ሻምፒዮን 4 የኦምኒ ጎማ እግር ኳስ ሮቦት! 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በአርዱዲኖ ሜጋ 2560 ላይ በመመስረት በብሉቱዝ የሚቆጣጠረው የ 4 ጎማ ድራይቭ ኦምኒ ጎማ ሮቦት (ማንኛውንም አርዱዲኖ UNO ወይም ተገቢውን ወይም ማንኛውንም ከፈለጉ) ፣ እሱ ተራ ሮቦት አይደለም ፣ የእግር ኳስ ሮቦት ፣ እና በ 3 ውድድሮች ውስጥ ተካቷል። በሌላው ሮቦቴ ((ስለዚያም እኔ ሙሉ በሙሉ እለጥፋለሁ ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ) እና በሁሉም 3 ውድድሮች ውስጥ ቦታዎችን አረጋግጧል!

RoboCom'15 >> 2 ኛ አቀማመጥ (1 ኛ ሯጮች)

Sentec'15 >> 2 ኛ አቀማመጥ (1 ኛ ሯጮች)

RoboSprint'15 >> 3 ኛ አቀማመጥ (2 ኛ ሯጮች)

የኦምኒ መንኮራኩሮችን የማያውቁ ከሆነ ይህንን ቪዲዮ በዩቲዩብ ይመልከቱ-

4WD Omni Wheel Robot

ከላይ ያለው ቪዲዮ የእኔ ሮቦት አይደለም ፣ ግን ቪዲዮው የመንኮራኩሮችን እንቅስቃሴ ያሳያል።

ይህንን ቪዲዮም ይመልከቱ

የሮቦኮም SemiFinal '15

ቪዲዮው የ RoboCom'15 ሴሚ የመጨረሻ ዙር ነው ፣ በዚያን ጊዜ አክሬቲክ ወረቀቶች ነጭ ነበሩ ፣ አሮጌዎቹን ነጭ ወረቀቶች በሰማያዊ ቀይሬአለሁ።

የርዕሱ ፎቶ የ RoboSprint'15 Competiton ጋሻ አለው።

ስለዚህ? አንድ ለማድረግ ተደስቷል? = እሺ!

ስለዚህ 4WD Omni Wheel Soccer Robot እንሥራ!

ደረጃ 1 የመሰብሰቢያ ክፍሎች

ለዋና ወረዳ

1x አርዱዲኖ ሜጋ 2560 (ወይም አርዱዲኖ UNO ወይም ያለዎት ማንኛውም የአርዱዲኖ ቦርድ)

1x HC05 የብሉቱዝ ሞዱል

2x L298 Hbridge ሞዱል

1x 12V ባትሪ በጥሩ ደረጃ (12V ደረቅ ባትሪ ከ 2.3 ኤኤች ደረጃ ጋር እጠቀም ነበር)

1x ባትሪ መሙያ

4x 12v Geared ሞተሮች በጥሩ RPM & torque (እኔ 250 RPM የሚሠሩ ሞተሮችን እጠቀም ነበር)

4x የኦምኒ መንኮራኩሮች (እኔ የ 60 ሚሜ ዲያሜትር ድርብ የአሉሚኒየም ኦምኒ ጎማዎችን እጠቀማለሁ እያንዳንዱ ጎማ 10 የጎማ ሮለቶች ነበሩት)

የጃምፐር ሽቦዎች (ከወንድ ወደ ወንድ እና ወንድ እንደ ሴት መስፈርት)

ሽቦ (መደበኛ የቤት ሽቦ ሽቦዎች ፣ ሞተርን ከጅብሪጅስ ጋር ለማገናኘት)

ለኪኪንግ ወረዳ

(ይህ አማራጭ ነው ፣ የእግር ኳስ ሮቦትን ቀላል የ 4WD omni wheel ሮቦትን ለመሥራት ካልፈለጉ ታዲያ ይህንን ይዝለሉ)

1x የመኪና በር መቆለፊያ ጠመንጃ (ይህንን ከአውቶፓተር ሱቅ በቀላሉ ማግኘት ይችላሉ)

2x 12V ማስተላለፊያዎች

1x አነስተኛ መጠን ያለው የዳቦ ሰሌዳ

2x BC547 NPN ትራንዚስተር

2x 2.2KOhm Resistor

ለአካል:

3x acrylic sheet 20cm x 18cm ፣ 4mm ውፍረት በቂ ነው (የሚወዱት ማንኛውም ቀለም)

ለመቁረጥ መሣሪያ ተመለከተ

12x 4 ኢንች ረጅም ብሎኖች በ 36 ፍሬዎች (ለማፅዳት በማጠቢያዎች ይጠቀሙ)

8x ዚፕ ማሰሪያ (የኬብል ማሰሪያ ተብሎም ይጠራል)

4x የመጫኛ ማዕከል (ሞተርን ከኦምኒ ጎማዎ ጋር ለማገናኘት)

ወይም ሞተሮችን ከኦምኒ መንኮራኩሮች ጋር ለማጣመር ‹ላቲ ማሽን› ወዳለው ሰው መሄድ አለብዎት።

አሁን የሚያስፈልጉዎት ነገሮች አንድ ብቻ እንዲሆኑ ይፍቀዱ!

