የድምፅ ዳሳሽ የአረፋ ጠመንጃ !: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የአረፋ ጠመንጃዎች አስደሳች ናቸው ፣ ግን አውቶማቲክ የአረፋ ጠመንጃዎች የበለጠ አስደሳች ናቸው! በዚህ ትምህርት ውስጥ ለጩኸት ምላሽ የሚሰጥ የአረፋ ጠመንጃ እንዴት እንደሚገነቡ እናስተምራለን። አንድን ክፍል ለማስጌጥ በፓርቲው ላይ አስደሳች ጂምሚክ ወይም አሪፍ ማስጌጥ ይፈልጉ ፣ ይህ ለእርስዎ ፍጹም መሣሪያ ነው! በፖሞና ኮሌጅ ውስጥ ለኤሌክትሮኒክስ ክፍል በፍሪሞንት አካዳሚ ከሴት ሴቶች collaboration ጋር በመተባበር ይህንን ፕሮጀክት ፈጥረናል። "የሴትነት ፕሮግራም በካል ፖሊ ፖሞና ኮሌጅ በ 2013 የተፈጠረ ነው።"

ማሳሰቢያ - ይህ ፕሮጀክት በአርዱዲኖ ፋንታ ሄክሳንድስን ይጠቀማል። በአቅርቦቶች ዝርዝር ውስጥ ለጣቢያቸው አንድ አገናኝ አያይዘናል።

ደረጃ 1 አቅርቦቶችዎን አንድ ላይ ያሰባስቡ

የሚያስፈልግዎት:

1. HexWear ተለባሽ የኤሌክትሮኒክስ ኪት

2. ሕብረቁምፊ

3. የጎማ ባንድ

4. ትኩስ ሙጫ ወይም ቴፕ

5. የመሸጫ ኪት እና ቁሳቁስ

6. በባትሪ የሚሠራ የአረፋ ጠመንጃ https://www.target.com/p/ አስገራሚ-አረፋዎች-mini-exst…

7. ሰርቮ

8. አርዱinoኖ የተቆጣጠረ ማብሪያ -

9. የሽቦ መቁረጫዎች እና ጭረቶች

10. ሶስት AAA ባትሪዎች

11. ሁለት AA ባትሪዎች

12. ጠመዝማዛ

ደረጃ 2 - የአርዱዲኖን ኮድ ማውረድ

1. የአርዲኖ አይዲኢን ከ https://www.arduino.cc/en/Main/Software ያውርዱ

2. (ዊንዶውስ ብቻ ፣ የማክ ተጠቃሚዎች ይህንን ደረጃ መዝለል ይችላሉ) በመጎብኘት ሾፌሩን ይጫኑ

ሾፌሩን ያውርዱ እና ይጫኑ (በተገናኘው የሬድጌበርራ ገጽ አናት ላይ በደረጃ 2 ላይ የተዘረዘረው.exe ፋይል)።

3. ለሄክስዌር አስፈላጊውን ቤተ -መጽሐፍት ይጫኑ።

የ Arduino IDE ን ይክፈቱ።

በ “ፋይል” ስር “ምርጫዎች” ን ይምረጡ። ለተጨማሪ የቦርዶች ሥራ አስኪያጅ ዩአርኤሎች በቀረበው ቦታ ላይ ይለጥፉ

github.com/RedGerbera/Gerbera-Boards/raw/…

ከዚያ “እሺ” ን ጠቅ ያድርጉ።

ወደ መሳሪያዎች -> ቦርድ - -> የቦርድ አስተዳዳሪ ይሂዱ። በላይኛው ግራ ጥግ ምናሌ ውስጥ “አስተዋፅዖ አበርክቷል” ን ይምረጡ።

ይፈልጉ እና ከዚያ በገርበራ ቦርዶች ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ጫን የሚለውን ጠቅ ያድርጉ።

