ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: አስደናቂ የእንጨት ሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚመደብ (ክፍል 2 - መሰናክሎችን ለማስወገድ ሮቦት) - በማይክሮ ላይ የተመሠረተ - ቢት - 3 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32
ከዚህ በፊት አርምቢትን በመስመር-መከታተያ ሁኔታ ውስጥ አስተዋወቅን። በመቀጠል ፣ እንቅፋት ሁነታን በማስወገድ አርምቢትን እንዴት እንደሚጭኑ እናስተዋውቃለን።
ደረጃ 1 በግንባር ውስጥ የተፃፈ
በመስመር መከታተያ ሞድ ውስጥ በቀድሞው የ Armbit ጭነት ፣ በመስመር መከታተያ ሁነታን በመጫን ላይ መሰናክል ሁነታን በማስወገድ የእጅ አምባርውን እንጭነዋለን።
ደረጃ 2
አስፈላጊ ክፍሎች:
- የጥቅል ጥቅል
- ጠመዝማዛ
- ፀረ-ማገጃ servo
ይህ የመጫኛ ክፍል በመስመር መከታተያ ሁኔታ ላይ የተመሠረተ እና ከዚያ ተስተካክሏል።
ምክንያቱም በመነሻ ደረጃው ውስጥ የመጫን ሂደቱ በመስመር-መከታተያ ሁኔታ ውስጥ ካለው የመጫን ሂደት ጋር የሚስማማ ነው። ለመጫን በስዕሉ ላይ የሚታዩትን ደረጃዎች መከተል ያስፈልግዎታል። በመጀመሪያ ፣ የአልትራሳውንድ ሞጁሉ መወገድ እና በላይኛው የመሠረት ሰሌዳ ላይ መጫን አለበት። ከዚያ የፀረ-ማገጃውን servo ይጫኑ። በመጨረሻ እንደገና ተጣመረ። ወደብ እና ተጓዳኝ ዳሳሽ ትኩረት ይስጡ። ይህ ክፍል 4 ኮከቦችን የመስራት ችሎታን ይፈትሻል።
ደረጃ 3: የእሱ ጨዋታ።
ከላይ ያለው መሰናክል ሁነታን በማስወገድ የጨዋታውን ጨዋታ ያሳያል።
በመቀጠልም ቀሪውን አንድ የመጫን ሂደት አንድ ቅጽ እናስተዋውቃለን።
ተስፋ አርምቢት በጥናትዎ እና በህይወትዎ ውስጥ ጥሩ አጋር ሊሆን ይችላል!
ይደሰቱ ~
የሚመከር:
ROS MoveIt ሮቦቲክ ክንድ ክፍል 2 ሮቦት ተቆጣጣሪ 6 ደረጃዎች
ROS MoveIt ሮቦቲክ ክንድ ክፍል 2 የሮቦት መቆጣጠሪያ https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git በቀድሞው የጽሁፉ ክፍል ለሮቦቲክ ክንዳችን URDF እና XACRO ፋይሎችን ፈጥረናል እና የእኛን ለመቆጣጠር RVIZ ን ጀምረናል። አስመስሎ በሚታይ አካባቢ ውስጥ የሮቦቲክ ክንድ። በዚህ ጊዜ እኛ በድጋሜ እናደርገዋለን
በፒአይሲ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ የተመሠረተ ሮቦት ክንድ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በፒአይሲ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ የተመሠረተ ሮቦቲክ ክንድ - ከአውቶሞቢል ማምረቻ ኢንዱስትሪዎች መገጣጠሚያ መስመር እስከ ጠፈር ቀዶ ጥገና ሮቦቶች ድረስ ሮቦቲክ መሣሪያዎች በሁሉም ቦታ ይገኛሉ። የእነዚህ ሮቦቶች ስልቶች ለተመሳሳይ ተግባር በፕሮግራም ሊሠራ ከሚችል ከሰው ጋር ተመሳሳይ ናቸው
በሞባይል ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት እንዴት እንደሚደረግ - በ DTMF ላይ የተመሠረተ - ያለ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ፕሮግራሚንግ - ቁጥጥር ከየትኛውም የዓለም ክፍል - ሮቦጊኮች 15 ደረጃዎች
በሞባይል ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት እንዴት እንደሚደረግ | በ DTMF ላይ የተመሠረተ | ያለ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ፕሮግራሚንግ | ቁጥጥር ከየትኛውም የዓለም ክፍል | RoboGeeks: በዓለም ላይ ከየትኛውም ቦታ ሊቆጣጠር የሚችል ሮቦት መሥራት ይፈልጋል ፣ እናድርገው
ወደ ቆንጆ እና ኃይለኛ የእንጨት ሮቦት ክንድ ለመሰብሰብ ጥቂት የእንጨት ቁርጥራጮችን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል -10 ደረጃዎች
ወደ ቆንጆ እና ኃይለኛ የእንጨት ሮቦት ክንድ ለመገጣጠም ጥቂት የእንጨት ቁርጥራጮችን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል -የሮቦት ክንድ ስም WoodenArm ነው። በጣም የሚያምር ይመስላል! ስለ WoodenArm የበለጠ ዝርዝር ከፈለጉ እባክዎን www.lewansoul.com ን ይመልከቱ አሁን ስለ WoodenArm መግቢያ ማድረግ እንችላለን ፣ በእሱ ላይ እንሂድ
ሱሞቦትን በመከተል መስመር እንዴት እንደሚመደብ -4 ደረጃዎች
ሱሞቦትን የሚከተል መስመር እንዴት ኮድ ማድረግ እንደሚቻል -በዚህ አስተማሪ ውስጥ አንድ ጥቁር መስመርን ለመከተል ሱሞቦትን ከፓራላክስ ኮድ ማውጣት የሚችሉበትን ሂደት በዝርዝር እገልጻለሁ።