በቤት ውስጥ የተሰራ የብሉቱዝ ሳተላይት ዲሽ 15 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

Présentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation የሚታይ ሱ https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017)።

Ce système comprenait ፦

• በዚህ ጉዳይ ላይ ተጓዳኞችን እና ሀሳቦችን ያካተተ -

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée) ፣

  • የሾፌሮች ርቀቶች በ perdaient de leur efficacité à l’arrivée sur la parabole ፣ mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • ጉጉት ፣
    • d’absence d’inertie (ኢምፔዲያን + ቴኔ contre le vent ን ያቁሙ)
    • ደ fiabilité ፣
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande አንጻራዊነት አጎራባች ዴንስ ላ ካራቫን
• Une tresse de fils transmettre les information vers vers para para

• ያልተባዛ ማባዛት

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur ሳተላይት
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet ያመቻቻል እና ትራንስፎርሜሽን ሌስ ሪስሶርስስ ኢንስቲየስ።

ላ ቪዲዮ ይታያል ici:

እጠቀማለሁ ፦

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ሜ አካባቢ)
• une alimentation qui transit par le câble coaxial
• አንድ ሞዱል ቡሶሶል ፣ ዘንግ ፣ ጋይሮስኮፕ
• un pilotage sans fil via bluetooth a partir d'une télécommande de taille réduite et/ou a partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a et et ecrite et installée.

il minimize à la fois les comosants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

ለ ፕሪንሲፔ

ላ parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. አንድ chaque Fin de Course ፣ elle monte d’un degré et change de sens. አለመቻቻል ፣ ሲ ላ መልከአ ምድራዊ አቀማመጥ ፣ ሳተላይት እና ሳተላይት እና የቀድሞው ሱር ኤልሴራን ዴ ቴሌቪዥን።

ሲን ኦን ጠቋሚ ሳተላይት ፣ የማይክሮ ኤሌትሪክ ፕራይቬልቴሽን ፕሌይላፕ ፕላስቲፕ ፕላን (Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l’arrêt des moteurs) ይጠቀሙ።

ደረጃ 1: ላ Menuiserie

Matériel nécessaire

- ዱ ሜዲየም ወይም ከቁጥጥር ውጭ የሆነ ባህር (10 ሚሜ ዲፔፔሴር)

- ዴ ላ peinture ፣ ሪሴይን

- 4 roulements de ሮለር

- 4 petite équerres

- ቪስ ፣ ቡሎን

ሌ ሶክል

ሊቻል የሚችል confectionner une caisse de ልኬቶች L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de ልኬቶች ንፅፅሮች አፍስሱ እና ፕላስ forte ጥበቃ contre l'humidité

ላ partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau tournant

ኢል peut prendre la forme d’un rond, d’un rectangle ou d’une découpe particulière comme dans mon cas.

የመጠን መለኪያዎች sont identiques à celles du socle, et il posséde un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, et un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir ላ courroie de ማስተላለፍ።

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce nest une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

በአስተያየቱ ውስጥ በአራተኛው ቦታ ላይ በአስተያየቱ ማዕከል ውስጥ ተጓዥ ተጓerችን ወደ አምባው አውራጃ ማእከል ዱ tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni ነጥቦች durs.

ደረጃ 2 - ላ ሜካኒክ

ኮት ሶክል

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 ጥርሶች-መጥረቢያ 5 ሚሜ

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

የኮቴ ፕላቶ ጉብኝት

Matériel nécessaire

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + ድጋፍ

2 ሐዲዶች (ካርሬሌት)

2 እኩል

Tiges filetées

2 የካሬስ inox 170 ሚሜ x 10 ሚሜ

1 accouplement d 'arbre 6mm x 8mm አሉሚኒየም

2 Fins de Course

ላ ኮንስትራክሽን est plus declicate car il il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à መፈንቅለ መንግሥት የለም።

ላ vis trapézoidale et ses sont mis en ቦታን ይደግፋል።

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin ን ይደግፋል።

A avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminum.

በዚህ ቅጽበት መጫኛ ሌንስ ኳታሬ ፊንስ ዲ ኮርሶች (ማይክሮሶፍትስ) ፣ ዲ ክፍል እና ዴት ዴስ ድጋፍን ይደግፋል

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 ዲግሪ አካባቢ.

