ቲንኩ -የግል ሮቦት 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ

ሰላም, ቲንኩ ሮቦት ብቻ አይደለም። እሱ የግል ሮቦት ነው። እሱ በአንድ ጥቅል ውስጥ ነው። እሱ ማየት (የኮምፒተር እይታ) ፣ ማዳመጥ (የንግግር ሂደት) ፣ ማውራት እና በሁኔታው ላይ ምላሽ መስጠት ይችላል። ስሜቶችን መግለፅ ይችላል ፣ እና ሊያደርጋቸው የሚችሏቸው ነገሮች ዝርዝር ይቀጥላል። እኔ ስም ሰጠሁት; እኔ Tinku እላለሁ።

ምን ማድረግ እንደሚችል አጭር መግቢያ ነው

1. የኮምፒተር ራዕይ

   • የፊት ለይቶ ማወቅ
   • የፊት መከታተያ
   • ፎቶዎችን ያንሱ እና ቪዲዮ ይቅረጹ
   • የአሩኮ ጠቋሚዎችን ይወቁ

2. የንግግር ሂደት

   • ከመስመር ውጭ የንግግር ሂደት (የሙቅ ቃል ማወቅ)
   • ትኩስ ቃላትን በመለየት እርስዎ የሚናገሩትን መረዳት ይችላል።

3. ስሜቶችን ይግለጹ

   • እሱ ለቃል ያልሆኑ ግንኙነቶች እና ስሜትን ለመግለጽ ጭንቅላቱን ያንቀሳቅሰዋል።
   • የአሁኑን ስሜት ለመደገፍ በማያ ገጹ ላይ ምስሎችን እና gifs ያሳያል።

4. ዙሪያውን ያዙሩ

   መንኮራኩሮቹን በመጠቀም ዙሪያውን መሮጥ እና የአሩኮ ጠቋሚዎችን በመጠቀም ቦታዎችን መለየት ይችላል።

5. እንቅፋት መራቅ

   እሱ የሶናር ዳሳሾች ስላለው ሁል ጊዜ በዙሪያው ያለውን ስለሚያውቅ እንቅፋቶችን ማስወገድ ይችላል።

ብዙ ተጨማሪ ነገሮችን ማድረግ ይችላል። እንዲሁም የሚፈልጉትን አዲስ ተግባራት ተግባራዊ ማድረግ ይችላሉ።

በቂ ንግግር ይፈቅዳል።

አርትዕ - የቲንኩ አካል መሰንጠቅ ጀመረ ስለዚህ እሱን ሙሉ በሙሉ ዲዛይን ማድረግ ነበረብኝ። አዲሶቹ ምስሎች እነሆ ፣ ሙሉ በሙሉ ትኩስ እና የተሻለ ቲንኩ። አዝናለሁ ፣ Tinku ን እንደገና የማዘጋጀት ደረጃዎች ምስሎች የሉኝም።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ነገሮች

የሮቦት አካል

1. አሲሪሊክ ሉህ
2. ኤምዲኤፍ ቦርድ
3. አነስተኛ ኤል መቆንጠጫዎች
4. የለውዝ እና የሾርባ ጥቅል

ሰርቮስ ፣ ሞተርስ እና ጎማዎች

1. ዲናሚክስል ኤክስ -12 ኤ (3 ቁርጥራጮች)
2. ባዮሎይድ መቀርቀሪያ እና የለውዝ ስብስብ
3. ሞተሮች (2 ቁርጥራጮች)
4. ትራኮች (2 ጥቅሎች)
5. የጎማ ተሽከርካሪዎችን (4 ቁርጥራጮች)
6. ለሞተር ሞተሮች (2 ቁርጥራጮች)
7. ለጠለፋ የጎማ ዘንግ (ኤል 2) መቆንጠጫ (2 ቁርጥራጮች)
8. የጎማ ጎማ ዘንግ (2 ቁርጥራጮች)
9. ባዮሎይድ ፍሬም F8
10. ባዮሎይድ ፍሬም F3 (2 ቁርጥራጮች)
11. ባዮሎይድ ፍሬም F2
12. ባዮሎይድ ፍሬም F10

