Cogsworth Animatronic: 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

ይህ ፕሮጀክት ከዲሲን ውበት እና ከአውሬው የኮግዎርዝ አኒሜሽን ምስል ነው። ይህንን ፕሮጀክት የጀመርኩት ስለ አኒትሮኒክስ ዲዛይን (ዲዛይን) የበለጠ ለማወቅ እና ፕሮግራሙ እነሱን ወደ ሕይወት ለማምጣት ነበር። ለዚህ ንድፍ ፣ ኮግዎርዝ በየሰዓቱ (ወደ ሰዓቱ ተመሳሳይ ቁጥር) ወደ ኋላ እና ወደ ፊት እንዲንሸራተት እና በቀስት ለመጨረስ የሚያስችል ፕሮግራም ማዘጋጀት ፈለግሁ። ይህንን እንቅስቃሴ እንዲፈፅም የሚያስችሉ በርካታ ፅንሰ ሀሳቦችን እና የንድፍ ልዩነቶችን አዘጋጅቻለሁ። አንዴ ንድፌ መጠናቀቁን ካመንኩ በኋላ ዲዛይኔን ለማጠናቀቅ እያንዳንዱን ክፍል 3 ዲ ማተም እና መሞከር ጀመርኩ። በመጨረሻም ፣ ይህ ስብሰባ በድምሩ 22 3D የታተሙ ክፍሎችን ይጠቀማል። በዲዛይን ሂደቱ ውስጥ እኔ አርዱዲኖን በመጠቀም ከ 5 ሰርቪ ሞተሮች ጋር ለመገናኘት የ C ++ ኮድም አዘጋጅቻለሁ።

ይህ አስተማሪ ይህንን animatronic እንዴት እንደሚገነባ ፣ እንደሚሰበሰብ እና መርሃ ግብር እንዴት እንደሚሠራ ያልፋል። ከዚህ ጋር ተያይዞ ይህ ንድፍ ወደፊት ሊሻሻል ወይም ሊቀየር በሚችልበት ላይ ጠቃሚ ምክሮችን እሰጣለሁ።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች ፣ ክፍሎች እና ቁሳቁሶች

• 3 ዲ አታሚ

  የኃላፊነት ማስተባበያ - አንዳንድ ክፍሎች እስከ 9 "x 9" ስፋት አላቸው ፣ ስለዚህ ትልቅ አልጋ ያስፈልጋል

• የእንጨት ማጣሪያ
• የባትሪ አቅርቦት (ተንቀሳቃሽ ስልክ ባትሪ ተጠቅሜያለሁ)
• አርዱዲኖ ቦርድ
• የዳቦ ሰሌዳ
• የሰዓት ባህሪዎች
• የአሉሚኒየም ሽቦ
• ብሎኖች
• ሹሩ ሾፌር
• በር ማንጠልጠያ
• ኤክስ-አክቶ ቢላዋ
• ማጣበቂያ
• የቀለም ብሩሽ
• ቀለም እና የእንጨት ቀለም

• ሰርቮስ

  • 2 የፒትስኮ ትምህርት 39197 180 መደበኛ-ልኬት HS-485HB ሰርቮ ሞተር
  • 4Pcs SG90 9g ማይክሮ ሰርቮስ ለ RC ሮቦት ሄሊኮፕተር አውሮፕላን የመኪና ጀልባ ይቆጣጠራል

ደረጃ 2 - ጥሬ CAD ፋይሎች

ደረጃ 3: 3 ዲ ማተሚያ ክፍሎች

የቁሳቁስ ሂሳቡን 1 ቢሆንም 18 ን ያትሙ።

መጀመሪያ ከኮዱ ጋር መሥራት ለመጀመር እንደ የቁሳቁስ ቢል በተመሳሳይ ቅደም ተከተል እንዲታተም እመክራለሁ።

ደረጃ 4 የአሸዋ እና የቀለም ክፍሎች

ለምርጥ አጨራረስ እያንዳንዱን ህትመት አሸዋ እና ቀለም ይሳሉ።

Cogsworth ን ለመድገም የተጠቀምኩባቸው ቀለሞች እነዚህ ናቸው

የእንጨት ነጠብጣቦች;

• ቀይ ኦክ (አብዛኛው የውጭ)
• ጥቁር ቼሪ (ውስጣዊ ሆድ እና አፍ)
• ወርቃማ ፔካን (ፊት)

ቀለሞች:

• ወርቅ
• የእሳት ኦፓል (ቋንቋ)
• ቀለም ሰማያዊ (አይኖች)
• የበረዶ ኳስ (አይኖች)
• ጥቁር (ቅንድብ)

ደረጃ 5 መሠረቱን ይሰብስቡ

1. ማጣበቂያ በመጠቀም እና እያንዳንዱን ቀዳዳ በማስተካከል እያንዳንዱን “እግር” ወደ “ወገቡ” ያክብሩ።

2. በ “ወገቡ” መሠረት ውስጥ የኃይል አቅርቦቱን ደህንነት ይጠብቁ

   ማሳሰቢያ - ይህ በቀላሉ ተደራሽ ለማድረግ በሆድ ውስጥ ሊገኝ ይችላል። የመሠረቱ ሰርቪስ የተደገፈውን የክብደት መጠን ለመገደብ በመሠረት ላይ አስቀምጫለሁ።

