የራስ ገዝ እና የርቀት መቆጣጠሪያ ሮቦት 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ የሮቦት ግንባታ በአንፃራዊነት ርካሽ እና ፈጣን እንዲሆን የታሰበ ነው። ለመጀመር የሚያስፈልጉዎት ነገሮች እነሆ -ሃርድዌር

• 1 Raspberry Pi
• 1 ባለሁለት ኤች-ድልድይ ሞተር ነጂ
• 1 የባክ መቀየሪያ
• 2 3V-6V የዲሲ ሞተሮች
• HC-SR04 Ultrasonic ዳሳሽ

ሌላ

• እንደ ሻሲ ሆኖ የሚያገለግል ሳጥን

  የእኔ ሳጥን 7.5 "x 4" x 2 "ነው

• ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ
• ቢላዋ ወይም ጥንድ መቀሶች
• የሽያጭ ብረት

ደረጃ 1: ሳጥን ያግኙ

ብዙ ቦታ ሳይለቁ ሁሉንም ሃርድዌርዎን የሚስማማ ሳጥን ለማግኘት ይሞክሩ። 7.5 "x 4" x 2 "የሚለካ ሳጥን ሁሉንም ክፍሎቼን በትክክል ያሟላል።

ደረጃ 2 ለሞተር ሞተሮች ቀዳዳዎችን ይቁረጡ

በመንኮራኩሮቹ እና በሞተር ሞተሮች መካከል ግንኙነት እንዲኖር በሁለቱም የሰውነት ክፍሎች ላይ ቀዳዳዎችን ይቁረጡ።

ደረጃ 3: ሶልደር ወደ ሞተር ግንኙነቶች ይመራል

አብዛኛዎቹ የዲሲ ሞተሮች ግንኙነት ለመፍጠር ከሚያስፈልጉዎት ትናንሽ ቀለበቶች ጋር ይመጣሉ። ሽቦዎችን ወደ ቀለበቶች መሸጥ ጠንካራ ግንኙነትን ለማረጋገጥ በጣም ጥሩው መንገድ ነው።

መሪዎቹ በኤች-ድልድይ ሾፌር ላይ ከሚገኙት ውጤቶች ጋር ይገናኛሉ።

ደረጃ 4: ሙጫ ሞተሮች በሳጥኑ ውስጥ

ትኩስ ሙጫ በመጠቀም ፣ ከማዕዘኖቹ ላይ ተጠብቀው እንዲቆዩ ሞተሮችዎን በሳጥኑ ውስጥ ያስቀምጡ። ለጋስ የሆነ ሙጫ ይተግብሩ እና ሙጫው እስኪያጠናክር ድረስ በቦታው መያዙን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 ኤች-ድልድይ ከሞተር ጋር ያገናኙ

በኤች-ድልድይ ላይ ከሚገኙት ሞተሮች የሚወጡ መሪዎችን ያገናኙ። በ L298N H-Bridge ላይ ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት (https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Driver) ን ይመልከቱ።

ደረጃ 6: ሻጭ ወደ ባክ መቀየሪያ ይመራል

ኤች-ድልድዩን ለማብራት እኔ 2 1s lipo ባትሪዎችን እጠቀማለሁ። በተሟላ ሁኔታ እነዚህ ባትሪዎች በተከታታይ ሲገናኙ ከ 8 ቮ በላይ ያወጣል። እኔ በፍጥነት ሞተሬዎቼን አያስፈልጉኝም ስለዚህ የቮልቴጅ መለወጫውን ወደ 5 ቮ ለማውረድ የባንክ መቀየሪያውን እጠቀማለሁ። ኤች-ድልድይን ለማብራት የሚጠቀሙት ምንም ይሁን ምን ከኤች-ድልድይ እስከ Raspberry Pi ድረስ የጋራ መሬትን ማካሄድ ያስፈልግዎታል።

በ 4 ቮ - 7 ቮ ክልል ውስጥ ያለውን የኃይል ምንጭ የሚጠቀሙ ከሆነ የባክ መቀየሪያን መጠቀም ላይፈልጉ ይችላሉ። በዚህ ሁኔታ ከኃይል ምንጭ የሚመጡ እርሳሶች በቀጥታ ከኤች-ድልድይ ጋር ሊገናኙ ይችላሉ። ሆኖም ፣ አሁንም በኤች-ድልድይ ላይ ከመሬት ወደ Raspberry Pi ላይ ወደ መሬት ፒን ተጨማሪ ሽቦ ማካሄድ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 7 - የባክ መቀየሪያን ይጫኑ