ኤሌክትሮኒክስ

1. አርዱinoኖ
2. Raspberry Pi ወይም Udoo Quad
3. የሞተር ሾፌር
4. ሎግቴክ የድር ካሜራ-ሲ 270 (ማይክሮፎን ውስጥ ገንብቷል)
5. ለአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሾች (6 ቁርጥራጮች)
6. ሊፖ ባትሪ (3300 Mah 3S)
7. የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ (ዲሲ-ዲሲ) ደረጃን ከፍ ያድርጉ
8. ደረጃ-ታች የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ (ዲሲ-ዲሲ)
9. የንክኪ ማያ ገጽ (7 ኢንች)
10. የዩኤስቢ ማዕከል (Udoo Quad ን የሚጠቀሙ ከሆነ 2 የዩኤስቢ ወደቦች ብቻ ስላሉት)
11. 7404 ሄክስ ኢንቬተር IC
12. 74HC244 IC
13. 14 ፒን አይሲ መሠረት
14. 20 ፒን አይሲ መሠረት

አያያctorsች እና ኬብሎች

1. ቲ-ተሰኪ ወንድ ባትሪ አያያዥ
2. ተጣጣፊ የኤችዲኤምአይ ገመድ (ማያዎ የኤችዲኤምአይ አያያዥ ካለው ብቻ)
3. የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ
4. ሶስት ፒኖች ሴት-ሴት የማሻሻያ ገመድ (6 ቁርጥራጮች)
5. የዲሲ በርሜል መሰኪያ ወንድ የኃይል መሰኪያ (2 ቁርጥራጮች)
6. የዲናሚሴል servo አያያorsች (3 ቁርጥራጮች)
7. ዩኤስቢ ሀ ለ ቢ ገመድ (ከአርዱዲኖ ጋር ካልመጣ ብቻ)
8. ዝላይ ሽቦዎች
9. የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች
10. የበርግ ቁርጥራጮች

ፒሲቢዎችን ለመሥራት

1. የመዳብ የለበሰ ላሜራ
2. PCB etcher (Fecl3)
3. ባለ ቀዳዳ PCB
4. 1 ሚሜ ቁፋሮ

ልዩ ልዩ

1. ሙጫ
2. የማሞቂያ ቱቦዎች
3. የአቋም ደረጃዎች

ማሳሰቢያ -እዚህ እኔ የ Udoo ሰሌዳ እጠቀማለሁ ምክንያቱም እሱ ከራሴ እንጆሪ ፓይ የተሻለ የኮምፒዩተር ፍጥነት ስላለው 2. ሁሉም የእኔ ዳሳሾች እና ሞጁሎች 5v ተኳሃኝ ስለሆኑ እና አርዱኢኖ በ የ Udoo ሰሌዳ 3v ተኳሃኝ ነው።

ደረጃ 2 - የሮቦት አካል

የሮቦቱን አካል ለማዘጋጀት ፣ እኔ እንደ አክሬሊክስ ሉህ ተጠቅሜ በተወሰነው መጠን ቆርጫለሁ። በምስሉ ላይ የእያንዳንዱን የሰውነት ጎን ልኬትን ጠቅሻለሁ።

1. በተጠቀሰው መጠን መሠረት acrylic ሉህን ይቁረጡ።
2. ሞተሮችን ፣ ዳሳሾችን ፣ መቆሚያዎችን ለመጫን እና እያንዳንዱን ሳህን በአንድ ላይ ለመቀላቀል በተወሰኑ ቦታዎች ላይ ቀዳዳዎችን ይከርሙ።
3. ኬብሎችን ለማለፍ በመሠረት ሳህኑ እና በላይኛው ሳህን ውስጥ ትልቁን ጉድጓድ ይቆፍሩ።
4. ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ የሚመጡ ገመዶች ማለፍ እንዲችሉ ከፊት እና ከኋላ ፓነል በታችኛው ጎን ላይ ትንሽ ደረጃ ይስሩ።

ሞተሮችን እና ትራኮችን ለማዘጋጀት እና ለመጫን ጊዜው አሁን ነው።

1. ሽቦው ወደ ሞተር አሽከርካሪዎች መድረስ እንዲችል የሞተር ተጨማሪ ሽቦዎችን ወደ ሞተር ፒንዎች ያዙሩ።
2. በሮቦት መሠረት ሳህን ላይ የሞተር መቆንጠጫዎችን እና የዱሚ ጎማ ዘንግ መያዣዎችን ይጫኑ።
3. ከተሽከርካሪዎቹ እና ከማሽከርከሪያ መንኮራኩር ዘንግ ጋር ወደ መያያዣዎች ያገናኙ ከዚያም መንኮራኩሮችን ያገናኙ።
4. ትራኮችን ይሰብስቡ እና አንድ ዙር ያድርጉ።
5. በተሽከርካሪዎቹ ላይ የመንገድ ትራክ። ትራኩ የማይዘገይ እና በእሱ ላይ በቂ ውጥረት ያለው መሆኑን ያስታውሱ።