አርዱinoኖ አይዲኢን አቋርጠው ይክፈቱ።

ቤተ -መጽሐፍቱ በትክክል መጫኑን ለማረጋገጥ ወደ መሳሪያዎች -> ቦርድ ይሂዱ እና ወደ ምናሌው ታችኛው ክፍል ይሸብልሉ። ቢያንስ የ “ሄርዋር ቦርዶች” የሚል ርዕስ ያለው ክፍል ማየት አለብዎት ፣ በእሱ ስር ቢያንስ HexWear (እንደ ሚኒ-ሄክስ ዋየር ያሉ ብዙ ሰሌዳዎች ካልሆኑ)።

4. የአረፋ ሽጉጥ ኮዳችንን ያውርዱ።

ማሳሰቢያ - እኛ ከሄክስ ጋር እየሠራን ስለሆነ ፣ ኮዱ በአሁኑ ጊዜ ከማክ ኮምፒውተሮች ጋር አይሰራም።

ደረጃ 3: የአረፋ ጠመንጃን በአንድ ላይ ማድረግ

1. የአርዱዲኖ ቁጥጥር መቀየሪያን ለማካተት በአረፋ ጠመንጃ ውስጥ እንደገና የመሸጥ ግንኙነቶች። የአረፋው ጠመንጃ በባትሪ ምንጭ የተጎላበተ አንድ ሞተርን ያካትታል። ማብሪያውን በሞተር እና በዚያ የኃይል ምንጭ መካከል እናስገባለን። ይህንን በማድረጉ ሞተሩን ሲያበራ እና ሲያጠፋ መቆጣጠር እንችላለን

ሀ. ሁሉንም ብሎኖች በማላቀቅ የአረፋ ጠመንጃን ያላቅቁ። ጠቃሚ ምክር: የአረፋ ጠመንጃውን አንድ ላይ መልሰው በአንድ ላይ ማኖር ሲኖርብዎት ሁሉም ውስጣዊ መዋቅሩ የት እንደሚሄድ ለማወቅ የአረፋው ጠመንጃ ውስጡን ስዕል ያንሱ።

ለ. በጠመንጃው ውስጥ ያሉትን ነባር ገመዶች ሁሉ እንዲሁም በመቀስቀሻው ላይ ያለውን ፀደይ ያውጡ።

ሐ. በአረፋ ጠመንጃ ሥዕላዊ መግለጫ መሠረት በአረፋ ጠመንጃ ውስጥ የሚሸጡ አዳዲስ ሽቦዎች። እያንዳንዱ ባለቀለም መስመር ለተለየ ግንኙነቶች የተለየ ሽቦን ይወክላል። የነጥብ ሳጥኑ በአረፋ ጠመንጃ ውስጥ ያለው የባትሪ መያዣ የት እንደሚገኝ ይወክላል። ከአረፋው ጠመንጃ ውጭ የሚሄዱት ሽቦዎች ወደ አርዱዲኖ ቁጥጥር በሚደረግ ማብሪያ ውስጥ ይገባሉ። እነዚያ ሽቦዎች ወደ ማብሪያው ውስጥ መታጠፍ አለባቸው። ለእያንዳንዱ ሽቦ ተገቢውን ርዝመት መቁረጥዎን ያረጋግጡ።

መ. በዙሪያቸው እንዳይንቀሳቀሱ ቴፕ ወይም ትኩስ ሙጫ በአረፋ ጠመንጃ ውስጥ ወደ ታች ያሽከረክራል።

2. ግንኙነቶችን ከ HexWear ጋር ያያይዙ

ሀ. በ HexWear ማዋቀሪያ ዲያግራም መሠረት የሽያጭ ሽቦዎች ከመቀየሪያው እና ከ servo ወደ HexWear።

3. በአረፋ ጠመንጃ ላይ የመጨረሻ ንክኪዎች

ሀ. ሞተሩን ከመንገዱ ማንቀሳቀስ ቢኖርብዎት ፣ ሞተሩን እና መወጣጫውን አንድ ላይ ያድርጉ እና እንደገና ወደ ጠመንጃው ውስጥ ያስገቡ።