ሮቦትን ለመቆጣጠር የ android ስማርትፎን እንጠቀማለን።

ደረጃ 2 አካልን መስራት

3 ሉሆች አሉን ፣ ከታች ፣ መካከለኛ እና ከላይ።

የታችኛው ሉህ;

ሞተሩ ለመገጣጠም በስዕሉ 1 ላይ እንደሚታየው የታችኛው ሉህ ወደ ቅርጹ መቆረጥ አለበት። (በስእል 2 እንደሚታየው)

ለዚፕ ማያያዣዎች (ከኬብል ማሰሪያ ተብሎም ይጠራል) በስእል 3 ላይ እንደሚታየው ለመጠምዘዣዎች 8 ቀዳዳዎች አሉት (ከታች እስከ መካከለኛ ሉህ) እና በእያንዳንዱ ሞተር ላይ 4 ቀዳዳዎች።

መካከለኛ ሉህ;

በስእል 4 ላይ እንደሚታየው መካከለኛ ሉህ ከታች ለሚመጡ ብሎኖች 8 ቀዳዳዎች እና ከዚህ መካከለኛ ሉህ እስከ የላይኛው ሉህ 4 ቀዳዳዎች አሉት።

የላይኛው ሉህ ፦

ከመካከለኛው ሉህ ለሚመጡ ብሎኖች 4 ቀዳዳዎችን ይtainsል።

አሁን ፣

ሶስቱን አንሶላዎች በዊልስ ፣ በሞተር ፣ በዚፕ ማሰሪያ እና ሰውነትዎ ተጠናቅቋል..!

ደረጃ 3 - ዋናውን ወረዳ ማድረግ

ከነዚህ ምስሎች ወረዳዎን በቀላሉ ማድረግ እንዲችሉ የመግለጫ ፅሁፍ ደረጃ በደረጃ ምስሎች ቀርበዋል። ግንኙነቶችን ለመፍጠር የጁምፐር ሽቦዎችን ይጠቀሙ።

ወይም ሽቦዎችን የማየት ችግር ካጋጠሙዎት ከዚህ የበለጠ በቅርበት ለማየት ሁሉንም ምስሎች ያውርዱ

እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 4 - የመርገጥ ወረዳ ማድረግ

ፕሮቲዩስ ዲያግራም የቀረበው ይህንን ወረዳ በዳቦ ሰሌዳ (ወይም በ verroboard) ላይ ጠመዝማዛ ጠመንጃውን ከአገናኝ ጋር ያገናኙ ፣

ወረዳው በቅብብሎሽ ላይ የተመሠረተ ሸ ድልድይ ነው የመኪና በር ጠመንጃ የሚሠራው ቮልቴጅ ሲተገበር እና ዋልታ ሲገለበጥ ተመልሶ ይሄዳል።

የሁለቱም ትራንዚስተር መሠረት ፒን በስዕሉ እንደተፃፈው ከአርዱዲኖ ሜጋ 2560 ጋር ተገናኝቷል።

በዚህ ደረጃ በስእል 2 ላይ እንደሚታየው አክሬቲክ እና ቴፕ በመጠቀም ድጋፍ እንዳደረግሁ በሁሉም ሞተሮች መካከል የመኪና በር ጠመንጃውን በታችኛው ሉህ ላይ ያድርጉት።

ደረጃ 5: አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ እና ሙከራ ለመጀመሪያ ጊዜ

ለፕሮግራም እባክዎን የብሉቱዝ ሞዱሉን 4 ፒኖች ከአርዱዲኖ ያላቅቁ እና ፋይሉን ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ ፣ እና አርዱዲኖ ሜጋ 2560 (አርዱዲኖ ሜጋ የሚጠቀሙ ከሆነ) መምረጥዎን ያረጋግጡ እና ትክክለኛውን ወደብ መምረጥዎን ያረጋግጡ።

ፋይሉን ለማውረድ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

(አርዱዲኖ ሜጋ የማይጠቀሙ ከሆነ በፕሮግራሙ ውስጥ በቀላሉ ለውጦችን ማድረግ ይችላሉ ፣ በፕሮግራም ፋይል ውስጥ ብዙ አስተያየቶችን ጨምሬያለሁ ፣ አሁንም ችግር ካለዎት ሁል ጊዜ እኔን መጠየቅ ይችላሉ)