አሁን ትናንሽ የ L መያዣዎችን በመጠቀም በመሠረት ፓነል ላይ የፊት ፣ የኋላ እና አንድ የጎን ፓነልን ይቀላቀሉ። በሮቦት ላይ ኤሌክትሮኒክስን ለመጫን በቂ ቦታ እንዲኖረን የላይኛውን ፓነል እና አንድ የጎን ፓነልን አይጫኑ።

ደረጃ 3 የሮቦት ራስ እና ፊት

ለሮቦታችን አካል እና ጎማዎችን አስቀድመን ሰጥተናል። ጭንቅላት ፣ አንገት እና ፊት ለመስጠት ጊዜው አሁን ነው።

አንገት ፦

በሮቦት ራስ ውስጥ በጣም የተወሳሰበ ክፍል አንገት ነው። ስለዚህ መጀመሪያ እናዘጋጃለን። Dynamixel servos ከእሱ ጋር ለመስራት ትንሽ ግራ የሚያጋቡ ናቸው ፣ ግን እነሱ አስተማማኝ እና ዘላቂ ናቸው። በማንኛውም መንገድ አንድ ላይ ማገናኘት እንዲችሉ ለእሱ ብዙ የመጫኛ ማያያዣዎች አሉ።

የዲናሚሴል ሰርቪስን አንድ ላይ እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ለተሻለ ማብራሪያ ይህንን ቪዲዮ ይመልከቱ።

1. ፍሬሞችን በክፈፎች ለመሰካት በዲናሚሴል ሰርቪስ ውስጥ ፍሬዎችን ያስገቡ።
2. በላይኛው ፓነል መሃል ላይ የባዮሎይድ ፍሬም F8 ን ያስቀምጡ እና የቁፋሮ ቀዳዳዎችን ምልክት ያድርጉ እና ይከርክሟቸው።
3. የባዮሎይድ ፍሬሙን F8 ከአንዱ ሰርቪስ ጋር ያያይዙት እና ከዚያ በላይኛው ፓነል ላይ የባዮሎይድ ፍሬሙን F8 ይጫኑ።
4. የተለያዩ ክፈፎችን በመጠቀም እያንዳንዱን ሰርቪስ አንድ ላይ ይቀላቀሉ እና አንገትን ያዘጋጁ።
5. ዲናሚክስል ሶስት-ፒን servo አያያorsችን በመጠቀም እርስ በእርስ servos ን ያገናኙ።

ዓይን እና ጆሮ;

እኔ ለሮቦቴ እንደ ዐይን ሎግቴክ ዌብካም- c270 እየተጠቀምኩ ነው። በ 720 ፒ ውስጥ ፎቶዎችን ማንሳት እና ቪዲዮዎችን መቅዳት የሚችል ጥሩ ካሜራ ነው። በውስጡም ማይክሮፎን ተገንብቷል ፣ ስለሆነም ለኔ ሮቦት ጆሮ ይሆናል። ከረዥም ሐሳቤ በኋላ ካሜራውን ለመጫን በጣም ጥሩው ቦታ በማያ ገጹ አናት ላይ መሆኑን አወቅሁ። ግን ካሜራውን ለመጫን የካሜራ መጫኛ እፈልጋለሁ። ስለዚህ አንድ እናድርግ።

1. የተወሰነ ክብደት እንዲሰጡት ከተሰጡት የድር ካሜራዎች ውስጥ የብረት ቁርጥራጮቹን ያስወግዱ።
2. ከኤምዲኤፍ ቦርድ ሁለት ቁርጥራጮችን ፣ አንድ ካሬ እና አንድ ባለ ሦስት ማዕዘን በምስሉ ላይ ከሚታዩት ልኬቶች ይቁረጡ።
3. በድር ካሜራ መሠረት እና በካሬው MDFpiece ላይ ቀዳዳ ይከርሙ። በውስጡ የዌብካም ሽቦን ለማስገባት በካሬው ቁራጭ ላይ አንድ ደረጃ ያድርጉ።
4. የቲ-ቅርፅን ለመፍጠር የ MDF ቁርጥራጮችን አንድ ላይ ያጣምሩ። የካሜራ መጫኛ ዝግጁ ነው።
5. የካሜራውን ተራራ እና ካሜራ አንድ ላይ ከማያያዝዎ በፊት መጀመሪያ ጭንቅላቱን ያዘጋጁ።

