አቀባዊ ሴራ በ Drivemall 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ አጋዥ ስልጠና የ Drivemall ፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ባሮድን በመጠቀም እዚህ ያገኙትን አቀባዊ ተንሳፋፊ እንዴት ማሻሻል እንደሚቻል ለማብራራት እንፈልጋለን።

የአሽከርካሪ ማእከል ከሌለን አርዱዲኖን ልንጠቀም እንችላለን ፣ ግን ለድራይሞል ልማት ከአገናኙ በታች።

Drivemall ን በጥንታዊው የአርዱዲኖ ቦርድ ላይ የመቅረቡ ጥቅሙ የበለጠ ወደ ንፅህና ማዋቀር የሚወስዱትን ግንኙነቶች ውስብስብነት መቀነስ ነው። ሆኖም ፣ ይህ አማራጭ ነው - ሁሉም ውጤቶች አሁንም በአርዱዲኖ ቦርድ ፣ የዳቦ ሰሌዳ እና ለግንኙነቶች በቂ የዱፖን መዝለያዎች ልክ ናቸው።

ፕሮጀክቱ የወጣቶችን ማህበራዊ ማካተት ፣ መደበኛ ያልሆነ ትምህርት በሰሪ ቦታዎች ውስጥ እንደሚገኝ መደበኛ ያልሆነ የትምህርት ዓይነትን ለማስተዋወቅ ያለመ ነው።

ይህ መማሪያ የደራሲዎቹን አመለካከት ብቻ የሚያንፀባርቅ ሲሆን የአውሮፓ ኮሚሽን በውስጡ ካለው መረጃ ሊሠራ ለሚችል ለማንኛውም አጠቃቀም ተጠያቂ ሊሆን አይችልም።

ደረጃ 1 መግቢያ

የ Drivemall ቦርድ ሁሉንም ነገር በቦርዱ ላይ ስለሚያዋህደው የ Adafruit motorshield ን እናስወግዳለን።

Moreove ፣ ለ Drivemall ቦርድ ምስጋና ይግባው ፣ የተለያዩ ጥራት ያላቸውን የተለያዩ የአሽከርካሪዎች ዓይነቶች መምረጥ ይችላሉ። በእነዚህ ሾፌሮች መካከል ያለው ልዩነት በስዕሉ ላይ ካሉ ጉድለቶች አንፃር በመጨረሻው ውጤት ላይ አድናቆት አለው።

ደረጃ 2 - እኛ የሚያስፈልጉን

የግዢ ዝርዝር ፦

1. 2 ገመድ ለሞተር
2. አቀባዊ ሴረተር ነገሮች (ከ digijeunes መመሪያ ጋር አገናኝ።)
3. Drivemall (እንደገና ፣ ወደ ድራይምሞል instr ያገናኙ።)
4. የዩኤስቢ ገመድ
5. 2 ሾፌር A4988

ደረጃ 3 - ሃርድዌር እንዴት እንደሚተካ

እነሱን በ Drivem እና በሁለት የሞተር ስቴፐር ሾፌሮች ለመተካት የአርዲኖ ኡኖ መቆጣጠሪያን እና የአዳፍ ፍሬው ሞተር ጋሻ V2 ባሮድን ማስወገድ አለብን።

ይህንን ለማድረግ አሽከርካሪውን Stepperspers ን በአገናኝ J17 J24 (ስዕሉን 1 ይመልከቱ) በሌላ በኩል እናገናኘው ፣ ለፒን አቅጣጫ ትኩረት ይስጡ (ስዕሉን 2 ፣ 3 ይመልከቱ)።

ከሞተር ጋር ለመገናኘት የተሳሳተ ግንኙነትን ማገናኘት ነጂውን ሊያጠፋ ለሚችል ለ stepper ሞተር ደረጃዎች ትኩረት ይስጡ። A ሽከርካሪው A4988 ፒን በቅደም ተከተል 1B 1A 2A 2B ውስጥ የሞተር ካስማዎች አሉት። (ስዕሉን 4 ይመልከቱ)።

ሰርቪው ከፒን VDD GND እና A3 ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 4: የጽኑ ትዕዛዝ

አሁን ለፕሮግራም ጊዜ ነው!

በ ‹Firmware› ውስጥ ጥቂት ልዩነቶች አሉ ምክንያቱም የአዳፍ ፍሬው የሞተር ጋሻ V2 ቦርድ በ SPI አውቶቡስ በመጠቀም ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ በሌላ በኩል ፣ Drivemall በ PWM እና Dir ውስጥ በሁለት PIn STEP ቁጥጥር የሚደረግበትን የደረጃ አሽከርካሪዎች (A4988) ይጠቀማል።

ስለሆነም ሞተሮችን ለማሽከርከር ደረጃዎቹን ለሚንከባከቡ አሽከርካሪዎች ትክክለኛውን መመሪያ መላክ አለብን።

እዚህ firmware ን ተያይዞ ማግኘት ይችላሉ

ደረጃ 5 ስዕል

ደህና ፣ ሁሉም ነገር መደረግ አለበት። አሁን አንድ ንድፍ መሳል እንችላለን!

ነጣቂውን ለመጠቀም የአቀማመጡን መጠን እና የሥራውን አየር በማዋቀር እና በተለይም በአንድ አብዮት የእርምጃዎችን ብዛት እና በአንድ አብዮት ጫፍ የተጓዙትን ሚሊሜትር በማቀናበር ሂደት እንጠቀማለን።

ወደ ግቤት እንሂድ ፣ መነሻ አዘጋጅ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ እና የጭነት ቬክተር በመጠቀም ምስሉን ለመጫን ይሂዱ። የመንደሩን ትክክለኛነት ለማሻሻል ፍጥነቱን እና ፍጥነቱን መቀነስ እንችላለን።

ደረጃ 6 መደምደሚያ

የውጭ የእርከን አሽከርካሪዎች አጠቃቀም የሞተር ሞተሮችን ጩኸት የበለጠ ትክክለኛነትን ከሚሰጡ ሌሎች የአሽከርካሪዎች ዓይነቶች ጋር እንዲለዋወጥ ያስችላል ፣ ለምሳሌ ፣ tmc2208