የአርዱዲኖ አጋዥ ስልጠና - የ Servo የሞተር መቆጣጠሪያ ከጆይስቲክ ጋር: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ መማሪያ ውስጥ ሰርቪስን ከጆይስቲክ ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል እንማራለን። በ 1 ጆይስቲክ 1 pcs servo ሞተር እንቆጣጠራለን።

ከዚህ መማሪያ ጋር በማጣቀስ የሮቦት ክንድ ፕሮጄክቶችዎን መተግበር ይችላሉ። በእርግጥ ይህንን ስናደርግ የውጭ ባትሪ / ኃይል እንጠቀማለን። በሚቀጥለው መማሪያ ውስጥ በብሉቱዝ በኩል በ Android መተግበሪያ አማካኝነት በርካታ የ servos መቆጣጠሪያን እንዴት እንደሚቆጣጠሩ አሳያችኋለሁ። ለደንበኝነት መመዝገብዎን አይርሱ። የእርስዎ ድጋፍ እናመሰግናለን.

ደረጃ 1 ሃርድዌር ያስፈልጋል

አርዱዲኖ ቦርድ

ሰርቮ ሞተር

ጆይስቲክ ሞዱል

ሽቦዎች

የዳቦ ሰሌዳ

ደረጃ 2 - ግንኙነቶች

ውጫዊው ባትሪ VCC / GND ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ይገናኛል።

- Arduino GND ከዳቦርዱ GND ግብዓት ጋር ይገናኛል

- በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የምንጠቀምባቸው የ servo ግንኙነቶች እንደሚከተለው ናቸው።

* ብርቱካናማ ግቤት - የምልክት ግቤት

* ቀይ ግቤት - የኃይል ግቤት (ቪሲሲ)

* ቡናማ ግቤት - የመሬት ግቤት (GND)

- Servo1 VCC እና GND ከዳቦ ቦርድ VCC / GND ግብዓቶች ጋር ይገናኛሉ

- የ Servo1 ምልክት ከአርዲኖ ዲጂታል PWM 3 ጋር ይገናኛል

- በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የምንጠቀምባቸው የጆይስቲክ ግንኙነቶች እንደሚከተለው ናቸው።

* ጆይስቲክ ጂኤንዲ ከአርዲኖ ጂኤንዲ ጋር ይገናኛል

*ጆይስቲክ ቪሲሲ ከአርዲኖ ቪሲሲ ጋር ይገናኛል

* ጆይስቲክ ‹ኤክስ› (በአንዳንድ ሞጁሎች ‹ኤች› ውስጥ) ከአርዲኖ አናሎግ 0 ጋር ይገናኛል

* ጆይስቲክ 'Y' (በአንዳንድ ሞጁሎች 'ቪ') ከአርዲኖ አናሎግ 1 ጋር ይገናኛል

* ጆይስቲክ 'SW' (መቀየሪያ ወይም ቁልፍ) አልተገናኘም።

ስለ ጆይስቲክ ሞዱል

የ X እና Y ቦታን ለማንበብ 2 x 5K Potentiometers

1 x በተለምዶ ክፍት ቅጽበታዊ መቀየሪያ

ቀላል 5 ፒን +5 ቪሲሲ - GND - VRx - VRy - SW

ደረጃ 3 ኮድ

ኮዱ አጭር ስለሆነ እና እንደ servo ብዛት ይለያያል ምክንያቱም አልጋራም።

ትምህርቱን በመመልከት ኮድ መጻፍ ይችላሉ። ለመማር ይህ የተሻለ መንገድ ነው። ረጅምና ውስብስብ ኮዶችን ማጋራቴን እቀጥላለሁ።

ደረጃ 4: እኔ አጋዥ ከሆንኩ

በመጀመሪያ ፣ ይህንን መመሪያ ስላነበቡ አመሰግናለሁ! እንደሚረዳዎት ተስፋ አደርጋለሁ።

እኔን ለመደገፍ ከፈለጉ የእኔን ሰርጥ መመዝገብ እና ቪዲዮዎቼን ማየት ይችላሉ።

የእኔን YouTube ሰርጥ ይጎብኙ