ራስ ፦

የሮቦቱ ራስ ከ servos ጋር ተገናኝቷል። ጭንቅላቱ በ servos ላይ ብዙ ጭነት እንዳይሠራ በተቻለ መጠን ቀላል መሆን አለበት። ስለዚህ የኤምዲኤፍ ሰሌዳ የቦታውን የአኩሪሊክ ሉህ ተጠቀምኩ።

1. ከዲኤምኤፍ (MDF) ሰሌዳ ቁራጭ (18 ሴ.ሜ x 13 ሴ.ሜ) ይቁረጡ እና ማያ ገጹን ለመጫን ቀዳዳዎችን ይከርክሙ።
2. በኤምዲኤፍ ቦርድ መሃል ላይ የባዮሎይድ ፍሬም F10 ን ያስቀምጡ እና የቁፋሮ ቀዳዳዎችን ምልክት ያድርጉ እና ይከርክሟቸው።
3. በኤምዲኤፍ ቦርድ በእያንዳንዱ ጎን የባዮሎይድ ፍሬም F10 እና ባዮሎይድ ፍሬም F2 ን ያዘጋጁ እና ነት እና ዊን በመጠቀም አንድ ላይ ይቀላቀሉ።
4. አሁን በካሜራው ጀርባ በኩል የካሜራውን መጫኛ ይለጥፉ።
5. ከ servo ውቅረት መጨረሻ ጋር የባዮሎይድ ፍሬም F2 ን ይቀላቀሉ።
6. መቆሚያዎችን በመጠቀም በኤምዲኤፍ ሰሌዳ ላይ ማያ ገጹን ይጫኑ።
7. በካሜራ ተራራ ላይ የድር ካሜራውን ያያይዙ።

አሁን የሮቦቱ ጭንቅላታችን እና ፊታችን ተጠናቅቋል።

ደረጃ 4 ብጁ ፒሲቢዎች

አንዳንድ fecl3 ን ለማሟሟት እና አንዳንድ ፒሲቢዎችን ለመለጠፍ ጊዜው አሁን ነው።

ለምን ብጁ ፒሲቢዎችን ሠራሁ?

• እኔ የ dynamixel servo መቆጣጠሪያ የለኝም ፣ ስለሆነም አንድ ማድረግ አለብኝ።
• ብዙ አነፍናፊዎችን ከአርዱዲኖ በንጹህ መንገድ ማገናኘት አለብኝ ፣ ስለዚህ ለአርዱዲኖ ጋሻ ሠራሁ።

እናድርግ።

1. የ PCB ፋይሎችን ያውርዱ እና በመዳብ በተሸፈነው ንጣፍ ላይ ያትሟቸው።
2. Fecl3 ን በመጠቀም የመዳብ ክዳን ተደራቢን ይከርክሙ
3. ICs እና burg strip ን ለመሰካት 1 ሚሜ ቀዳዳዎችን ይከርሙ።
4. መከለያው የተቆለሉ ራስጌዎች ወደ የፒንግ መጨረሻው የበርግ ንጣፍ የፕላስቲክ ማቆሚያዎች እንዲንሸራተቱ ለማድረግ።
5. በፒሲቢዎች ላይ የአይሲ መሠረቶችን እና የበርግ ንጣፍን ያሽጡ።
6. እኔ ለማመሳከሪያ ዓላማዎች ንድፈ ሀሳቦችን አቅርቤያለሁ።

ማስታወሻ - የ.sch ፋይልን ለመክፈት የ.pcb እና Express SCH ሶፍትዌርን ለመክፈት የኤክስፕረስ ፒሲቢ ሶፍትዌርን ይጠቀሙ።

ደረጃ 5 የኃይል አቅርቦት

በሮቦት የተለያዩ የኤሌክትሮኒክስ ሞጁሎች እና ሞተሮች ላይ ወጥ የሆነ ኃይልን መጠበቅ በጣም አስፈላጊ ነው። ብልሹነትን በሚያመጣ በማንኛውም ሞዱል ውስጥ ኃይሉ ከመገደብ እሴት በታች ቢወድቅ እና ከጀርባው ያለውን ምክንያት ለመለየት በጣም ከባድ ነው።

