በፉጨት የሚቆጣጠረው ሮቦት 20 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ሮቦት በ 1957 እንደተሠራው “ወርቃማ ሶኒክ አሻንጉሊት” ሁሉ በሁሉም ቦታ በፉጨት ሙሉ በሙሉ ይመራል።

ሲበራ ፣ ሮቦቱ ከፊት ባለው የመኪና መንኮራኩር ዘዴ ላይ በተብራራው ቀስት በተጠቆመው አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል። ፉጨት ሲነፋ የፊት ተሽከርካሪዎች ይሽከረከራሉ። ፊሽካውን መንፋትዎን ያቁሙ እና ማሽኑ በቀስት በተጠቆመው አቅጣጫ መንቀሳቀስ ይጀምራል።

ወደ ፊት ሞድ ውስጥ ያለው የመንጃ ሞተር ሮቦቱን ያንቀሳቅሳል ፣ በተገላቢጦሽ ሁኔታ የመንዳት ተሽከርካሪ ስብሰባን ያሽከረክራል። ይህ ሁሉ እንዲሠራ ለማድረግ ሁለት “የአንድ መንገድ ተሸካሚዎች” ፣ የማንሸራተቻ ቀለበት ፣ የድምፅ ጠቋሚ እና የ SPDT ቅብብል ያስፈልጋል።

አቅርቦቶች

(2) የአንድ መንገድ ተሸካሚዎች

ተንሸራታች ቀለበት

አርዱዲኖ ኡኖ

በአርዱዲኖ ላይ እንዲገጣጠም የሾለ ሰሌዳ

ቅብብል ፣ SPDT

(4) ለጎማዎች ቀበቶዎች

የ DPDT መቀየሪያ

ፉጨት

(2) ባለ 4 AA ባትሪዎች ያዢዎች

(8) AA ባትሪዎች

1/4 ኢንች ጣውላ-10 ኢንች በ 15 ኢንች

(4) ቀይ መሪ

2n3904 ትራንዚስተር

2 የማይክሮፋርድ capacitor

ኤሌክትሮሬት ማይክሮፎን

(2) 10 ኪ resistor

220 ኪ resistor

የዳቦ ሰሌዳ

(2) ተሸካሚ-6 ሚሜ አይዲ ፣ 19 ሚሜ ኦ.ዲ.

ደረጃ 1

የ 3 ዲ ክፍሎችን ያትሙ እና ሮቦቱን ለመገንባት ይዘጋጁ።

ደረጃ 2

ወደ ድራይቭ ጎማ ስብሰባ ውስጥ ተሸክመው አንድ መንገድ ያስገቡ።

ደረጃ 3

በነፃ መዞሪያ (በአንድ መንገድ) በተሽከርካሪ ጎማ ላይ ቀበቶ ያስቀምጡ።

ደረጃ 4

በሞተር ተሽከርካሪ ጎማ ላይ ቀበቶ ያስቀምጡ። የሞተር እና የሽያጭ አነስተኛ የመለኪያ ሽቦን ወደ ሞተሩ ያያይዙ።

ደረጃ 5

መንኮራኩሮችን ወደ ድራይቭ ስብሰባ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 6

ቀጥታውን ዘንግ ወደ ድራይቭ ስብሰባ ውስጥ ይከርክሙት።

ደረጃ 7

መሰረቱን ከ 1/4 ኢንች የፓንች ቁራጭ ይቁረጡ።

ደረጃ 8

የኋላ ተሽከርካሪ ስብሰባዎችን ውስጥ ተሸካሚዎችን ያስገቡ። መንኮራኩሮችን ወደ ተሸካሚዎች ያስገቡ።

ደረጃ 9

የኋላውን መንኮራኩሮች በፓምፕ ላይ ይከርክሙ።

ደረጃ 10

በስልታዊው መሠረት ቀስቱን ሽቦ ያድርጉ።

ደረጃ 11

ቀስቱን ከሚሽከረከረው መሠረት ጋር ያያይዙት። ብየዳውን ብረት በመጠቀም ሁለቱን አንድ ላይ ቀለጥኩ-ሙጫ እንዲሁ ይሠራል።

ደረጃ 12

ወደ ተሸካሚው መያዣ የሚወስደውን አንድ መንገድ ያስገቡ። ተሸካሚውን መያዣ ወደ ፓንዲው መሠረት ይከርክሙት።

ደረጃ 13

የተሽከርካሪውን መገጣጠሚያ ወደ ተሸካሚው መያዣ ያስገቡ።

ደረጃ 14

የመንሸራተቻ ቀለበትን ከተንሸራታች ቀለበት መያዣ ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 15

ቀጥ ያለ ዘንግ በኩል ሽቦዎቹን ይግፉት እና የተንሸራታች ቀለበት መያዣውን ወደ ተሸካሚው ያያይዙ።

ደረጃ 16:

ሽቦዎቹን ወደ ዳዮድ ድልድይ ያያይዙ።

ደረጃ 17:

በዳቦ ሰሌዳው ላይ የማይክሮፎኑን እና የማጉያ ወረዳውን ያሽጉ። ወደ አርዱዲኖ ያያይዙ እና ንድፉን ይጫኑ።

ደረጃ 18

የ DPDT ማብሪያ/ማጥፊያውን ሽቦ ያብሩ እና ከመሠረቱ ጀርባ ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 19

ቬልክሮ በመጠቀም የባትሪውን መያዣዎች ፣ ቅብብል እና አርዱinoኖን ያያይዙ።

ደረጃ 20

ማብሪያ / ማጥፊያውን ያንሸራትቱ እና (ጫጫታ) የሶኒክ ቁጥጥር ያለው ሮቦት ይኖርዎታል።

በሮቦቶች ውድድር ውስጥ ሯጭ