ደረጃ 3 - ማስታወሻዎች ሱር ላ ሞተርሳይክል

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

የፕላቶ ቱሪዝምን አፍስሱ;

120 ዲግ/ሰከንድ ያለመቀየር ራፒድ እና ሊበሰብስ የሚችል

60 ዲግ/ሰከንድ ያለ ቅኝት (በ 60 እስከ 90 ዲግ/ሰ)

በዚህ ጉዳይ ላይ -

50rpm à 50, 00% የመፈናቀል ራፒድ

à 25, 00% ቅኝት

40rpm à 50, 00% የመፈናቀል ራፒድ

à 25, 00% ቅኝት

20rpm à 100, 00% የመፈናቀል ራፒድ (** choix ይቻላል)

à 50, 00% ቅኝት (** choix ይቻላል)

10 ደቂቃ / ደቂቃ 100

à 50, 00% ቅኝት (** choix retenu)

አፈሰሰ Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

ኢል peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) utilisé à 100% አፈሰሰ ቤኒፌሲየር ደ ሳውዝ ዴቨንስ.

La constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance in dessous de 25%.

100 % እና አንድ ቦታን የመቀነስ እና በ 50 % ቅኝት ለመፈተሽ ብቃትን የማግኘት ችሎታ ያለው

ደረጃ 4: L 'Alimentation

Matériel nécessaire

ፊል coaxial

Fiches TV mâles

Té de dérivation

ተከፋፋይ

የልውውጥ ዋጋ በሳተላይት ኮአክሲያል በኩል በሳተላይት ሳተላይት ነው።

በ peut la relayer par l'alimentation du pointeur ሳተላይት en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A lintérieur du socle, un Té de dévationvation partage le 12V entre la tête de la parabole et le ሾፌር moteur።

ነጂው አሽከርካሪ አለ።

ትኩረት ፦

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Biረ እንደዚያ አይደለም። Ce serait sans tenir compte de la chute de tension entre le 7805 de la carte et la consommation des periphériques, notamment du ሞዱል ብሉቱዝ።

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant a la rupture des communication, donc de la gestion du STOP et des Fins de ኮርሶች።

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement ሩቅ ነው።

Le 5V du ሾፌር ግዴታ ግዴታ être dirigé vers la Pin 5V de l’arduino

Une autre solution existe cependant qui consiste a catchr le 12V entrant et a le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l’arduino.

Cette መፍትሔ ተባዝቶ ሌሴ ኮንቴነንስ et les soudures. Ele a été essayée mais n’apport que très peu à l'ensemble.

ደረጃ 5 - L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 ሞዱል ብሉቱዝ https://www.banggood.com/fr/3Pcs-HC-05- ሽቦ አልባ-B…

1 ሞዱል ቡሶሶሌ 9 ዶፎ

1 የመንጃ ሞተርስ

እኔ አርዱinoኖ ኩ fournit le plus gros du travail።

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de ኮርሶች እና ሌንስ ዶኔስ ዴ ላ ቡሶሶል ኩኢል እንደገና መሄጃ በ télécommande።

Le cablage est classique et représenté sur les ሥዕላዊ መግለጫዎች።

ግንኙነቶች Connexions ሾፌር moteur

GND-> ድራይቨር GND

12V -> ድራይቨር 12 ቮ

5V -> ARDUINO 5V

ኢዜአ -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

የግንኙነቶች ብሉቱዝ GND-> ARDUINO GND

ቪን -> ARDUINO 5V

ወይ

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

ግንኙነቶች Boussole

GND-> ARDUINO GND

ቪን -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

የግንኙነቶች ፊንስ ደ ኮርሶች

Elles sont montées en série. Le GND ይደርሳል sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilite la réactivité de l'ensemble.

ደረጃ 6 - L'électronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 ሞዱል ብሉቱዝ https://www.banggood.com/fr/3Pcs-HC-05- ሽቦ አልባ-B…

1 clavier 5 ንክኪዎች

1 platine micro electret

1 Ecran LCD I2C

ወይ

1 Ecran OLED

3 ቡቶኖች poussoir

1 አስተላላፊ

Le cablage est classique et représenté sur les ሥዕላዊ መግለጫዎች።

ላ hardé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des comosants.

