DIY Arduino ብሉቱዝ የሚቆጣጠረው ሮቦት! 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሰላም ለሁላችሁ! በዚህ ጽሑፍ ውስጥ በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ከአርዱዲኖ ጋር እሠራለሁ።

ቪዲዮዎችን ማየት የሚመርጡ ከሆነ እኔ የሠራሁት የቪዲዮ አጋዥ ስልጠና እዚህ አለ።

ደረጃ 1: ክፍሎች

1. HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል
2. አርዱዲኖ ዩኖ ከዩኤስቢ ሀ እስከ ቢ ገመድ ጋር
3. ለፕሮግራም ከ Arduino IDE ጋር ኮምፒተር
4. አንዳንድ ዝላይ ሽቦዎች
5. ባለ 2 ሞተር ሞተሮች
6. አንድ ዓይነት የባትሪ መያዣ እና ባትሪዎች እኔ 7.4 ቮልት አካባቢን በማቅረብ 2 ፣ 3.7 ቮልት 18650 ን የሚይዝ 18650 ን እየተጠቀምኩ ነው።ነገር ግን እርስዎ 4xAA የባትሪ ጥቅል እና 4 ቮ AA ባትሪዎች 6 ቮልት በሚያቀርቡበት መሄድ ይችላሉ። ሞተሮቹ 6v ናቸው ፣ ስለዚህ ወይ ይሠራል።
7. TB6612FNG የሞተር ሾፌር
8. 2 ሞተሮችን የሚጠቀም ሮቦት ሻሲ

ደረጃ 2 - ግንኙነቶች

ስለዚህ ግንኙነቶችን ለማድረግ ጊዜ ፣ በምስሎቹ ውስጥ ያለውን የወረዳ ንድፍ ይመልከቱ። የሞተር መቆጣጠሪያውን ግብዓት 1 ሀ ፣ 1 ለ ፣ 2 ሀ እና 2 ለ 4 የግብዓት ፒኖችን ከአርዱዲኖ ፒኖች ከ 8 እስከ 11 አገናኘሁ። ከዚያም የሞተር መቆጣጠሪያውን 2 ፒኤም ፒን ከአርዱኖኖዎች ፒን 5 እና 6 ጋር አገናኘሁት። ከዚያ የሞዲዩ ተቆጣጣሪውን የመጠባበቂያ ፒን ከአርዱዲኖ 7 ጋር አገናኘሁት ።ከዚያም የሞተር ሽቦዎችን ከ 4 የውጤት ፒኖች ጋር አገናኘሁት። የሞተር መቆጣጠሪያ - AO1 ፣ AO2 ፣ BO1 እና BO2። ከዚያ የባትሪውን አወቃቀር ከአርዲኖ ቪን ፒን እና ከሞተር ተቆጣጣሪው vm ፒን ጋር አገናኘሁት። ከዚያ የአርዲኖውን 5v ከሞተር መቆጣጠሪያ እና ከ hc-05 ብሉቱዝ ሞጁል 5 ቪ ጋር አገናኘሁት። ከዚያ የአርዲኖውን tx ከብሉቱዝ ሞዱል rx እና የአርዲኖውን rx ከ tx ጋር አገናኘሁት። የብሉቱዝ ሞዱል። በመጨረሻ የአርዲኖን ፣ የሞተር መቆጣጠሪያውን ፣ የብሉቱዝ ሞዱሉን እና ባትሪውን አንድ ላይ አገናኝቼዋለሁ። ከዚያም በሻሲው ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች እና ሽቦዎች አስገባሁ።

ደረጃ 3 - አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ

ባትሪዎቹ መገናኘታቸውን ያረጋግጡ እና ከአርዲኖ ወደ ብሉቱዝ ሞጁል የተገናኙትን TX እና RX ያላቅቁ። የዩኤስቢ ሀ ለ ቢ ገመዱን ከአርዱዲኖ ወደ ኮምፒዩተር ያገናኙ ፣ የአርዱዲኖ አይዲኢን እና ያቀረብኩትን ኮድ ያውርዱ። ፋይሉን ይክፈቱ እና አርዱዲኖ ወደተገናኘበት የኮም ወደብ ይምረጡ ፣ እና ከቦርዶች አጠገብ አርዱዲኖ ኡኖን ይምረጡ ፣ ከዚያ ሰቀላ ይምቱ። ከዚያ ከሰቀሉ በኋላ TX ን እና RX ን ያገናኙ።

የ Arduino IDE ን ያውርዱ

ደረጃ 4: መሞከር እና መጠቀም

አሁን ባትሪዎቹን ይሰኩ።

ሮቦትን ከ Android ስልክ ለመቆጣጠር በ google play መደብር ላይ የብሉቱዝ rc መኪና መተግበሪያን ያውርዱ። ከዚያ የብሉቱዝ ሞጁሉን ከቅንብሮች ያጣምሩ። ከዚያ ከመተግበሪያው ያገናኙት። አዝራሮቹን በመጫን ሮቦቱን ይፈትሹ። መቆጣጠሪያዎቹ እንደተገለበጡ ካዩ ከዚያ ሽቦዎቹን ከሞተር ወደ አርዱዲኖ መገልበጥ እና መቆጣጠሪያዎቹን መሞከር እና ማስተካከል ያስፈልግዎታል። በመተግበሪያው ውስጥ ካለው ተንሸራታች ፍጥነት ማስተካከል ይችላሉ። መጀመሪያ ሮቦቱን ሲጀምሩ በነባሪ ወደ 0 ቅርብ እንደመሆኑ መጠን ፍጥነቱን ማቀናበር እንዳለብዎት ያስታውሱ።

ደረጃ 5: ተከናውኗል

ስለዚህ በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ከአርዱዲኖ ጋር እንዴት እንደሚሠራ ነበር! ስላነበቡ እናመሰግናለን!

እንዲሁም እባክዎን በኤሌክትሮኒክስ እና በሮቦቶች ላይ ቪዲዮዎችን የምለጥፍበትን የዩቲዩብ ጣቢያዬን ይመልከቱ። ባይ!

የእኔ የዩቲዩብ ቻናል youtube.com/aymaanrahman05