ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: L298n የሞተር ነጂን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት -5 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
ጤና ይስጥልኝ ዛሬ እኛ ይህንን ሮቦት እንሠራለን.. ተስፋ እንደምትሰጡት ተስፋ እናደርጋለን
ደረጃ 1 - የሚያስፈልጉ ነገሮች
ይህንን osm ሮቦት ለመሥራት ጥቂት ነገሮችን ያስፈልግዎታል።
አርዱዲኖ ኡኖ/ናኖ
የአልትራሳውንድ ዳሳሽ (hcsr04)
አነስተኛ ዳቦ
servo ሞተር (sg90)
ባለ 2 ሞተር ሞተሮች
የሞተር መንኮራኩሮች
L298n የሞተር ሾፌር
ዝላይ ኬብሎች።
ደረጃ 2 - መሰብሰብ…
አሁን ተሽከርካሪዎን እና ተሽከርካሪ ጎማውን ያሰባስቡ
ይህንን ካደረጉ በኋላ ur29298 ን ይውሰዱ እና አንዳንድ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም ከሻሲዎ ጋር ያያይዙት
አሁን በ thw ተመሳሳይ ቴክኒክ የዳቦ ሰሌዳውን ፣ አርዱዲኖ ኡኖን እና servo ሞተር እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ያያይዙ
ይህንን ሮቦት ካያያዙ በኋላ እንደዚህ ያለ ነገር ይመስላል…
ደረጃ 3 - ግንኙነቶች
አሁን ግንኙነቶችን መፍጠር አለብዎት…
ደረጃ 4 - ግንኙነቶች (ምስል)
አሁን ሮቦትዎን ሠርተዋል ፣ የሚፈልጉት የእርስዎ ኮድ እኔ እዚህ ብቻ ነው የምሰጠው->
ኮድ--
ደረጃ 5
ማንኛውም ጥቆማዎች ክፍት በመሆናቸው መመሪያዎቹን እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ
የሚመከር:
አርዱዲኖ ናኖን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - 5 ደረጃዎች
አርዱዲኖ ናኖን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - በዚህ መመሪያ ውስጥ አርዱዲኖን በመጠቀም ሮቦትን በማስቀረት እንቅፋት እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ እገልጻለሁ።
ማይክሮ መቆጣጠሪያን (አርዱinoኖ) በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - 5 ደረጃዎች
ማይክሮ መቆጣጠሪያን (አርዱinoኖ) በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - በዚህ መመሪያ ውስጥ ፣ ከአርዱዲኖ ጋር ከሚሠራው ሮቦት በመራቅ መሰናክልን እንዴት እንደሚያደርጉ አስተምራችኋለሁ። ከአርዱዲኖ ጋር መተዋወቅ አለብዎት። አርዱዲኖ የአትሜጋ ማይክሮ መቆጣጠሪያን የሚጠቀም የመቆጣጠሪያ ሰሌዳ ነው። ማንኛውንም የ Arduino ስሪት መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን እኔ
የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት -9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ - ይህ ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች (HC SR 04) እና ለአርዱዲኖ ኡኖ ሰሌዳ በመጠቀም ሮቦትን ስለ ማስቀረት ቀላል ፕሮጀክት ነው። ሮቦት እንቅፋቶችን በማስወገድ እና በአነፍናፊ ለመከተል በጣም ጥሩውን መንገድ በመምረጥ ይንቀሳቀሳል። እና እባክዎን ያስተውሉ የማጠናከሪያ ፕሮጀክት ፣ አጋራዎት
አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - ሠላም ይህ አርዱዲኖን በመጠቀም መሰናክል አቦይ ሮቦት ተብሎ የሚጠራ በጣም ቀላል እና የሚሰራ ፕሮጀክት እና የዚህ ፕሮጀክት ልዩነቱ በብሉቱዝ በኩል በስማርትፎን ላይ የሚጓዝበትን መንገድ ትዕዛዞችን ይሰጣል።
EBot ን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት 8: 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
EBot8 ን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - በዚህ መማሪያ ውስጥ በመንገዱ ላይ ያሉትን መሰናክሎች የሚያስወግድ የሮቦት መኪና እንዴት እንደሚሠሩ ይማራሉ። በሚፈለገው ሁኔታ መሠረት ጽንሰ -ሐሳቡ በተለያዩ መንገዶች ጥቅም ላይ ሊውል እና ሊተገበር ይችላል። የሚያስፈልጉት ቁሳቁሶች - 1. ዊልስ x4 2. ቼሲ (እርስዎም መግዛት ይችላሉ