ድምጽ የሚቆጣጠረው ሮቦት በ BLUETOOTH: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ሮቦት በስልካችን ቁጥጥር ስር ነው።

ለመተግበሪያው አገናኝ

ይህ ሮቦት በድምፃችን ቁጥጥር ይደረግበታል እንዲሁም በአዝራሮቹም እንዲሁ ሊቆጣጠር ይችላል።

ይህ ሮቦት ለሙከራ ዓላማ ብቻ ነው።

ይህንን ሮቦት ለመሥራት የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ።

ደረጃ 1 - ሽቦ

የሚያስፈልጉ ክፍሎች:

1. Arduino uno R3

2. ሁለት 9v ባትሪዎች

3. L298N (የሞተር ሾፌር)

4. ዝላይ ሽቦዎች

5. አራት ሞተሮች ዲሲ - 12 ቮ

6. HC-05 (የብሉቱዝ ሞዱል)

7. አራት ጎማዎች

8. Ultra sonic ዳሳሽ

የገመድ ዲያግራም አገናኝ https://www.circuito.io/app?components=10218 ፣ 11021 ፣ 395589 ፣ 7654321

ደረጃ 2 የፕሮጀክቱ ኮድ

ከግንኙነቶች በኋላ ይህንን ኮድ ለአርዲኖዎ ዩኒዎ ከፍ ያድርጉት።

ማስታወሻ: ያረጋግጡ ኮድ uploding በኋላ እንደገና ማገናኘት, ወደ RX, buletooth ሞጁል ውስጥ TX ካስማዎች ለማስወገድ uploding በፊት.

ደረጃ 3 ስልክን መቆጣጠር

መጀመሪያ እንደ hc-05 ከእሱ ጋር እንደሚገናኝ ከሚያሳየው የብሉቱዝ ሞዱል ጋር ይገናኙ።

ሁለተኛ በውስጡ ያሉትን አዝራሮች ቁልፎቹን ማዋቀር ያስፈልግዎታል።

እሱን ለማዋቀር መጀመሪያ ወደ ቅንብሮች ይሂዱ ከዚያም የቀስት ቁልፍን ይክፈቱ (የቁልፍ ውቅር)

ለላይ ዓይነት ወደፊት ፣

ለታች ዓይነት ተመለስ ፣

ለግራ ዓይነት ግራ ፣

ለትክክለኛው ዓይነት ትክክል።

ይህ ለቀስት ቁልፎች ብቻ ነው።

ለድምጽ ትዕዛዞች ቅንብሮችን ይክፈቱ እና ወደ የድምፅ ትዕዛዞች ውቅር ይሂዱ

ወደ ፊት:

የድምጽ ትዕዛዝ n1 ን ጠቅ ያድርጉ

በዚያ ብቻ በድምጽ ትእዛዝ ውስጥ ይክፈቱ እና ወደፊት ይተይቡ

እሺ ካደረጉ በኋላ

የእነሱ ብቻ እኛ የውሂብ መላክ አማራጭን ማየት እና መክፈት እና ወደፊት መተየብ እንችላለን።

ለኋላ:

የድምፅ ትዕዛዙን ብቻ የሚከፍት እና መልሰው የሚተይቡትን የድምጽ ትዕዛዝ n2in ን ጠቅ ያድርጉ

እሺ ካደረጉ በኋላ

የእነሱ ብቻ እኛ የውሂብ መላክ አማራጭን ማየት እና መክፈት እና መልሰን መተየብ እንችላለን

ለግራ ፦

የድምፅ ትዕዛዙን ብቻ የሚከፍት እና በውስጡ የተተየበውን የድምጽ ትዕዛዝ n3in ን ጠቅ ያድርጉ

እሺ ካደረጉ በኋላ

የእነሱ ብቻ እኛ የውሂብ መላክ አማራጭን ማየት እና መክፈት እና በግራ መተየብ እንችላለን

ለትክክለኛ ፦

የድምጽ ትዕዛዝ n4 ን ጠቅ ያድርጉ

በዚያ ውስጥ ብቻ በድምጽ ትእዛዝ ውስጥ ይፃፉ እና በቀኝ ይተይቡ

እሺ ካደረጉ በኋላ

የእነሱ ብቻ እኛ የውሂብ መላክ አማራጭን ማየት እና መክፈት እና በትክክል መተየብ እንችላለን

ለማቆም ፦

ጠቅ ያድርጉ የድምጽ ትዕዛዝ n5

በዚያ ክፍት የድምፅ ትእዛዝ ብቻ እና በእሱ ውስጥ ይተይቡ

እሺ ካደረጉ በኋላ

የእነሱ ብቻ እኛ የውሂብ መላክ አማራጭን ማየት እና መክፈት እና በእሱ ውስጥ መተየብ እንችላለን

አሁን ይህ ለድምጽ ትዕዛዞች ብቻ።

ይሀው ነው, አመሰግናለሁ.