስቲክ በተለመደው ቦታ ላይ በሚሆንበት ጊዜ ማብሪያው ተዘግቶ እስካልተከፈተ ድረስ የመቀየሪያ አቀማመጥ መገደብ ተለዋዋጭ ነው። ለዝርዝሮች ከላይ የተገናኙትን የመሰብሰቢያ ደረጃ 8 እና “የውጪ_መሣሪያ” ፋይሎችን ይመልከቱ።

የመሰብሰቢያ ዘዴ

ለእያንዳንዱ እርምጃ አሃዞችን ይመልከቱ።

1. ቀዳዳዎቹን በማስተካከል እና በ 6 M-3 flathead ብሎኖች ውስጥ በማሽከርከር ሞተርን ከሞተር ቅንፍ ጋር ያያይዙ (ሞተሩን በቦታው ለማቆየት ግን ለደህንነት ሲባል በተቻለ መጠን ብዙዎቹን ወደ ውስጥ ያስገቡት 6 ብቻ አያስፈልጉም። በሞተር ላይ ጉዳት እንዳይደርስ በቅንፍ ውፍረት መሠረት ትክክለኛ ርዝመት)።
2. ከውጭ አሞሌ በታች የመገጣጠሚያ ቁራጭ አሰልፍ እና በ ½” #8-32 flathead ዊንዲውር በቦታው አስገባ። የመገጣጠሚያውን ክፍል ከእጅ ጋር ለማገናኘት 8-32 ቀዳዳውን ወደ ክንድዎ መቦረሽ እና መታ ማድረግ ያስፈልግዎታል። *በዚህ ሁኔታ ፣ ክንድ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ይወጣል ፣ ስለዚህ የውጭ አሞሌ (ከኃይል ተሽከርካሪ ወንበር ተጠቃሚ እይታ) በግራ በኩል ነው። ለቀኝ ተጠቃሚዎች ይህ ይቀለበሳል።
3. በ M-6 ጠመዝማዛ (በቀላል) የላይኛውን ቅንፍ በሚቀለለው ክንድ ላይ ያያይዙ።
4. ተዘዋዋሪውን ክንድ ወደተራዘመ ቦታ ያቅርቡ።
5. በተገጣጠመው ቁራጭ ላይ ተጓዳኝ ቀዳዳ ውስጥ የሞተርን ዘንግ በመገጣጠም የሞተር-ሞተር ቅንፍ ንዑስ ስብሰባን ወደሚቀየር ክንድ ያያይዙ። የቅንፍ ክፍሉ ቀዳዳዎቹን በማስተካከል በክንድ እና በላይኛው ቅንፍ መካከል መካተት አለበት።
6. ሁለቱን ቅንፎች አንድ ላይ ለማያያዝ የ ¼-20 ሽክርክሪት እና መቆለፊያ-ነት ይጠቀሙ። ከዚያ በላይኛው ቅንፍ ላይ የ M6 ሽክርክሪት ያጥብቁ።
7. ተራራ በተራዘመበት ቦታ ላይ መሆኑን ማረጋገጥ ፣ ሞተሩን ከ 10-32 set-screw/s ጋር ወደ መጋጠሚያው ያቆዩት።
8. በ 2 #2-56 ብሎኖች ላይ የገደብ ማብሪያ / ማጥፊያ ላይ ይከርክሙ (ገደቡ መቀየሪያው ሙሉ በሙሉ ወደ ውጭ ቦታ መዘጋቱን ያረጋግጡ - በእኛ ሁኔታ ፣ የትከሻ መቀርቀሪያው ተዘግቷል የሚለውን ይጫኑ)።

*ስብስብ-ዊንጮችን በማያያዝ ላይ ማስታወሻ-ስብስብ-ብሎኖች ከዲ-ዘንግ ጠፍጣፋ ጎን ጋር መገናኘት አለባቸው። ዘንግ አቅጣጫውን ለማስተካከል ፣ ጠፍጣፋው ጎን በሚፈለገው ቦታ ላይ እስኪሆን ድረስ ሞተርን ከኃይል አቅርቦት ጋር ያያይዙ። በአማራጭ ፣ ከዚህ በታች በ 4.1 የኤሌክትሪክ ክፍል ወረዳዎች በተዘረዘረው መሠረት ወረዳውን ያዘጋጁ እና በሚፈለገው ቦታ ላይ እስኪሆን ድረስ በ 4.2 የኤሌክትሪክ ክፍል አርዱዲኖ ኮድ እንደተመለከተው በኮዱ መስመር 52 ላይ ያለውን ጊዜ ይለውጡ። ከስብሰባ በኋላ መልሰው መለወጥዎን ያስታውሱ!

