ዝርዝር ሁኔታ:

L298n የሞተር ነጂን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት -5 ደረጃዎች
L298n የሞተር ነጂን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት -5 ደረጃዎች

ቪዲዮ: L298n የሞተር ነጂን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት -5 ደረጃዎች

ቪዲዮ: L298n የሞተር ነጂን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት -5 ደረጃዎች
ቪዲዮ: BTT TFT Display bitmap modification 2024, ህዳር
Anonim
L298n የሞተር ነጂን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት
L298n የሞተር ነጂን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት

ጤና ይስጥልኝ ዛሬ እኛ ይህንን ሮቦት እንሠራለን.. ተስፋ እንደምትሰጡት ተስፋ እናደርጋለን

ደረጃ 1 - የሚያስፈልጉ ነገሮች

የሚያስፈልጉ ነገሮች
የሚያስፈልጉ ነገሮች

ይህንን osm ሮቦት ለመሥራት ጥቂት ነገሮችን ያስፈልግዎታል።

አርዱዲኖ ኡኖ/ናኖ

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ (hcsr04)

አነስተኛ ዳቦ

servo ሞተር (sg90)

ባለ 2 ሞተር ሞተሮች

የሞተር መንኮራኩሮች

L298n የሞተር ሾፌር

ዝላይ ኬብሎች።

ደረጃ 2 - መሰብሰብ…

በመሰብሰብ ላይ…
በመሰብሰብ ላይ…

አሁን ተሽከርካሪዎን እና ተሽከርካሪ ጎማውን ያሰባስቡ

ይህንን ካደረጉ በኋላ ur29298 ን ይውሰዱ እና አንዳንድ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም ከሻሲዎ ጋር ያያይዙት

አሁን በ thw ተመሳሳይ ቴክኒክ የዳቦ ሰሌዳውን ፣ አርዱዲኖ ኡኖን እና servo ሞተር እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ያያይዙ

ይህንን ሮቦት ካያያዙ በኋላ እንደዚህ ያለ ነገር ይመስላል…

ደረጃ 3 - ግንኙነቶች

ግንኙነቶች
ግንኙነቶች

አሁን ግንኙነቶችን መፍጠር አለብዎት…

ደረጃ 4 - ግንኙነቶች (ምስል)

ግንኙነቶች (ምስል)
ግንኙነቶች (ምስል)
ግንኙነቶች (ምስል)
ግንኙነቶች (ምስል)

አሁን ሮቦትዎን ሠርተዋል ፣ የሚፈልጉት የእርስዎ ኮድ እኔ እዚህ ብቻ ነው የምሰጠው->

ኮድ--

ደረጃ 5

ማንኛውም ጥቆማዎች ክፍት በመሆናቸው መመሪያዎቹን እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ

የሚመከር: