የብሉቱዝ ሮቦት ክንድ ነጠላ የሞተር ነጂን በመጠቀም 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ወደ የእኔ አስተማሪ እንኳን በደህና መጡ።

በዚህ መመሪያ ውስጥ ነጠላ የሞተር ሾፌርን በመጠቀም የገመድ መቆጣጠሪያ ሮቦት ክንድን ወደ ብሉቱዝ ሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚለውጡ አሳያችኋለሁ። ይህ በሰዓት እላፊ ግዛት ስር የተሠራ የቤት ፕሮጀክት ነው። ስለዚህ በዚህ ጊዜ እኔ አንድ L298N የሞተር ሾፌር ብቻ አለኝ። ባለገመድ መቆጣጠሪያ ሮቦት ክንድ በ 5 ሞተሮች ይ containsል። ስለዚህ 3 L298N የሞተር አሽከርካሪዎች ካሉ 6 ሞተሮችን መቆጣጠር እንችላለን (የ L298N ነጂ 2 ሞተሮችን በሁለት አቅጣጫ መቆጣጠር ይችላል) እና በቀላሉ አርዱዲኖ እና L298N 3 አሽከርካሪዎችን በመጠቀም ወደ ብሉቱዝ ሮቦት ክንድ መለወጥ እንችላለን። ግን አሁን ካለው ሁኔታ አንድ L298N ሞተር እና በርካታ ሰርቮ ሞተሮች ብቻ አሉኝ። ይህንን ተግባር እንዴት ማከናወን እንደሚቻል እንመልከት።

ይህንን ለማድረግ የሚከተሉትን ንጥሎች ያስፈልግዎታል።

አቅርቦቶች

• የተጠናቀቀው የገመድ መቆጣጠሪያ ሮቦት ክንድ
• የአርዱዲኖ ሰሌዳ (አርዱዲኖ ናኖን እጠቀማለሁ)
• የብሉቱዝ ሞዱል (H06)
• L298N የሞተር ሾፌር
• የዳቦ ሰሌዳ
• ዝላይ ሽቦዎች
• ሰርቮ ሞተር
• አነስተኛ ብሎኖች እና ለውዝ

ደረጃ 1: የገመድ መቆጣጠሪያ ሮቦት ክንድ ያጠናቅቁ

ይህንን ፕሮጀክት ለማከናወን የገመድ መቆጣጠሪያ ሮቦት ክንድ ያስፈልግዎታል። ይህ በ eBay ወይም በአማዞን ውስጥ ሊገዛ ይችላል። የገመድ መቆጣጠሪያ ሮቦት ክንድ ከሌለዎት የማርሽ ሞተርን በመጠቀም ጥቂት የፕላስቲክ የእጅ ክፍሎችን ማገናኘት ይችላሉ። እርስዎ የያዙትን ይህንን ባለገመድ መቆጣጠሪያ ሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚሰበሰቡ አልገልጽም። በዚህ ቪዲዮ ውስጥ እንዴት እንደሚሰበሰብ ያሳያል።

ደረጃ 2 - በርካታ የሞተር መቆጣጠሪያ አሃድ ያዘጋጁ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የምጠቀምበት ዋና ጽንሰ -ሀሳብ ይህ ነው። አሁን የአርዱዲኖ ሞተር አሽከርካሪ የሥራ አወቃቀሩን ሲፈትሹ ከዚህ በታች እንደሚከተለው ነው።