ለ. ሌላውን የጠመንጃ ቅርፊት ወደ ላይ መልሰው ሁሉንም መልሰው ያጣምሩ።

ሐ. በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው መቀየሪያውን እና servo ን በአረፋ ጠመንጃው ላይ ለማስቀመጥ ሙቅ ሙጫ ወይም ቴፕ ይጠቀሙ። ሰርቪው በአረፋ ጠመንጃ ፊት ላይ መሆን አለበት። ሽቦዎቹ እስከደረሱ ድረስ ማብሪያው በማንኛውም ቦታ ሊገኝ ይችላል።

መ. በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የጎማ ባንድ በሳሙና በሚሰራጭ ማንጠልጠያ ላይ ያያይዙ።

ሠ. በ servo ውስጥ በአንዱ ቀዳዳዎች በኩል ወደ ገመድ እንዲሁ አንድ ክር ቁራጭ። በመያዣው ላይ እና በስርዶው ላይ ያለውን የሕብረቁምፊ ቁራጭ ትኩስ ሙጫ።

በጠመንጃው የፊት ጫፍ ላይ ያለው ዘንግ በበርሜሉ ፊት ላይ ሳሙና ለማሰራጨት ያገለግላል። እሱ ከውስጣዊ ሞተር (ቀደም ሲል በመቀስቀሻ በኩል) ይሠራል። ቀጣይነት ያለው ሳሙና እንዲሰራጭ ፣ ሳሙና ከፊት ጫፉ ላይ ተዘርግቶ እንዲቆይ ሰርቨር ወደ ላይ እና ወደ ታች ለማንቀሳቀስ ይሠራል። እኛ ባያያዝነው ሕብረቁምፊ በኩል መወጣጫውን ወደ ላይ ይጎትታል እና የጎማው ባንድ ወደታች ወደታች ይጎትታል። የሰጠነው ኮድ ይህንን ተግባር ለ servo እንዲሁ ያካትታል።

4. ኮድ በመስቀል ላይ

ሀ. የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ ከሄክሱዋር እና ያወረደውን ኮድ የያዘ ኮምፒተርን ያያይዙ።

ለ. በ Arduino IDE ውስጥ ፣ ወደ መሣሪያዎች> ቦርድ> ሄክስዋር እና መሣሪያዎች> ወደብ> ሄክስ ዋየር በመሄድ የተመረጠውን ትክክለኛ ወደብ መያዙን ያረጋግጡ።

ሐ. በኮዱ ላይ ስቀልን ይምቱ!

5. ውጫዊ የባትሪ ጥቅል ማያያዝ

ሀ. የባትሪ ጥቅሉን ይንቀሉ እና ሶስት የ AAA ባትሪዎችን በባትሪ ጥቅል ውስጥ ያስቀምጡ። ከዚያ የባትሪውን ጥቅል በአንድ ላይ ያጣምሩ።

ለ. የማይክሮ ዩኤስቢ ገመዱን ከኮምፒውተሩ እና ከሄክሱዋር ያላቅቁ እና የባትሪውን ጥቅል በቦታው ያያይዙት።

ሐ. ምቹ በሆነ ቦታ ሁሉ የባትሪ ጥቅል ያስቀምጡ።

6. ሳሙና ወደ አረፋ ጠመንጃ ያያይዙ

7. የአረፋ ጠመንጃው ራሱ በውስጡ 2 AA ባትሪዎች እንዳሉት ያረጋግጡ።

ደረጃ 4 - ጫጫታ ያድርጉ

ጩኸት! ጩህ! ጮክ ያለ ሙዚቃ ያጫውቱ! አረፋዎቹን ያደንቁ!

የአረፋው ጠመንጃ ሳሙናውን ለመሳብ ግን ጫጫታውን ለመቀጠል አንድ ሰከንድ ሊወስድ ይችላል።