የሞዴል የባቡር ሐዲድ አቀማመጥ ከራስ -ሰር ሲዲንግ ጋር - 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የሞዴል ባቡር አቀማመጦችን መስራት ትልቅ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ነው ፣ አውቶማቲክ ማድረጉ በጣም የተሻለ ያደርገዋል! እስቲ አንዳንድ አውቶማቲክ ጥቅሞቹን እንመልከት -

1. አነስተኛ ዋጋ ያለው አሠራር-አጠቃላይ አቀማመጥ በአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቁጥጥር የሚደረግበት ፣ የ L298N ሞተር አሽከርካሪ በመጠቀም ፣ ከባህላዊ የባቡር መቆጣጠሪያ ስሮትል እና የኃይል ጥቅሎች ጋር ሲነፃፀር ዋጋቸው ምንም ማለት አይደለም።
2. በማሳያ ላይ ለማቆየት ተስማሚ - በአቀማመጥ ላይ ቁጥጥርን ለመጠበቅ የሰው ጣልቃ ገብነት ስለማይፈለግ ፣ ባቡሩን እና የመዞሪያ ቁጥሮችን ለመቆጣጠር ሁል ጊዜ በማይገኙበት ማሳያ ላይ ሊጠቀሙበት ይችላሉ።
3. ለማይክሮ መቆጣጠሪያ ተቆጣጣሪ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች በጣም ጥሩ - በአርዱዲኖ እና በፕሮግራም ለመጀመር ከፈለጉ ወይም ከፈለጉ ፣ ይህ ችሎታዎን ለመለማመድ ለእርስዎ ታላቅ ፕሮጀክት ነው።

ፍላጎት ካለዎት ፣ እንዲሁም የዚህን ፕሮጀክት የቀደመውን ስሪት እንኳን በጣም ቀላል የሆነውን ማረጋገጥ ይችላሉ።

ስለዚህ ፣ ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 የእኔ ፕሮጀክት ሲሰራ ይመልከቱ

ደረጃ 2 - ሁሉንም ቁሳቁስ ያግኙ

ለመጀመር ፣ የሚከተሉትን ሁሉ እንዳለዎት ያረጋግጡ።

• የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ፣ UNO ተመራጭ ነው።
• አንድ L298N ባለሁለት ኤች-ድልድይ ሞተር የመንጃ ሰሌዳ።
• 6 ወንድ ከወንድ ዝላይ ሽቦዎች።
• 7 ከወንድ እስከ ሴት ዝላይ ሽቦዎች።
• ጠመዝማዛ።
• 12 ቮልት-ዲሲ የኃይል አቅርቦት አስማሚ።
• ከስር ያለው የ IR ቅርበት ዳሳሽ ያለው የትራክ ክፍል (እኔ ካቶ S62 ትራክን እጠቀም ነበር)

ደረጃ 3 ፕሮግራሙን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ይስቀሉ

በኮምፒተርዎ ላይ ከሌለዎት የአርዲኖ IDE ን ከዚህ ያውርዱ። ከዚያ የተሰጠውን ፋይል ያውርዱ እና ይክፈቱ።

ደረጃ 4: ትራኮችን ያስቀምጡ እና አቀማመጡን ያዘጋጁ

ከላይ እንደተመለከተው በመጠኑ በሚያልፈው ጎን አንድ ሞላላ ዙር ያድርጉ። የአነፍናፊውን ዱካ ከተሻገሩ በኋላ ባቡሩ የሚያልፈው በአነፍናፊው ትራክ እና በመጀመሪያው የመዞሪያ መስመር መካከል ያለው ርቀት ከባቡሩ ርዝመት የሚበልጥ በመሆኑ የባቡሩ አካል ድምፁን በሚሻገርበት ጊዜ የትኛውም የአነፍናፊ ትራክ ላይ እንዳይሆን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 የወረዳ መርሃግብር ሁል ጊዜ ጠቃሚ ነው