3. አነስተኛውን ማርሽ በመሠረት servo ሞተር ላይ ይጠብቁ።
4. ተለጣፊውን በተሰየመው ደረጃ ላይ በማስቀመጥ ማጣበቂያ ወይም ዊንጮችን በመጠቀም servo ን ወደ ወገቡ ይጠብቁ።
5. ‹Gel on Belly ›ን በ‹ ሆድ ›ላይ ያንሸራትቱ። ያነሱ ስህተቶችን በኋላ ላይ ለማረጋገጥ የማርሽው ጠርዝ ከሆዱ ጠርዝ የማይበልጥ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 - ሁለቱንም እጆች ያሰባስቡ

1. ትከሻውን ጠርዝ ላይ ትልቁን የ servo ሞተር ይከርክሙ እና ይጠብቁ።
2. በእጅ በተሠራው ትንሽ ቀዳዳ በኩል የአሉሚኒየም ሽቦውን መንጠቆ።
3. የአሉሚኒየም ሽቦን በ servo ሞተር ላይ መንጠቆ እና ደህንነት ይጠብቁ። በትከሻው ውስጥ ለመገጣጠም የሽቦውን ርዝመት ያስተካክሉ።
4. የ servo ሞተር እና እጅን ወደ ክንድ ያስገቡ። በትክክል እስኪሠራ ድረስ የአሉሚኒየም ሽቦን እንደ አስፈላጊነቱ ያስተካክሉት።
5. በትከሻው ውስጥ ያለውን አነስተኛውን የ servo ሞተር ደህንነት ይጠብቁ።
6. የትከሻውን የላይኛው ክፍል ያገናኙ እና ይጠብቁ። ይህ በአስተማማኝ ሁኔታ መያያዙን እና በቀላሉ ሊነቀል የሚችል መሆኑን ያረጋግጡ።
7. በተሰየመው ማስገቢያ ውስጥ በማንሸራተት እጅን ወደ “ሆድ ወደ ኋላ” ይጫኑ። ሽቦዎችን ላለማላቀቅ የውስጥ ሽቦው በተወሰነ ማሳያው በኩል መገኘቱን ያረጋግጡ።
8. ሁለቱም እጆች እስኪሰበሰቡ ድረስ ይድገሙት።

ደረጃ 7: ሆድ ይሰብስቡ

1. አነስተኛ የበር ማጠፊያዎችን በመጠቀም “በር” ን ከ “ሆድ” ጋር ያያይዙ እና ያያይዙ።
2. “ቲኬር” ከ “ሆድ” ጋር ያያይዙት። “ተለጣፊው” ከስበት ኃይል በራሱ መንቀሳቀስ መቻሉን ያረጋግጡ።
3. በሁለቱም በኩል ያሉትን ማሳያዎች በመጠቀም “ሆዱን” ወደ “ሆድ ወደ ኋላ” ያያይዙ እና ይጠብቁ።
4. በ “ሆዱ” መሠረት ላይ ያለውን ጎድጎድ በ “ወገብ” ላይ ካለው ደረጃ ጋር በማስተካከል “ሆዱን” በ “ወገቡ” ላይ ያድርጉት።

ደረጃ 8: ጭንቅላትን ይሰብስቡ

1. “አፍንጫውን” በ “ፊት” ላይ ይጠብቁ

   ማሳሰቢያ - በታዘዘው የሰዓት ባህሪዎች ላይ በመመስረት የ “አፍንጫ” ቀዳዳ ዲያሜትር ማስተካከል ሊያስፈልግ ይችላል።

2. በተገዛው ሰዓት እንደታዘዘው የሰዓት ክፍሎቹን በ “አፍንጫ” በኩል ይሰብስቡ።
3. “ፊት” ን ከ “ራስ” ጋር ይጫኑ እና ያክብሩ።
4. “ጭንቅላቱን” በሆድ ላይ ይጠብቁ።

ደረጃ 9: ሽቦ Cogsworth

በመጠምዘዣ ሥዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው እያንዳንዱን ሰርቪስ ሽቦ ያድርጉ። እያንዳንዱ የ servo ሞተር ከተመሳሳይ 5V የኃይል ምንጭ ፣ መሬት እና ተጓዳኝ የግብዓት ፒን ጋር ተገናኝቷል።

ለዚህ ኮድ -

ግቤት 5 - የቀኝ ትከሻ

ግቤት 6 ፦ የግራ ትከሻ

ግቤት 7 - ቀኝ ክርን

ግቤት 8 ፦ ግራ ክርን

ግቤት 9: ወገብ

ደረጃ 10 - ኮድ ማውረድ እና ማዘመን

ይህንን የአርዱዲኖ ኮድ ያውርዱ እና ወደ አርዱዲኖ ቦርድዎ ያገናኙ። ሙከራው ከተጠናቀቀ በኋላ የሚቀጥለውን ድግግሞሽ ከማካሄድ አንድ ሰዓት በፊት በኮድ ውስጥ ትልቅ መዘግየት መጨመር ያስፈልጋል።

ደረጃ 11 ደህንነቱ የተጠበቀ ሃርድዌር እና ሙከራ

ሁሉንም ሽቦዎች ለመጠበቅ እና ለመደበቅ “ተመለስ” እና “የጭንቅላት ጀርባ” በኮግዎርዝ ላይ ይጫኑ።

ይደሰቱ!