ሮታሪ ኢንኮደር የሚቆጣጠረው ሮቦት ክንድ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

Howtomechatronics.com ን ጎብኝቼ በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበትን የሮቦት ክንድ እዚያ አየሁ።

እኔ ብሉቱዝን መጠቀም አልወድም ፣ በተጨማሪም ሰርቨርን በ rotary encoder መቆጣጠር እንደምንችል አየሁ ፣ ስለዚህ የሮቦት ክንድ የ rotary encoder ን መቆጣጠር እና መቅዳት እችል ዘንድ እንደገና ዲዛይን አደረግሁት።

አቅርቦቶች

SG90*3

MG996*3

ሮታሪ ኢንኮደር*6

አርዱዲኖ ሜጋ *1

2 ፒን የግፋ አዝራር*2

560 ohm resistor*2

M3 ብሎኖች እና ለውዝ

3 ዲ አታሚ

ደረጃ 1: ሰርቪሶቹን ያገናኙ

ከግራ ወደ ቀኝ - የመሠረት servo (MG996) ፣ የታችኛው ወገብ servo (MG996) ፣ የክርን servo (MG996) ፣ ዝቅተኛው የእጅ servo (SG90) ፣ የመካከለኛ እጅ servo (SG90) ፣ servo ን ይያዙ (SG90)

የአሩዲኖን 5 ቮ ወደ ውጫዊ 5 ቪ ሽቦ ማሰር የለብንም (ያ ትይዩ ተቃዋሚ ነው እና እርስ በእርሳቸው ለመሙላት ይሞክራሉ) ነገር ግን መሬቱን ከአርዲኖ ጋር የተገናኘ ከሌለዎት እንደ ማጣቀሻ አንድ ላይ ማገናኘት አለብን። ፣ ከምልክት ሽቦዎ (ቢጫ ሽቦ) ለአሁኑ የመመለሻ መንገድ የለም ፣ ስለዚህ የውጭው ኃይል መሬቱ ለሁለቱም ለ servo ground pin እና ለአርዱዲኖ መሬት ፒን መያያዝ አለበት። (ጥቁር እና ቀይ ሽቦ ገለልተኛ የኃይል አቅርቦት ሲሆኑ)

ልብ ይበሉ እዚህ የግንኙነት ዲያግራምን ከ servo ፣ የግፋ አዝራር እና ሮታሪ ኢንኮደር ለየ ለብቻው ለማንበብ ቀላል ስለሆነ (ሁሉም በእያንዲንደ ሥዕሌ ሊይ ፒን በመጠቀም አንዴ ከአንዱ አርዱinoኖ ሜጋ ጋር ይገናኛሉ)

ደረጃ 2 የግፋ አዝራርን ያገናኙ

የግራው ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ ነው

የመጫወቻ አዝራሩ ትክክለኛው ነው

የመጫወቻ አዝራሩ የተቀዱትን እንቅስቃሴዎች ይጫወታል

እኔ የተጠቀምኩት resistor ሁለት 560 ohm ነው

ደረጃ 3: የ Rotary Encoders ን ያገናኙ

የግንኙነት መሰኪያዎች;

// ሮታሪ ኢንኮደር 1 ግብዓቶች

#ጥራት CLK1 53 #ዲፊ 1 DT1 51 #ጥራት SW1 49

// ሮታሪ ኢንኮደር 2 ግብዓቶች

#ጥራት CLK2 45 #ዲፊ 2 43 #መግለፅ SW2 41

// ሮታሪ ኢንኮደር 3 ግብዓቶች

#መግለፅ CLK3 50 #ጥራት DT3 48 #መግለፅ SW3 46

// ሮታሪ ኢንኮደር 4 ግብዓቶች

#መግለፅ CLK4 42 #መለየት DT4 40 #መግለፅ SW4 38

// ሮታሪ ኢንኮደር 5 ግብዓቶች

#መግለፅ CLK5 34 #መለየት DT5 32 #መግለፅ SW5 30

// ሮታሪ ኢንኮደር 6 ግብዓቶች በትክክል

#መግለፅ CLK6 26 // 26 #መለየት DT6 24 // 24 #መግለፅ SW6 22 // 22

ደረጃ 4 - የ STL ፋይሎች

የ STL ፋይሎች howtomechatronics.com ክሬዲት ያደርጋሉ

ደረጃ 5 - ኮዱ

እርምጃዎች ፦

ዳግም ማስጀመርን ይጫኑ (ጨዋታውን ዳግም ያስጀምሩ)

ለ servo ከመያዣ servo በስተቀር-የእያንዳንዱን ሰርቪዮን የማዞሪያ መቀየሪያ (ኮፒተር) ማዞሪያ-ለእያንዳንዱ ሰርቪ እንደ መቀየሪያ መቀየሪያ 1-የመዞሪያ መቀየሪያ 1 ን-የማሽከርከሪያ መቀየሪያ 2-የማሽከርከር መቀየሪያ 2 ን ይጫኑ።

የመነሻ ቦታዎችን ካስመዘገብን በኋላ ፣ የመጨረሻውን ቦታ ለመመዝገብ ተመሳሳይ ማድረግ እንችላለን

ለያዘው servo: (ከሌላው ሰርቪው ጋር) መቀየሪያውን ይጫኑ (የመዝገቡን መያዣ ይክፈቱ) (የሌላውን ሰርቪስ የመጀመሪያ ቦታ ከምንመዘግብ እና እነሱ በዚያ ቦታ ላይ ካሉ) አሽከርክር-እንደገና ይጫኑ (አንድ ነገር ለመያዝ ቅርብ ይያዙ) (የሌላውን ሰርቪስ የመጨረሻ ቦታ ካስመዘገብን እና እነሱ በዚያ ቦታ ላይ ካሉ) አሽከርክር- መቀየሪያውን ይጫኑ (ዕቃውን ለመልቀቅ ክፍት መዝገብ ይያዙ)

የመነሻ ቁልፍን ይጫኑ (አገልጋዮቹ በመነሻ ቦታው ፣ በመጨረሻው ቦታ ላይ ይሽከረከራሉ) // ሂደቱን መድገም ከፈለጉ ፣ ብዙ ጊዜ የማስጀመሪያ ቁልፍን ይጫኑ

የመጫወቻ አዝራሩ ትክክለኛው ነው