ለ VNH2SP30 ጭራቅ የሞተር ሞዱል (ነጠላ ሰርጥ) አጋዥ ሥልጠና 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

መግለጫ

VNH2SP30 ለብዙ አውቶሞቲቭ አፕሊኬሽኖች የታሰበ ሙሉ የድልድይ ሞተር ነጂ ነው። መሣሪያው ባለሁለት ሞኖሊክ ከፍተኛ የጎን ሾፌር እና ሁለት ዝቅተኛ የጎን መቀያየሪያዎችን ያጠቃልላል። የከፍተኛ የጎን ሾፌር ማብሪያ/ማጥፊያው የ “STMicroelectronic” የታወቀ እና የተረጋገጠ የባለቤትነት ቪአይፒኤር ኤም 0 ቴክኖሎጂን በመጠቀም በእውነተኛ የኃይል MOSFET በተመሳሳይ ብልህነት/ጥበቃ ወረዳ ጋር ቀልጣፋ ውህደትን የሚፈቅድ ነው። ቪን (VIN) እና የሞተር መውጫው ለ 5 ሚሊ ሜትር የፍጥነት ማያያዣዎች ተተክለዋል ፣ ይህም ትልቅ የመለኪያ ሽቦዎችን ማገናኘት ቀላል ያደርገዋል። INA እና INB የእያንዳንዱን ሞተር አቅጣጫ ይቆጣጠራል ፣ እና የ PWM ፒኖች ሞተሮቹን ያበራል ወይም ያጠፋቸዋል። ለ VNH2SP30 ፣ የአሁኑ የስሜት (CS) ፒኖች በአንድ የውጤት ፍሰት በግምት 0.13 ቮልት ያወጣል።

ዝርዝር መግለጫ

• የቮልቴጅ መጠን: 5.5V - 16V
• ከፍተኛ የአሁኑ ደረጃ - 30 ኤ
• ተግባራዊ ቀጣይነት ያለው ወቅታዊ - 14 ሀ
• የአሁኑ የስሜት ውፅዓት ከሞተር ፍሰት ጋር ተመጣጣኝ
• MOSFET በመቋቋም ላይ: 19 mΩ (በአንድ እግር)
• ከፍተኛው የ PWM ድግግሞሽ 20 kHz
• የሙቀት መዘጋት
• የእሳተ ገሞራ እና ከመጠን በላይ ቮልቴጅ መዘጋት

ደረጃ 1 የቁሳቁስ ዝግጅት

ለዚህ አጋዥ ስልጠና ፣ እኛ እነዚህን ዕቃዎች እንፈልጋለን-

1. VNH2SP30 ጭራቅ የሞተር ሞዱል (ነጠላ ሰርጥ)

2. አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ እና ዩኤስቢ

3. የፕላስቲክ ማርሽ ሞተር

4. ሊ-አዮን ዳግም ሊሞላ የሚችል ባትሪ 7.4 ቪ 1200 ሚአሰ

5. 2x ሽቦ ከአዞ መጨረሻ ክሊፕ ጋር

ደረጃ 2 የሃርድዌር ግንኙነት

የ VNH2SP30 ጭራቅ የሞተር ሞዱል (ነጠላ ሰርጥ) ፒን ከአርዱዲኖ ኡኖ ፒን ጋር ያገናኙ።

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

ደረጃ 3 የናሙና ምንጭ ኮድ

ይህ ለወረዳው የናሙና ምንጭ ኮድ ነው ፣ ማውረድ ፣ መክፈት እና ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድዎ መስቀል ይችላሉ። መሣሪያዎችን መሄድዎን ያረጋግጡ እና ትክክለኛውን ሰሌዳ እና ወደብ ይምረጡ።

ደረጃ 4: ተከታታይ ሞኒተር

የናሙናውን ምንጭ ኮድ ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ሰሌዳዎ ማጠናቀርዎን ከጨረሱ በኋላ ወደ መሣሪያዎች> ተከታታይ ሞኒተር ይሂዱ እና ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ተከታታይ ማሳያ ያገኛሉ።

ደረጃ 5 ውጤቶች

የዚህ መማሪያ ውጤት ይህ ነው-

እኔ. ተጠቃሚው ቁጥር 2 ን ሲያስገባ የማርሽ ሞተር ወደ ፊት መሽከርከር ይጀምራል እና ተከታታይ ሞኒተር ወደ ፊት ይታተማል።

ii. ተጠቃሚው ‹3 ›ን ሲያስገባ ፣ የማርሽ ሞተር ወደ ኋላ መመለስ ይጀምራል እና ተከታታይ ሞኒተር በተቃራኒው ያትማል።

iii. ተጠቃሚው '+' ሲገባ የማርሽ ሞተር ፍጥነት በ 10 ሲጨምር እና ተከታታይ ሞኒተር የሞተሩን ፍጥነት ያትማል። ሆኖም የማርሽ ሞተር ከፍተኛው ፍጥነት 255 ነው ፣ ስለሆነም ተጠቃሚው ‹++› ን ሲገባ አሁንም 255 ን እና ከ 255 አይበልጥም (በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው)።

iv. ተጠቃሚው '-' ሲገባ የማርሽ ሞተር ፍጥነት በ 10 ቀንሷል እና ተከታታይ ሞኒተር የሞተሩን ፍጥነት ያትማል። ሆኖም ፣ የማርሽ ሞተር ዝቅተኛ ፍጥነት 0 ነው ፣ ስለሆነም ተጠቃሚው ሲገባ ‹-› የበለጠ አሁንም 0 እና ከ 0 በታች (በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው) ያትማል።

iv. ተጠቃሚው 1 ን ሲያስገባ የማርሽ ሞተር ማቆሚያ ከማሽከርከር እና ተከታታይ ሞኒተር ማቆሚያውን ያትማል።

ደረጃ 6 ቪዲዮ

ይህ የቪዲዮ ማሳያ በናሙና ምንጭ ኮድ መሠረት የማርሽ ሞተር እንዴት እንደሚሠራ ያሳያል።