የኦምኒ ጎማ ሮቦት ግሪፐር ሜካኒዝም (ጽንሰ -ሀሳብ): 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ የኦምኒ ጎማ ሮቦት ግሪፕተር ነው ፣ እና በተሽከርካሪዎች (ከዚህ ውድድር ጭብጥ ጋር የሚዛመድ) ፣ እና በ Solidworks ሞዴል በኩል እንደ ፅንሰ -ሀሳብ ማረጋገጫ የሮቦቲክ መያዣ ዘዴን ለማሻሻል ያለመ ነው። ሆኖም ይህንን አሁን ለመፍጠር ሀብቶች እና ጊዜ የለኝም ፣ ጥረቱን እና ጽንሰ -ሀሳቡን እንደሚያደንቁ እና ሀሳቤን ከግምት ውስጥ እንደሚያስገቡ ተስፋ አደርጋለሁ። ይህ የመያዣ ዘዴ ለአስቸጋሪ ሁኔታዎች ጠቃሚ እና ከተለያዩ ቅርጾች እስከ የተለያዩ መጠኖች ዕቃዎችን የመያዝ ችሎታ ያለው እና እቃውን በአንድ ጎን አስቀምጦ እንደገና ማንሳት ሳያስፈልገው በቀላሉ ያሽከረክረዋል። ይህ ውጤታማነትን ሊያሻሽል እና በኢንዱስትሪ አከባቢ ውስጥ ጊዜን እና ወጪዎችን ሊቀንስ ይችላል። የኦምኒ መንኮራኩሮች እንዲሁ ሸክሞችን ለመቋቋም ጠንካራ ናቸው እና ምናልባት እንደ ሞዱል ሞባይል ሮቦት ሆኖ ጠፍጣፋ አድርገው ሲያዘጋጁት ይንቀሳቀሱ ይሆናል። እንዲሁም የቦታ ፍለጋ አቅም አለው እና ማሰርን እና መንቀሳቀስን የሚያካትቱ ተልእኮዎችን ያካሂዳል። ሊቻል የሚችል አጠቃቀም በማርስ ኩሪዝቲቭ ሮቨር ላይ የተለመደው መያዣውን መተካት እና በዚህ ዘዴ መተካት ይሆናል ፣ እና ለክትትል ወዘተ እንደ የተለየ የሞባይል ሮቦት ተገንጥሎ ሊሰራጭ ይችላል።

ደረጃ 1 የግሪፕተር መሠረት

ይህ 3 ዲ የታተመ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 2 - የኦምኒ ጎማ

ይህ 3 ዲ ታትሞ ወይም በመስመር ላይ ሊገዛ ይችላል። ሆኖም ፣ ስለ ኦምኒ ጎማ አጠቃቀም የበለጠ ዝርዝር መመሪያዎችን መስጠት አልችልም። ይህ መንኮራኩር መደበኛውን ለስላሳ ሮቦቶች መያዣን ይተካዋል እና በአንድ በኩል መተኛት ሳያስፈልግ የማሽከርከር እና ዕቃዎችን የማሽከርከር ነፃነት የበለጠ ይፈቅዳል። ይህ በአጠቃላይ መዋቅሩን መቆጣጠርን ያቃልላል።

ደረጃ 3 የእጅ አንጓው

በተለያዩ መጠኖች እና ቅርጾች በተለያዩ ዕቃዎች ላይ እራሱን ለመገጣጠም ይህ በ 3 ዲ የታተመ እና የኦምኒ ጎማ እንቅስቃሴዎችን እና አቅጣጫን የሚፈቅድ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 4 የጎማ መያዣው

ይህ 3 ዲ ታትሞ ለተሽከርካሪው እንደ መያዣ ሆኖ በእያንዳንዱ ዘንጎቹ ላይ ሞተሮች ተጭነው የኦምኒ ጎማውን በማዕከሉ ዘንግ ላይ የማሽከርከር ኃላፊነት ሊኖረው ይችላል።

ደረጃ 5 - ትስስር

ይህ 3 ዲ የታተመ ሊሆን ይችላል። የመንኮራኩሩን እንቅስቃሴ እና ወደ ተጨማሪ ርቀት እንዲሁም ከመደበኛ የሮቦት ክንድ ሊያገኙት የሚችለውን የተለመደ እንቅስቃሴን ይፈቅዳል።

ደረጃ 6 - እነዚህን ቁሳቁሶች ይሰብስቡ

እነዚህ ቁሳቁሶች 3 ዲ የታተሙ ፣ ከሮቦት ሱቅ ፣ ከ ebay ወዘተ የተገዙ እና በኋላ ላይ የተሰበሰቡ ሊሆኑ ይችላሉ። ጣሳ ማንኛውም ለስላሳ መጠጦች ወይም ማንኛውም የመረጡት ነገር ሊሆን ይችላል። የኦምኒ መንኮራኩር በመስመር ላይ ሊገዛ ይችላል ፣ እንዲሁም ከላይ ከተገለጹት ምስሎች የማይታዩ ሞተሮች ያስፈልጋሉ። ሆኖም ፣ እባክዎን ለሞኒ መንኮራኩር ፣ የእጅ አንጓ ቁራጭ ፣ የመያዣ መሠረት ፣ ትስስር እና የጎማ መያዣ ለመቆጣጠር ሞተሮች እንደሚያስፈልጉ ይወቁ።

ደረጃ 7: የተጠናቀቀው ምርት - የኦምኒ ጎማ ሮቦት ግሪፕፐር

ከላይ ከተዘረዘሩት ምስሎች የእያንዳንዱን ክፍል ከተሰበሰበ በኋላ (በ Solidworks ውስጥ ተከናውኗል ፣ እባክዎን የተያያዙ ፋይሎችን ይመልከቱ ፣ አንዳንድ ፋይሎች አግባብነት የላቸውም ፣ እባክዎን እነዚያን ችላ ይበሉ) ፣ ነገሮችን የማስተዳደር ችሎታ ያለው እና ከተለመደው ለስላሳ ሮቦቶች የበለጠ ውጤታማ ነው። ያዝ እና የበለጠ የነፃነት ደረጃን ይፈቅዳል። ይህ የሌሎች ትስስሮች አቅጣጫዎች እና እንቅስቃሴዎች በሚታገዱበት ወይም በማይፈቀዱበት ጊዜ በአስቸጋሪ ሁኔታ ውስጥ የመያዝ ጥቅምን ይሰጣል። እባክዎን አንዳንድ ግብረመልስ ለመስጠት ነፃነት ይሰማዎት እና ይህ ለማጋራት ዋጋ ያለው ሀሳብ ስለሆነ እባክዎን ጽንሰ -ሐሳቡን የበለጠ ያሻሽላሉ ብለው የሚያስቡትን ማንኛውንም ለውጥ ያድርጉ። ይህንን በእውነቱ እና ምናልባትም በኢንዱስትሪው ውስጥ ለማስቀመጥ መተባበር እፈልጋለሁ። ለዚህ ንድፍ መሻሻል ለትክክለኛ እንቅስቃሴዎች አነስተኛ የኦምኒ ጎማ እና ረዥም ትስስር/ ጣቶች ማድረግ ሊሆን ይችላል። ወደ ሜካኒየም መንኮራኩሮች መለወጥ እንዲሁ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።