1. በሞተር ሾፌር ውስጥ E1 ፣ E2 ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን 9 ፣ 11 ጋር ያገናኙ
2. የሞተር ሽቦዎችን ከሞተር ሾፌር 1 ፣ 2 አያያorsች ጋር ያገናኙ
3. አሁን ምን ይሆናል E1 HIGH ፣ E2 LOW ሞተር ወደ አቅጣጫ ሲሮጥ (በሰዓት አቅጣጫ ይናገሩ)
4. እነዚያን E1 LOW ፣ E2 HIGH ከዚያ ሞተር ወደ ሌላ አቅጣጫ የሚሮጡ ከሆነ (በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ይናገሩ)
5. 5 ሞተሮችን ከዚህ የሞተር ሾፌር ውጤት 1 ፣ 2 አያያ youች ጋር ካገናኙ አሁን ምን ይሆናል?
6. ከዚያ ሁሉም ሞተሮች በተመሳሳይ መንገድ ይሰራሉ ነገር ግን በኃይል ምክንያት ፍጥነት ዝቅተኛ ሊሆን ይችላል ፣ የውጭ ኃይልን ከሞተር ሾፌር +12v አያያዥ ጋር ማገናኘት ይችላሉ
7. ስለዚህ አንድ የሞተር ሽቦዎችን ከሞተር ነጂ ውፅዓት 1 ወይም 2 አገናኞች ጋር ማገናኘት ከቻልን የተገናኘውን ሞተር ብቻ እየሰራ ነው።
8. የሮቦትን ክንድ ለመቆጣጠር የምጠቀምበት ጽንሰ -ሀሳብ ነው።
9. ይህንን ለማድረግ የ Servo ሞተርን መጠቀም እችላለሁ። በተለያየ የዲግሪ ማእዘን የውጤት ፒን 1 ወይም 2 ሽቦን ከተለያዩ የሞተር ሽቦ ጋር ወደ አጭር ዙር እሄዳለሁ።
10. የበለጠ ለመረዳት ከላይ ያሉትን ስዕሎች ይመልከቱ።
11. እንዲሁም ፒኖችን ለማገናኘት ትክክለኛ ዲግሪ ማግኘት አለብን። ለዚያም ፖንቲቲሜትር ከተያያዘው የአርዱዲኖ ኮድ ጋር መጠቀም ይችላሉ እና ተከታታይ ሞኒተር ሲፈተሽ ዲግሪያውን ማግኘት ይችላሉ።
12. ለሌላ ዓላማዎች ይህንን ጽንሰ -ሀሳብ ወደ አጭር ዙር መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 3 የብሉቱዝ ግንኙነት ኮድ እና ፕሮጀክቱን ያጠናቅቁ

አሁን የገመድ መቆጣጠሪያውን የሮቦት ክንድ ሽቦዎችን ከላይ ከተፈጠሩት ከ Servo ሞተር ጋር የተዛመዱ አጭር የወረዳ ፒኖችን ያገናኙ። እና የብሉቱዝ ሞዱሉን ያክሉ። የብሉቱዝ ሞጁሉን TX ከአርዲኖ አር ኤክስ እና የብሉቱዝ ሞዱል RX ን ከአርዱዲኖ ቲክስ ፒኖች ጋር ማገናኘት እና የኃይል ሽቦዎችን ማገናኘት አለብዎት። ሰርቮ ሞተር እንዲሁ የአርዲኖን ሰሌዳ ማገናኘት እና በብሉቱዝ ግንኙነት ግብዓት ገጸ -ባህሪ እኛ የ servo ሞተር ዲግሪን እንጽፋለን።

ማንኛውንም የብሉቱዝ ተዛማጅ መተግበሪያን ወደ ስልክ ማውረድ እና በመተግበሪያ ውቅሮች መሠረት እና ውጫዊ ቁምፊዎችን በመጠቀም የአርዲኖን ኮድ መለወጥ ይችላሉ። ይህንን ለማድረግ የአርዱዲኖ የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ መተግበሪያን ተጠቅሜያለሁ።

በኮምፒተር ዩኤስቢ ኃይል ይህንን ለማስኬድ ሲሞክሩ ለተወሰነ ጊዜ ሞተሮች የማይሠሩ ሞተሮች ለሴሮ ሞተር እና ለሞተር ነጂዎች በቂ አይደሉም። ከተከሰተ የውጭ ኃይልን ከሞተር ሾፌር ጋር ማገናኘት ይችላሉ።

ይህ የሞዴል ትግበራ ሲሆን ውስን በሆኑ ሀብቶች የተከናወነ ነው። 3 L298N የሞተር ነጂዎች ካሉዎት ይህ በቀላሉ ሊከናወን ይችላል።

እንዲሁም ከደረጃ 2 በላይ የተጠቀሰው አጭር የወረዳ ዘዴ ለሌሎች ፍላጎቶችም ሊያገለግል ይችላል።

ስለተመለከቱ እናመሰግናለን.