መፍረስ

በተቃራኒው አቅጣጫ የስብሰባውን ሂደት ይከተሉ። ሞተርዎ ከተቃጠለ እና መተካት የሚያስፈልገው ከሆነ ከዚህ በታች ይመልከቱ።

የሞተር መተካት

1. ዘንግን ወደ መጋጠሚያ ቁራጭ የሚይዝ የ set-screw ን ያስወግዱ።
2. ¼-20 ቅንፍ ማያያዣ እና መቆለፊያ-ነት ይክፈቱ።
3. የሞተር-ሞተር ቅንፍ ንዑስ ስብሰባን አውጥተው ለመተካት ሞተርን ይንቀሉ።
4. በመጠምዘዣዎች ቅንፍ ላይ አዲስ ሞተርን ያያይዙ።
5. በመገጣጠሚያው ቁራጭ ውስጥ ባለው ቀዳዳ ውስጥ አዲስ የሞተር ዘንግ ያስገቡ ፣ ቅንፍውን በቦታው ላይ ያኑሩ (አስፈላጊ ከሆነ የላይ M6 ሽክርክሪት ይፍቱ)።
6. ቅንፎችን እንደገና ለማሰር የ ¼-20 ዊንጩን እና መቆለፊያውን ይከርክሙት (አስፈላጊ ከሆነ የላይኛውን M6 መጥረጊያ ያጥብቁ)።
7. በመጨረሻም ፣ ዘንጎውን ከተገጣጠመው ዊንች ጋር ወደ መጋጠሚያው ይጠብቁ።

የኤሌክትሮኒክስ መኖሪያ ቤት

1. በምስሉ ላይ እንደሚታየው በኤሌክትሪክ ክፍል ውስጥ የተሰበሰበውን የዳቦ ሰሌዳ ወረዳ ወደ ኤሌክትሮኒክስ መኖሪያ ሳጥኑ ያስቀምጡ።
2. ወፍጮ እና/ወይም ቁፋሮ በመጠቀም ፣ ለአገናኞች (አርዱዲኖ ዩኤስቢ ወደብ ፣ የአዝራር መሰኪያ እና የመቀያየር መቀየሪያ) ቦታዎችን እና ቀዳዳዎችን ይፍጠሩ።
3. ለምሣሌ ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ። የቁማር እና የጉድጓድ አቀማመጥ በእርስዎ አካላት እና ወረዳ ላይ ይወሰናል።

ደረጃ 5 የኤሌክትሪክ ክፍል

ወረዳዎች

መርሃግብሮች

የወረዳው መርሃግብሮች በዚህ ክፍል በስእል 1 ውስጥ ይታያሉ ፣ እንዲሁም በ Github ላይም ይገኛል። የ 5 ቪ ኃይል ከኃይል ዊልቸር ወደ አርዱዲኖ ናኖ ቦርድ ይሰጣል። የአርዱዲኖ ናኖ ቦርድ የመቀየሪያ ባህሪውን እና የዲሲ ሞተሩን እንቅስቃሴ እንዲቆጣጠር ኮድ ተሰጥቶታል። ፍላጎት ካለዎት የዲዛይን እና የወረዳው ሽቦ በሃርድዌር ክፍል (ወደ ሃርድዌር ክፍል አገናኝ) ተብራርቷል።

የዳቦ ሰሌዳ አቀማመጥ

የፍሪስቲንግ ወይም ወረዳው የዳቦ ሰሌዳ ሽቦ ስዕል በዚህ ክፍል በስእል 2 ውስጥ ይታያል ፣ እና የመጨረሻው የዳቦ ሰሌዳ ስዕል በስእል 3 ውስጥ ይታያል።

የአርዱዲኖ ኮድ

ለዚህ ምርት ጥቅም ላይ የዋለው ኮድ በጎን በኩል ይታያል ፣ እና እዚህ ማውረድ ይችላሉ።

ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ለመስቀል ፣ አርዱዲኖ አይዲኢን በኮምፒተር ላይ ያውርዱ። ያወረዱትን ኮድ "Rhonda_v4_onebutton.ino" ይጠቀሙ።

