የኦምኒ ጎማ ተንቀሳቃሽ ሮቦት - IoT: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ መመሪያ ውስጥ በ wi-fi በኩል የሚቆጣጠረውን የኦምኒ ጎማ ተንቀሳቃሽ ሮቦት ንድፍ አቀርባለሁ። እንደ ብሉቱዝ ወይም የሬዲዮ ቁጥጥር ከመደበኛ ቁጥጥር ጋር ሲነፃፀር አስፈላጊው ልዩነት ሮቦቱ ከአከባቢ አውታረ መረብ (ላን) ጋር የተገናኘ እና እንደ ተንቀሳቃሽ IoT መሣሪያ ሆኖ ሊያገለግል ይችላል። የስርዓቱ ልብ አርዱዲኖ ሜጋ 2560 እና ድራጊኖ ዩን ጋሻ ነው። ድራጊኖ ዩን በ OpenWrt Linux ላይ የተመሠረተ እና ጥቂት ጠቃሚ ተግባሮችን ይሰጣል። ከመካከላቸው አንዱ በአየር ኮዱ ላይ ወደ አርዱዲኖ ቦርድ የመጫን ችሎታ ነው። እንዲሁም በድር GUI እና SSH ሊቀናበር ይችላል ፣ እና አብሮ የተሰራ የድር አገልጋይ አለው።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በአነስተኛ ማይስትሮ 12-ሰርጥ servo መቆጣጠሪያ የሚቆጣጠሩ 4 ተከታታይ የማዞሪያ ሰርቪስ እጠቀም ነበር። በነገራችን ላይ የሮቦትን እንቅስቃሴ ከኦምኒ ጎማዎች ጋር ለመሞከር ስለፈለግኩ አራት 40 ሚሜ ዳጉ ኦምኒ ጎማዎችን እጠቀም ነበር። ይህ ተንቀሳቃሽ ሮቦት በሁለት የኃይል ምንጮች የተገጠመለት ነው። አንደኛው ሰርቪስ (የኃይል ባንክ 10000 ሚአሰ) እና ሁለተኛው አርዱዲኖ እና ድራጊኖ (ሊ-ፖ ባትሪ 5000 ሚአሰ) ለማቅረብ ነው።

የሮቦት ቻሲስን ለመገንባት የ 2 ሚሜ ውፍረት እና የ 5 ሚሜ ውፍረት ያለው የፒ.ቪ.ሲ. ከዚያ ሁለቱን ሳህኖች ለግንባታ ማጠናከሪያ በሾላዎች ተቀላቀልኩ። በተጨማሪም ተጣባቂ ቴፕ በመጠቀም ሰርዶቹን ከመሠረቱ ጋር አጣብቄያለሁ።

የፕሮጀክቱ አካላት:

1. አርዱዲኖ ሜጋ 2560 x1
2. ድራጊኖ ዩን ጋሻ x1
3. ሚኒ ማይስትሮ 12-ሰርጥ የዩኤስቢ servo መቆጣጠሪያ x1
4. የማያቋርጥ የማዞሪያ servo AR-3603HB x4
5. ዳጉ ኦምኒ ጎማዎች - 40 ሚሜ x4
6. የኃይል ባንክ 5V 10000 ሚአሰ x1
7. ሊ-ፖ ባትሪ 7 ፣ 4V 5000 ሚአሰ x1
8. መዝለያዎች እና ኬብሎች
9. ለውዝ እና ብሎኖች
10. ከብረት ወይም ከፕላስቲክ የተሠራ ሻሲ

ደረጃ 1 የሞጁሎች ግንኙነቶች

አርዱዲኖ ሜጋ 2560 ከድራጊኖ ዩን ጋሻ ጋር ተገናኝቷል ፣ ግን በመጀመሪያ በዚህ አገናኝ ላይ እንደሚታየው በሜጋ2560 እና በ mega16u2 መካከል ያለውን የ uart ግንኙነት ማቋረጥ አለብዎት።