በዚህ ሮቦት ውስጥ ዋነኛው የኃይል ምንጭ 2200mAh 3S ሊፖ ባትሪ ነው። ይህ ባትሪ ሦስት ሕዋሳት አሉት ፣ እና የቮልቴጅ ውፅዓት 11.1 ቮልት ነው። የኡዱ ቦርድ 12v አቅርቦት ይፈልጋል ፣ እና የአርዱዲኖ ቦርድ 5v አቅርቦት ይፈልጋል። ስለዚህ ሁለት የ voltage ልቴጅ መቆጣጠሪያዎችን ለመጠቀም እመርጣለሁ ፣ አንደኛው ደረጃ ፣ ሌላኛው ደግሞ ወደ ታች ነው። አንዱ የአሁኑን አቅርቦት ለሁሉም 12 ቮ ሞጁሎች ያቆያል ፣ ሁለተኛው ደግሞ የአሁኑን አቅርቦት ለሁሉም 5 ቮ ሞጁሎች ያስቀምጣል።

ምስሉ በእጅ የተሳሉ ንድፎችን ይ containsል።

• ባለ ቀዳዳ ፒሲቢ ሰሌዳዎች ላይ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪዎችን ያሽጡ።
• የ T-plug ወንድ ባትሪ አያያዥ ከሁለቱም የቮልቴጅ ተቆጣጣሪዎች ግቤት ጋር ያሽጡ።
• የሁለቱም ተቆጣጣሪዎች ‹መሬት› ውፅዓት ያገናኙ።
• የዲሲ በርሜል መሰኪያዎችን ከእያንዳንዱ ተቆጣጣሪ ውፅዓት ጋር ያገናኙ። ወደ Udoo/Raspberry Pi እና Arduino ሰሌዳ መድረስ እንዲችል የሽቦቹን ርዝመት በበቂ ሁኔታ ያቆዩ።
• የወደፊቱ ማሻሻያ ቢያስፈልገን የእያንዳንዱን ተቆጣጣሪ ውፅዓት እንደ ተጨማሪ የኃይል ውፅዓት የ Solder burg strip።
• የኃይል አቅርቦቱን ከማንኛውም የኤሌክትሮኒክስ ሞጁሎች ጋር ከማገናኘትዎ በፊት ፣ በትክክል 12 ቮ እና 5 ቮ የተሰጠውን የመቁረጥ ፖታቲሞሜትር በመጠቀም የእያንዳንዱን ተቆጣጣሪዎች ውፅዓት ያስተካክሉ።

ደረጃ 6: የመጨረሻ ስብሰባ

ጊዜው አሁን ነው። ከብዙ እርምጃዎች በኋላ እያንዳንዱን ሞዱል አንድ ላይ ለመሰብሰብ ጊዜው አሁን ነው። ተደሰተ? ደህና ፣ እኔ ነኝ።

• በዲኤምዲኤፍ ቦርድ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ቁራጭ (30 ሴ.ሜ x 25 ሴ.ሜ) ይቁረጡ። ይህ ሰሌዳ የኤሌክትሮኒክ ሞጁሎችን ለመጫን መሠረት ነው። በመሠረት አክሬሊክስ ሳህን ውስጥ ብዙ ቀዳዳዎችን መቆፈር አልፈልግም ፣ ስለሆነም እኔ የ MDF ሰሌዳ እጠቀማለሁ። እንዲሁም ሮቦታችን ሥርዓታማ እና ንፁህ እንዲመስል ከእሱ በታች ሽቦዎችን በመደበቅ ይረዳል።
• በኤምዲኤፍ ሰሌዳ ላይ ሞጁሎችን ያስቀምጡ እና የመጫኛ ቀዳዳዎችን ምልክት ያድርጉ እና ይከርቧቸው። በኤምዲኤፍ ቦርድ ስር ያሉትን ሽቦዎች ለማለፍ አንዳንድ ተጨማሪ ቀዳዳዎችን ያድርጉ።
• ለአንዳንድ ቀዳዳዎች ቁጥሮችን መድቤአለሁ ፣ ስለሆነም እነሱን ማጣቀሱ ለእኔ ቀላል እንዲሆንልዎት እና የሽቦ አሠራሮችን ለመረዳት ይረዳዎታል።

