ባለገመድ የርቀት መቆጣጠሪያ ሮቦት 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይዘቶች

1 መግቢያ.

2. ተጓዳኞች እና ዝርዝር መግለጫዎቹ።

3. ሞተርን ከሻሲው ጋር እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል።

4. የ DPDT መቀየሪያን ከሞተር እና ባትሪ ጋር እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል።

1. መግቢያ ማንዋል ሮቦት ለሥራው ሙሉ የሰው ጣልቃ ገብነትን የሚፈልግ የማታለል ሮቦት ስርዓት ዓይነት ነው። የሮቦት ስርዓት በእጅ ዓይነት አንድ ዓይነት የሰው ቁጥጥር ይጠይቃል

ደረጃ 1: አካላት

2. ተጓዳኞች እና የእሱ ዝርዝር መግለጫ የብረት chasis bot አካል)

b.t7cm ዲያሜትር የፕላስቲክ ጎማ

ሐ.2 የዲሲ ማርሽ ሞተሮች

d.9v Battry (እንዲሁም እኛ 12v አስማሚን መጠቀም እንችላለን)

ሠ. 3 ሜትር ቀስተ ደመና ሽቦ

ረ. ድርብ ምሰሶ ድርብ ውርወራ መቀየሪያ (DPDT)

ሰ. DPDT መቀየሪያ ሳጥን

ሸ. የማሸጊያ ዘንግ

እኔ. የመሸጫ መሪ

j. ሽቦ መቁረጫ

ኬ. መልቲሜትር

ሀ. የብረት ሻሲ (ሮቦት አካል)

ይህ የእኛ ሮቦት አካል ይሆናል። እዚህ የምጠቀመው አንዱ ሞተሮችን ለመትከል ዝግጅቶችን የያዘ ዝግጁ የተሰራ ቻሲ ነው። እንደ ሚካ ሉሆች ወይም እንጨት ያለ ነገር በመጠቀም የእራስዎን ብጁ ሻሲ መስራት ይችላሉ።

ሐ. dc-gear ሞተር -2nos

በመሠረታዊ ፍች እንጀምር ፣ ሞተር የኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል የሚቀይር ማሽን ነው። ስለዚህ የኤሌክትሪክ ኃይልን በቀላሉ በማቅረብ የሞተር ዘንግ እንዲሽከረከር እናደርጋለን። እዚህ ከተገጣጠሙ ሞተሮች ጋር እንሰራለን። የዚህ አይነት ሞተሮች በውስጡ ማርሾችን ይጠቀማሉ። በአሮጌ ሰዓቶች ፣ በማሽኖች እና በአንዳንድ በተሰየመ ሰዓት ውስጥ እንኳ ካየነው ጋር ተመሳሳይ የሆነ ነገር። ሞተር በተለይ የራሱ ተርሚናሎች አልተገለጸም። ማለትም የማሽከርከሪያ አቅጣጫውን ለሚወስነው ለማንኛውም ተርሚናል አዎንታዊ ወይም አሉታዊ አቅርቦት ማቅረብ ይችላሉ። ለምሳሌ በሞተር ውስጥ ያሉት ሁለቱ ተርሚናሎች 1 እና 2 ተብለው ከተጠሩ ተርሚናል 1 ከአዎንታዊ እና 2 ከአሉታዊ ጋር ሲገናኝ ፣ ዘንግ በሰዓት ጥበብ አቅጣጫ ይሽከረከራል እና ግንኙነቱ ሲገለበጥ በተቃራኒው።

d.9v Battry (እንዲሁም እኛ 12v አስማሚን መጠቀም እንችላለን)

ይህ ለሞተር ሞተሮች አስፈላጊውን የኤሌክትሪክ ኃይል ይሰጣል

g. DPDT መቀየሪያ ሳጥን እና ድርብ ምሰሶ ድርብ ውርወራ መቀየሪያ (DPDT)

ሮቦትን በመገንባት ረገድ ይህ አስፈላጊ አካል ነው! ሮቦታችንን ለመቆጣጠር ይህ የምንጠቀምበት ማብሪያ / ማጥፊያ ነው። ስሙ እንደሚለው ፣ ድርብ ምሰሶ ድርብ መወርወሪያ ነው። ይህንን በመጠቀም ፣ እንደ የቁጥጥር አቅጣጫውን መቆጣጠር እንችላለን ፣ እሱ በሰዓት አቅጣጫ ወይም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ማሽከርከር ይችላል። ስለዚህ ግንኙነት በኋላ እንነጋገራለን።

ሸ. የመሸጫ በትር እና የመሸጫ መሪ

የማሸጊያ ዘንግ ሽቦዎችን ወደ ሞተሮች ለመሸጥ ያገለግላል።

ደረጃ 2 የዲፒዲቲ መቀየሪያ ከሞተር እና ከባትሪ ጋር መቀያየር

ከላይ ካለው ሥዕል በቀላሉ ሞተሩን በባትሪ እና በ DPDT መቀየሪያ ማገናኘት እንችላለን።

ደረጃ 3 የሮቦት መቆጣጠሪያን መጠቀም

መቆጣጠሪያ ገመድ ከመቅረፅዎ በፊት ከላይ ባለው ሠንጠረዥ ውስጥ የሚታየውን የሮቦት መሰረታዊ እንቅስቃሴን መማር አለብን።

ደረጃ 4 አሁን ሮቦታችን ለመንቀሳቀስ ዝግጁ ነው

DPDT Switches Circuitthis ን በመጠቀም የእኛ ሮቦት ይመስላል።

በሚከተሉት አገናኞች ላይ ጠቅ ያድርጉ

1. የፕሮጀክቱ አጠቃላይ እይታ። -

2. የፕሮጀክቱ ግንኙነቶች። -