ቀጣዩ ደረጃ ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው በአርዱዲኖ ሜጋ እና ሚኒ ማይስትሮ 12 መካከል ባለገመድ ግንኙነት ነው።

1. አርዱዲኖ ሜጋ 2560 -> ሚኒ ማይስትሮ 12

• GND - GND
• አርኤክስ 1 (18) - አር
• TX1 (19) - TX

2. ባትሪ 5 ቪ (የኃይል ባንክ) -> ሚኒ ማይስትሮ 12

• GND - GND
• 5 ቪ - ቪን

3. ሰርቮስ -> ሚኒ ማይስትሮ 12

• servo 1 - ሰርጥ 1
• servo 2 - ሰርጥ 2
• servo 3 - ሰርጥ 3
• servo 4 - ሰርጥ 4

ደረጃ 2: አርዱዲኖ እና ድራጊኖ

ድራጊኖ ዩን ጋሻን እንዴት ማዋቀር እንደሚቻል ላይ ሁሉም መረጃ እዚህ ይገኛል link1 ፣ link2

የዚህ ፕሮጀክት ሙሉ የአርዱዲ ኮድ በ GitHub: አገናኝ ላይ ይገኛል

የእኔን የአርዱዲኖ መርሃ ግብር ከማጠናቀርዎ በፊት ለአርዱዲኖ የ Pololu Maestro Servo መቆጣጠሪያ ቤተ -መጽሐፍትን መጫን አለብዎት።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እኔ ደግሞ በአርዲኖ እና በድራጊኖ ዩን ጋሻ መካከል ያለውን ግንኙነት የሚያቃልለውን “ድልድይ” ቤተመጽሐፍት እጠቀማለሁ።

ደረጃ 3 የ Android መተግበሪያ

የእኔ የ Android መተግበሪያ ይህንን የኦምኒ ጎማ ተንቀሳቃሽ ሮቦት በ wi-fi በኩል እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል። መተግበሪያዬን ከ Google Play: አገናኝ በነፃ ማውረድ ይችላሉ። በሁለቱም በሞባይል ስልኮች እና በጡባዊዎች ይሰራል።

የድራጎን ሮቦት የ Android መተግበሪያን እንዴት እንደሚጠቀሙ

• በማያ ገጹ የላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ መታ ያድርጉ
• የመጀመሪያውን ትር ይምረጡ - ቅንብሮች
• በአከባቢው አውታረመረብ ውስጥ የሮቦትዎን (ድራጊኖ) የአይፒ አድራሻ ያስገቡ
• “አስቀምጥ” ቁልፍን ይጫኑ - ይህ የአይፒ አድራሻ ትክክል ከሆነ እና ሮቦቱ ከ LAN ጋር ከተገናኘ “በተሳካ ሁኔታ ተገናኝቷል” የሚል መልስ ያገኛሉ።
• መታ ያድርጉ መታ ያድርጉ እና አሁን በቁጥጥር ማያ ገጽ ላይ ነዎት
• ሮቦቱን ለመቆጣጠር ሮቦትን እና ማዕከላዊውን ቁልፍ ከሮቦት አዶ ጋር ለመቆጣጠር የቀስት ቁልፎችን ይጠቀሙ

ከሮቦቲክስ ጋር የተዛመዱ ሌሎች ፕሮጀክቶቼን ማየት ከፈለጉ እባክዎን ይጎብኙ-

• የእኔ ድር ጣቢያ www.mobilerobots.pl
• facebook: ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች

ደረጃ 4 - የኦምኒ ጎማ ሮቦት እንቅስቃሴዎች

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የኦምኒ ጎማ ሮቦት በማንኛውም አቅጣጫ ሊንቀሳቀስ ይችላል። የዚህ ዓይነቱ ሮቦት ጠቀሜታ በተፈለገው አቅጣጫ መንቀሳቀስ ከመጀመሩ በፊት መዞር አያስፈልገውም።