ገቢ ኤሌክትሪክ:

• በቦርዱ ላይ ያለውን የኃይል አቅርቦት ሞጁል ይጫኑ እና 12 ቮ እና 5 ቮ መሰኪያውን በቀዳዳው ቁጥር 1 በኩል ይለፉ እና 12 ቮ መሰኪያውን በቀዳዳው ቁጥር 2 በኩል ያውጡ እና 5 ቮ መሰኪያውን በጉድጓድ ቁጥር 3 በኩል ያውጡ።
• ባትሪውን ለጊዜው አቆየዋለሁ ምክንያቱም አንዳንድ ጊዜ ማውረድ እና ማስከፈል ስላለብኝ።

የሞተር ሾፌር;

• በቀዳዳው ቁጥር 4 በኩል ከሞተሮች ጋር የተገናኙትን ገመዶች ይጎትቱ እና ከሞተር ሾፌር ቦርድ ጋር ያገናኙዋቸው።
• ሞተሮች በትክክል እንዲሠሩ የ 12 ቮ የኃይል አቅርቦት ያስፈልጋቸዋል ስለዚህ የአሽከርካሪውን 12v እና GND ፒን ከ 12 ቮ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ውፅዓት ጋር ያገናኙ።
• በኮዱ መሠረት የሞተር ሾፌሩን ካስማዎች ከአርዱዱኖ ጋር ያገናኙ።

አርዱinoኖ ፦

• አርዱዲኖን ከመሰቀሉ በፊት የሦስቱ የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ሽቦዎች በጀርባ ፓነል በኩል ያስተላልፉ እና የቀሩትን ሶስት የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ሽቦዎች ከፊት ፓነል በኩል ያስተላልፉ እና በቀዳዳው ቁጥር 3 በኩል ያውጧቸው።
• አርዱዲኖን ይጫኑ እና በላዩ ላይ የዳሳሽ ጋሻውን ያያይዙ።
• ማንኛውም ሳንካ ቢከሰት ለማረም ቀላል እንዲሆን ለሁሉም ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሽቦዎች ቁጥሮች ሰጠሁ። በተከታታይ ከቁጥር 1 እስከ 6 ድረስ የመዳሰሻ ፒኖችን ከጋሻው ጋር ያገናኙ።
• 5 ቮ የኃይል መሰኪያውን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ።

Dynamixel Servo መቆጣጠሪያ:

• በቦርዱ ላይ የ dynamixel servo መቆጣጠሪያን ይጫኑ።
• የ 12 ቮ እና የ GND ፒን የ servo መቆጣጠሪያውን ከ 12 ቮ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ውፅዓት ጋር ያገናኙ።
• የ 5 ቮ እና የ GND ፒን የ servo መቆጣጠሪያውን ከ 5v የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ውፅዓት ጋር ያገናኙ።
• በኮዱ መሠረት የ servo መቆጣጠሪያውን እና የአርዱዲኖን ፒኖች ያገናኙ።
• ለአሁን የ servo ውፅዓት ፒን ነቅሎ ይተው። የሮቦቱን የላይኛው ፓነል ከጫኑ በኋላ ይሰኩት።

Udoo / Raspberry Pi:

ማሳሰቢያ - ከዚህ በታች ያሉትን ደረጃዎች ከመከተልዎ በፊት ስርዓተ ክወናውን በማይክሮ ኤስዲ ካርድ ላይ መጫኑን እና በኡዶ / Raspberry Pi ሰሌዳ ውስጥ ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ። ካልሆነ ከዚያ Raspbian ን በ Raspberry Pi ወይም Udoobuntu በ Udoo ሰሌዳ ላይ ለመጫን አገናኞችን ይከተሉ።

• በቦርዱ ላይ Udoo / Raspberry Pi ን ይጫኑ እና የኃይል መሰኪያውን ከእሱ ጋር ያገናኙ።
• Udoo ን የሚጠቀሙ ከሆነ የዩኤስቢ ማዕከሉን ከአንዱ የዩኤስቢ መሰኪያ ጋር ያገናኙት።
• የኤችዲኤምአይ ገመድ እና የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ ከእሱ ጋር ያገናኙ። እነዚህ ካስማዎች መረጃን እና ኃይልን ወደ ማያ ገጹ ለማቅረብ ያገለግላሉ።
• ከ A እስከ B የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም አርዱዲኖን ከኡዶ / Raspberry Pi ጋር ያገናኙ።