ሙሉ እይታን ለማግኘት ምስሉን ጠቅ ያድርጉ። ከመቀጠልዎ በፊት ሙሉውን የወረዳ መርሃግብር እና ሁሉንም ዝርዝሮች ማለፍዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 - ተመላሾቹን ከ L298N የአሽከርካሪ ቦርድ ውፅዓት ጋር ያገናኙ

የሁለቱም መወጣጫዎች ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎችን በቅደም ተከተል እርስ በእርስ ያገናኙ ፣ ይህም ትይዩ ግንኙነትን ያስከትላል። ከዚያ ፣ ቀዩን ሽቦዎች ከውጭው 4 እና ጥቁር ሽቦዎቹን ከሞተር ሾፌር ቦርድ ውጭ 3 ተርሚናል ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 7 - የኃይል መጋቢ ትራኩን ከሌላ የ L298N የአሽከርካሪ ቦርድ ውጤት ጋር ያገናኙ

የኃይል መጋቢውን ነጭ ሽቦ ከውጭው 1 እና ሰማያዊ ሽቦውን ከሞተር ሾፌር ቦርድ ውጭ 2 ተርሚናል ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 8 - የ L298N የአሽከርካሪ ሰሌዳውን ከአርዱዲኖ ቦርድ የኃይል ፒኖች ጋር ያገናኙ

የ 12 ቮት ፒኑን ከአርዱዲኖ ቦርድ ቪን ፒን ፣ የ GND ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ GND ፒን ፣ እና በተለይም የሞተር ሾፌሩን 5 ቮልት ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ 5 ቮልት ፒን ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 9 ዳሳሹን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ

የአነፍናፊውን VCC ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ 5-ቮልት ፒን ፣ የ GND ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ GND ፒን ፣ እና OUT ፒኑን ከአርዱዲኖ ቦርድ A0 ፒን ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 10 - የሞተር ሾፌሩን የግቤት ፒኖች ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ

የአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ፒኖችን ከሞተር ሾፌር ቦርድ የግብዓት ካስማዎች ጋር እንደሚከተለው ያገናኙ

• D9 እስከ IN1
• D10 እስከ IN2
• ከ D11 እስከ IN3
• ከ D12 እስከ IN4

ደረጃ 11 ባቡሩን በትራኮች ላይ ያስቀምጡ

ሁሉንም የሽቦቹን ግንኙነቶች ከፈተሹ በኋላ ባቡሩን በጎን በኩል ያስቀምጡ።

ደረጃ 12 - ቅንብሩን ያብሩ

ማዋቀሩን ያጠናክሩ እና የመመለሻዎቹ ወደ ጎን መዘዋወሩን ያረጋግጡ ፣ ካልሆነ ከዚያ በሞተር ሾፌሩ የተሰሩትን የመገናኛዎች ግንኙነቶች ብቻ ይቀይሩ። እንዲሁም ባቡሩ ወደ ፊት አቅጣጫ መሄድ መጀመሩን ያረጋግጡ። ባቡሩ በተሳሳተ አቅጣጫ ከሄደ የመጋቢውን ትራክ ከሞተር ሾፌሩ ጋር ያለውን ግንኙነት ይለውጡ።

ደረጃ 13: ተከናውኗል

ለአሁን ፕሮጀክቱ ተጠናቋል። የአቀማመጡን ተግባራዊነት ለመለወጥ ፣ ተጨማሪ ጎኖችን ለማከል ፣ ይህ ሁሉ ሊበጅ የሚችል መሆኑን በአርዲኖ ኮድ ማሰስ ይችላሉ። በዚህ ፕሮጀክት ላይ ስለሚያደርጉት ማንኛውም ማሻሻያዎች ማወቅ እፈልጋለሁ ፣ ከዚህ በታች ባሉት አስተያየቶች ውስጥ ያሳውቁኝ። መልካም አድል!