የባንክ መቀየሪያዎን ወደ ውስጥ ለማጣበቅ ቦታ ይፈልጉ። በቦርዱ አናት ላይ ወደሚገኘው ትንሽ ጠመዝማዛ መድረሻዎን ያረጋግጡ። የውጤት ቮልቴጅን ለማስተካከል ይህንን ሽክርክሪት እንጠቀማለን።

ደረጃ 8 የ LIPO ባትሪዎችን ይጫኑ

ማስጠንቀቂያ! የሊፖ ባትሪዎችን በአግባቡ አለመጠቀም ወደ አካላዊ ጉዳት ወይም የንብረት ውድመት ሊያመራ ይችላል። በማንኛውም ፕሮጀክት ውስጥ ከመተግበሩ በፊት የሊፖ ባትሪዎችን ውስጠቶች እና መውጫዎች ሙሉ በሙሉ መረዳታቸውን ያረጋግጡ። የሊፖ ባትሪዎቼን በቦታው ለመጠበቅ በክዳን ውስጠኛው ክፍል ላይ ቬልክሮ የሚመስል ቁሳቁስ እጠቀም ነበር። ይህ በቀላሉ በፒን መለጠፍ ወይም መበከል እንደማይችሉ ያረጋግጣል።

ደረጃ 9 HC-SR04 Ultrasonic Sensor ን ይጫኑ

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ቀዳዳዎችን ለመቁረጥ ቦታ ይፈልጉ። እንደ አማራጭ አነፍናፊው በሳጥኑ አናት ላይ ሊጫን ይችላል። የራስ ገዝ ሮቦት መገንባት የእርስዎ ግብ ካልሆነ ታዲያ ሮቦቱን በርቀት ለመቆጣጠር አስፈላጊ ስለማይሆን የአልትራሳውንድ ዳሳሹን መተው ይችላሉ።

ደረጃ 10 - ሽቦ

ከጊቱብ ኮዱን መቅዳት እና ያለ ምንም ችግር ለመጠቀም ከፈለጉ ፣ እኔ እንደገለጽኩት ሮቦትዎን በትክክል ሽቦ ማድረግ አለብዎት።

ድርብ ኤች-ድልድይ

IN1 - ጂፒኦ 2

IN2 - GPIO3

IN3 - ጂፒኦ 4

IN4 - ጂፒኦ 17

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

ቪሲሲ - 5 ቪ ጂፒኦ

ትሪግ - ጂፒኦ 27

ECHO - ጂፒኦ 22

የኢኮ ፒን 5 ቮልት ውጤት ያስገኛል ፣ በፓይው ላይ ያሉት የጂፒኦ ፒኖች ለ 3.3 ቮልት ብቻ ደረጃ ተሰጥቷቸዋል። GPIO 5 ቮልት መስጠት በ pi ላይ ጉዳት ሊያስከትል ይችላል። ይህንን ለማስቀረት በ ECHO እና GPIO 22 መካከል የቮልቴጅ መከፋፈያ ወረዳ እናስቀምጣለን። የቮልቴጅ መከፋፈያ እንዴት እንደሚሰራ ለማወቅ እዚህ ይመልከቱ።

ደረጃ 11: ሶፍትዌር

በመጀመሪያ ፣ Raspberry Pi ላይ በእርስዎ Raspberry Pi ላይ መጫን ያስፈልግዎታል። Rasbian ን በእርስዎ Pi ላይ ስለመጫን ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ይህንን የመጫኛ መመሪያ ይመልከቱ።

አንዴ ራሽቢያን ከተነሳ በኋላ ወደ ራሽቤሪ ፓይ ውስጥ ለመግባት ይፈልጋሉ። ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል እዚህ ጥሩ መመሪያ አለ።

አንዴ ወደ ፒሲው ከገቡ በኋላ git ን ይጫኑ እና ፋይሎቹን ከዚህ አገናኝ ‹ክሎኔ› ያድርጉ።

github.com/Psuedohim/ARCRobot/tree/master/ARCRobot-1

ይህ በሚከተለው ሊከናወን ይችላል-

git clone

በመጨረሻ ፕሮግራሙን ለማስኬድ ወደ ARCRobot-1 ማውጫ ውስጥ ይግቡ እና Python3 go_auto.py ን ያሂዱ።