የላይኛው ፓነል

• ኤል ክላምፕስን በመጠቀም የላይኛውን ፓነል ከሮቦት ጎን ፣ ከፊት እና ከኋላ ፓነሎች ጋር ያያይዙ።
• የኤችዲኤምአይ ገመዱን ፣ የማይክሮ ዩኤስቢ ገመዱን ከማያ ገጹ እና የድር ካሜራውን ከ Udoo / Raspberry Pi ሰሌዳ ጋር ያገናኙ።
• ከመሠረቱ ዲናሚሴል ሰርቪስ የሚመጣውን ባለሶስት-ፒን ሰርቮ ማገናኛን ከ servo መቆጣጠሪያ ጋር ያገናኙ። እባክዎን የትኛው ፒን DATA ፣ GND እና +12v እንደሆነ ይንከባከቡ። ለተሻለ ማጣቀሻ ምስሎችን በ “ሮቦት ራስ እና ፊት” ክፍል ውስጥ ይመልከቱ። ሽቦዎቹን በተቃራኒ ቅደም ተከተል ካገናኙ ፣ ሰርቦሶቹን ሊጎዳ ይችላል።

ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሾች;

የእንቆቅልሹ የመጨረሻው ቁራጭ። ከዚህ በኋላ ስብሰባችን ሊጠናቀቅ ተቃርቧል።

• የዲኤምኤፍኤፍ ቦርድ/አክሬሊክስ ሉህ በስድስት (6 ሴ.ሜ x 5 ሴ.ሜ) ስድስት አራት ማዕዘን ቅርጾችን ይቁረጡ።
• በሚያስፈልጉ ቦታዎች ላይ ቀዳዳዎችን በውስጣቸው ይከርሙ።
• የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ከእያንዳንዱ ቦርድ ጋር ያያይዙ እና ሁሉንም ሰሌዳዎች ከሮቦት መሰረታዊ ፓነል ጋር ያያይዙ።
• ዳሳሾችን ከአያያorsች ጋር ያገናኙ።

በመጨረሻም ተከናውኗል። ባትሪውን ያገናኙ እና Udoo/Raspberry Pi ን ያስነሱ

ደረጃ 7: ሶፍትዌር

ሃርድዌር ተጠናቅቋል ፣ ግን ያለ ሶፍትዌር ይህ ሮቦት ሳጥን ብቻ ነው። እኛ የምንፈልገው የሶፍትዌር ዝርዝር ነው

• TightVNC
• ፓይዘን
• OpenCV
• የበረዶ ሰው

• አንዳንድ የፓይዘን ጥቅሎች

  • ፒያቶጉጊ
  • ደነዘዘ
  • አካላዊ
  • pyaudio

TightVNC:

TightVNC ነፃ የርቀት መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር ጥቅል ነው። በ TightVNC አማካኝነት የርቀት ማሽን ዴስክቶፕን ማየት እና በዚያ ኮምፒውተር ፊት ለፊት ተቀምጠው እንደሚያደርጉት በአከባቢዎ መዳፊት እና የቁልፍ ሰሌዳ መቆጣጠር ይችላሉ።

ተጨማሪ የቁልፍ ሰሌዳ እና መዳፊት ካለዎት ያ ጥሩ ነው። ካልሆነ ከዚያ በላፕቶፕዎ ውስጥ TightVNC ን ይጫኑ እና እነዚህን ደረጃዎች ይከተሉ።

ለመጀመሪያ ጊዜ የቁልፍ ሰሌዳ እና መዳፊት ከ Udoo / Raspberry Pi ጋር ያገናኙ። ከ wifi አውታረ መረብ ጋር ይገናኙ። ተርሚናልን ይክፈቱ እና ይተይቡ

ifconfig

• የሮቦቱን የአይፒ አድራሻ ልብ ይበሉ።
• በላፕቶፕዎ ውስጥ TightVNC ን ይክፈቱ። በሚፈለገው መስክ ውስጥ የአይፒ አድራሻውን ያስገቡ እና አስገባን ይምቱ። ቮላ! አሁን ተገናኝተዋል። ሮቦቱን ለመድረስ የላፕቶፕዎን የመዳሰሻ ሰሌዳ እና የቁልፍ ሰሌዳ ይጠቀሙ።