ከተሳካ ሰቀላ በኋላ ባትሪዎችን ለማዳቀል ጋሪዎችን ያገናኙ ፣ ሮቦትዎን በሃን ይያዙ ፣ ተከታታይ ማሳያውን ከአርዱዲኖ አይዲኢ ይክፈቱ ፣ ተከታታይ ሞኒተር የባውድ መጠንን ወደ 9600 ያዘጋጁ (የመነሻ እና የመድረሻ ባውድ መጠን ተመሳሳይ መሆን አለበት)

አሁን 'ኤፍ' ብለው ይተይቡ እና Enter ን ይጫኑ ፣ ሁሉም 4 ሞተሮች መሮጥ አለባቸው። ‹ኤፍ› ን በመጫን ላይ የመንኮራኩሮች አቅጣጫ በዚህ ደረጃ በምስል 3 ውስጥ ይታያል።

ማንኛውም የሞተር አቅጣጫ በስእል 3 ከሚታየው ጋር ተመሳሳይ ካልሆነ ከዚያ በሚከተሉት መሠረት ፒኖችን ይቀይሩ

ሞተር 1 ከተገለበጠ >> የልውውጥ ፒን 22 እና 23

ሞተር 2 ከተገለበጠ >> የልውውጥ ፒን 28 እና 29

ሞተር 3 ከተገለበጠ >> የልውውጥ ፒን 36 እና 37

ሞተር 4 ከተገለበጠ >> የልውውጥ ፒን 44 እና 45

ሌሎች ገጸ -ባህሪያትንም ይፈትሹ

ቢ ለኋላ ፣

ኤል ለግራ ፣

R ለትክክለኛ ፣

G ወደ ፊት ወደ ግራ ፣

እኔ ወደ ፊት ፣

ኤች ወደ ኋላ ወደ ግራ ፣

ጄ ወደ ኋላ ቀኝ ፣

ኤስ ወይም ዲ ለማቆም

0 ወይም 1 ወይም 2 ወይም 3 ለፀረ -ሰዓት አቅጣጫ (S ወይም D ከዚህ ለመውጣት አይሰራም ፣ 4 ፣ 5 ወይም 6 ን ይጫኑ)

4 ወይም 5 ወይም 6 ገለልተኛ (በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ወይም በሰዓት አቅጣጫ ለማሰናከል)

በሰዓት አቅጣጫ 7 ወይም 8 ወይም 9 ወይም q (ከዚህ ለመውጣት S ወይም D አይሰሩም ፣ 4 ፣ 5 ወይም 6 ን ይጫኑ)

w ወይም W ወይም u ወይም U ኳስ ለመምታት (ይህንን ከጫኑ በኋላ የመኪናው በር መቆለፊያ ጠመንጃ መሮጥ ፣ ወይም መውጣት ፣ ወይም ቢያንስ ትንሽ መንቀሳቀስ ፣ ከወጣ እና ከገባ ከዚያ ጥሩ ነው! አለበለዚያ ዝላይዎችን በፒን ላይ ይለዋወጡ 50 እና 51 የአሩዲኖ ሜጋ)

ሁሉም ተከናውኗል ፣ ሁሉንም ፈተናዎች አል hasል

አሁን እንደ ቀደመው ደረጃ ብሉቱዝን ያገናኙ ፣

Vcc of BT >> 5v of arduino

GND of BT >> GND of arduino

TXD of BT >> RX0 of arduino

RXD of BT >> TX0 የአርዱዲኖ

ደረጃ 6 - አስተላላፊን ማቀናበር

በስማርትፎንዎ ላይ የ Arduino ብሉቱዝ አርሲ መኪና መተግበሪያን ያውርዱ

አገናኝ

ከዚህ ያውርዱ

የደረጃ በደረጃ ምስሎች ቀርበዋል።

ቀስቶቹ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ግራ ፣ ቀኝ ፣

ወደ ፊት ግራ ፣ ወደ ፊት ወደ ቀኝ ፣ ወደ ኋላ ግራ ፣ ወደ ኋላ ወደ ቀኝ 2 ቀስቶችን ይጫኑ

ከአረንጓዴው አከባቢ ቀጥሎ ያሉት 4 አዝራሮች ሁሉም ኳስ ለመርገጥ ናቸው ፣

ተንሸራታቹ በገለልተኛ ላይ በሰዓት አቅጣጫ ወደ ቀኝ ያንሸራትቱ እና ለፀረ -ሰዓት አቅጣጫ ሽክርክሪት ይቀራሉ።

ደረጃ 7: ይደሰቱ

ጨርሰዋል ፣ የራስዎ የእግር ኳስ ሮቦት አለዎት። የተያያዙት ምስሎች ከግጥሚያዎች የተገኙ ናቸው።

የፌስቡክ ገ pageን ላይክ ያድርጉ እና ይከተሉ

የእኔ ብሎግ ጣቢያ

አመሰግናለሁ!