እያንዳንዱ የኮድ መስመር በኮድ ፋይሉ ውስጥ የመስመር-መስመር ማብራሪያ አለው።

ኮዱን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ በ (በይነገጹ እዚህ ይታያል)

1. የዩኤስቢ መሰኪያውን በመጠቀም አርዱዲኖን ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ

2. በአርዱዲኖ በይነገጽ ላይ ከመሳሪያዎች ትር

   • ቦርዱን ወደ “አርዱዲኖ ናኖ” ያዘጋጁ
   • ወደቡን ወደ ዩኤስቢ ወደብ ያቀናብሩ
3. የሰቀላ (→) ቁልፍን ይጫኑ
4. በይነገጹ "ሰቀላ ተጠናቅቋል" እስኪነበብ ድረስ ይጠብቁ።

የአሁኑን ፍጥነት ሞተርን ለማሽከርከር በ 25 "analogWrite (motorPin, 255)" ውስጥ በከፍተኛው 255 ተዘጋጅቷል ፣ እና ሞተሩን ለማቆም በመስመር 36 "አናሎግ ዌይ (ሞተር ፒን ፣ 0)" ውስጥ ቢያንስ 0። የፍጥነት ወሰን ለሞተር ፍጥነት ተስማሚ ሆኖ ከ 0 እስከ 255 መካከል ሊዘጋጅ ይችላል።

የአሁኑ የመዞሪያ ጊዜ እኛ ለመረጥነው ለተወሰነ የጆይስቲክ ማቆሚያ ተራራ ተይ is ል ፣ ግን የማዞሪያ ጊዜውን ለመለወጥ እና ካለዎት ልዩ የጆይስቲክ ክንድ ጋር ለመላመድ ኮዱን (መስመር 52) በቀላሉ መለወጥ ይችላሉ። ጊዜው በአርዱዲኖ ውስጥ በማይክሮ ሰከንዶች ውስጥ ነው። ለምሳሌ ፣ የማዞሪያው ጊዜ 5 ሰከንዶች እንዲሆን ከፈለግን ታዲያ በአርዱዲኖ ውስጥ “5000” እንዲሆን ጊዜውን ማዘጋጀት አለብዎት።

ደረጃ 6-የደረጃ በደረጃ መመሪያዎች ያውርዱ

ደረጃ 7 - መላ መፈለግ (የዘመነ 12/12/17)

1. ሞተር ወደ ኋላ የሚመለስ አይደለም።

   • መቀየሪያው ወደሚፈለገው አቅጣጫ መዋቀሩን ያረጋግጡ
   • የ set-screws ጥብቅ መሆናቸውን ለማረጋገጥ ይፈትሹ
   • ለማንኛውም የሜካኒካዊ መጨናነቅ ይፈትሹ
   • በሞተር እና በወረዳ መካከል ግንኙነቶችን ይፈትሹ
   • የወረዳ ግንኙነቶችን ይፈትሹ (የሙከራ ወረዳ በሞተር ብቻ ፣ ከስብሰባ ጋር ያልተገናኘ)
   • በሆነ ኃይል ጆይስቲክን ይደግፉ -ክንድ አሁን በድጋሜ ቢመለስ ፣ ሞተርዎ በቂ ኃይል የለውም! የተጠቀሙበት አዝራር ተግባራዊ መሆኑን ያረጋግጡ

2. ክንድ በጣም እየራቀ ወይም በቂ አይደለም።

   በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ በተገለጸው መሠረት ጊዜውን በአርዱዲኖ ኮድ ይለውጡ ያንብቡኝ

ደረጃ 8 - የቪዲዮ ሰነድ

ደረጃ 9 ማጣቀሻዎች

1. ይማሩ እና የራስዎን ርካሽ L293D የሞተር ሾፌር (ለ L293D የተሟላ መመሪያ) https://just4electronics.wordpress.com/2015/08/28/learn-make-your-own-cheap-l293d-motor-drivera- ሙሉ-መመሪያ-ለ-l293d/

ደረጃ 10 አዘምን 5/14/18

• የጨረር ማፈናቀልን እንዳይጭን ለመከላከል ከብረት (አዲስ አልሙኒየም ጋር ሲነጻጸር) ከብረት የተሠሩ አዲስ የክንድ አሞሌዎች
• ወደ ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሞተር (1497 አውንስ) ተቀይሯል
• ያልተጠናከረ ኮድ
• በደንበኛ በተሽከርካሪ ወንበር ላይ የተሻሻለ መሣሪያ ተፈትኗል