ፓይዘን ፦

ፓይዘን በጣም ተወዳጅ እና ሁለገብ ቋንቋ ነው ለዚህ ነው ለዚህ ሮቦት እንደ ዋና የፕሮግራም ቋንቋ የምጠቀምበት።

እዚህ እኔ ፓይዘን 2.7 ን እጠቀማለሁ ፣ ግን ከፈለጉ እርስዎም ፓይዘን መጠቀም ይችላሉ 3. እንደ እድል ሆኖ ፓይዘን በኡዶቡቱቱ እና በራፕቢያን OS ውስጥ አስቀድሞ ተጭኗል። ስለዚህ እሱን መጫን አያስፈልገንም።

OpenCV ፦

OpenCV በዋናነት በእውነተኛ ሰዓት የኮምፒተር እይታን ያነጣጠረ ክፍት ምንጭ ቤተ-መጽሐፍት ነው። OpenCV ከ Python ጋር ለመጠቀም በጣም ቀላል ነው። OpenCV ን መጫን በጣም ከባድ ነው ፣ ግን መመሪያዎችን ለመከተል በጣም ብዙ ቀላል አለ። የእኔ የግል ተወዳጅ ይህ ነው። ይህ መመሪያ ለ Raspberry Pi ነው ፣ ግን ለ Udoo ሰሌዳም ሊጠቀሙበት ይችላሉ።

ስኖውቦይ ፦

ስኖውቦይ በ Kitt.ai ወንዶች የተፃፈ ቤተ -መጽሐፍት ነው ፣ በዋነኝነት ከመስመር ውጭ የንግግር ማቀነባበር/ትኩስ ቃልን ማወቅ ላይ ያነጣጠረ። ለመጠቀም በጣም ቀላል ነው። በ Raspberry Pi ላይ የበረዶ ቦይ ለመጫን ይህንን አገናኝ ይከተሉ። የ Udoo ሰሌዳ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ በ Udoo ውስጥ በሜቶ ጫን የበረዶ ቦይቦይ ወደ ተፃፈው ወደዚህ ፕሮጀክት ይሂዱ።

የ Python ጥቅሎች;

አንዳንድ የፓይዘን ጥቅሎችን ለመጫን እነዚህን ለመጠቀም ቀላል መመሪያዎችን ይከተሉ።

1. Pyautogui - Pyautogui የቁልፍ ሰሌዳ ቁልፍን ወይም የመዳፊት መዶሻ ቁልፎችን ለማስመሰል ጥቅል ነው።
2. ኖሚ - በሊኑክስ shellል ውስጥ “pip install numpy” ብለው ይተይቡ እና አስገባን ይጫኑ። ያ ቀላል ነው።
3. Pyserial - Pyserial በፓይዘን በኩል በተከታታይ ግንኙነት ላይ ያተኮረ ጥቅል ነው። ከአርዱዲኖ ጋር ለመግባባት እንጠቀምበታለን።

ደረጃ 8: ኮዶች

የሃርድዌር ክፍሉ ተሟልቷል። የሶፍትዌሩ ክፍል ተጠናቅቋል። ለዚህ ሮቦት ነፍስ ለመስጠት ጊዜው አሁን ነው።

ኮድ እንስጥ።

የዚህ ሮቦት ኮድ በተወሰነ ደረጃ የተወሳሰበ ነው ፣ እና አሁን በእሱ ላይ ተጨማሪ ተግባሮችን እጨምራለሁ። ስለዚህ ፣ በ Github ማከማቻዬ ውስጥ ኮዶቹን አስተናግጃለሁ። እሱን ማየት እና ከዚያ ኮዶችን መዝጋት/ማውረድ ይችላሉ።

አሁን ሮቦት ብቻ አይደለም ፤ አሁን Tinku ነው።

ደረጃ 9 - ማሳያ

ማሳያ። yeeeeee !!

እነዚህ አንዳንድ መሠረታዊ ማሳያዎች ናቸው። የሚመጡ ብዙ የሚስቡ አሉ።

ለተጨማሪ ዝመናዎች ይጠብቁ እና ጥርጣሬ ካለዎት አስተያየት ለመስጠት ነፃነት ይሰማዎ።

የእኔን ፕሮጀክት በማንበብዎ አመሰግናለሁ። ግሩም ነህ።

ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱ እባክዎን በማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ሮቦቶች ውድድር ውስጥ ድምጽ ይስጡ።

መልካም ሥራ;-)