ግንኙነቶች ብሉቱዝ

GND-> ARDUINO GND

ቪን -> ARDUINO 5V

ወይ

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

ማያያዣዎች ክላቪየር

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

ለ GND est commun à tous les boutons።

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine ማይክሮ Electret

Le micro electret a et et dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur ሳተላይት።

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (የፒን ዲን መቋረጥ)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

ማያያዣዎች LCD ወይም OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

ደረጃ 7 - ማስታወሻዎች ሱር ለ Pointeur

L'utilisation d'un pointeur ሳተላይት በጣም አስፈላጊ አይደለም።

L'on peut se contenter de demander un scan እና d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le ሳተላይት።

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

እነዚህ ተቃዋሚዎች sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du ሳተላይት እና autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment exhaustive. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède un alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui nest pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à ላ ፊን ቡት አው ቅጽበት ዱ rappel de la dernière chaine sélectionnée.

ደረጃ 8 - ማስታወሻዎች ሱር ላ ፕሮግራም ማዘጋጃ Des Arduinos

ላ programmation des Arduinos est effectuée à partir d'une interface (IDE) sur le PC.

ከዚህ በፊት ስለማስለቀቅ ፣ ስለአገልግሎት ነፃነት ለንብረት ማፍሰስ።

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents modules utilisés (Parabole, Télécommande LCD / OLED) አስፈላጊ ያልሆነ ቤተ -መጻሕፍት ቤተ -መጻሕፍት።

Ci-après les liens les trouver:

- ኮድ ፓራቦል

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- ኮድ télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- ኮድ télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les ቤተ -መጽሐፍት እና leur መጫኛ

Suivez le Tuto Adafruit በፒ.ሲ

www.arduino.cc/en/Main/Software

ደረጃ 9: Le Soft Côté Parabole

ለ ሞዱል ባሪያ

የኮሜ ልጅ ኖንዲዲክ ፣ በጣም ደስ የሚል ነገር እና ግሮሰ ዱ ትራቫል

Il réceptionne ፣ በብሉቱዝ በኩል ፣ les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne execution

LInterruption de la pin D2 gère les fins de ኮርሶች። ሱር “ቡቴቴ ንኪ” ፣ ሌንስ ፊንስ ዴ ኮርሶች sont désactivées ፣ les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

ሌስ ሞተርስ ሲሲ ኦን beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une regular tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le ሞዱል retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des ፈተናዎች። ላ ተዕለት qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes ልማዶች de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + Console)
  • ላ Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • ላ Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • ላ Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite (Android)
  • Un Scan ተጠናቋል (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

ደረጃ 10 - Le Soft Côté Télécommande

ላ télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial possible እና apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la ስሪት ላ plus ቀላል።

ኤሌ ገሬ

• ለብሉቱዝ እና ለመልቀቅ እና ለመቀበል ፣
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut ፣ Bas, Gauche ፣ Droite ፣ STOP ፣ SCAN)

• un écran LCD ou OLED pour l'affichage des différents paramètres

  • በመንቀሳቀስ ላይ
  • ሊንሲሊሶን actuelle et l’inclinaison sauvegardée
  • ላአዚሙቱ አክቱሉል እና አልአሙዙት sauvegardé
  • ላ vitesse actuelle (100% ወይም 50%)
• መቋረጥ በ sur réception d'un signal en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

Linterrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% ወደ 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. ኢል n'agit que sur l'axe አግድም

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par ምሳሌ

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. የዳን ሳ ስሪት አርዱinoኖ ለስ ዶኔስ sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées። Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite à coup sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé.

ፓራቦሎል አንድ መንቀሳቀሻውን ወደ ሌላ ቦታ በመውሰድ ወደ ሌላ ቦታ ይለውጣል። አንድ አፍታ ፣ በእውነቱ በዴንገት አካባቢ እና በሪፖርቱ ውስጥ የስሜት መለወጫ ተቃራኒ ፣ የሂደቱ ሂደት በሂደት ላይ ነው።

A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

ደረጃ 11: Le Soft Côté Android

ላ ስሪት android est légèrement plus sophistiquée car elle profite d'un langage plus ellaboré qui lui autorise de multiples possibilités።

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Une possibilité de choix du periphérique የብሉቱዝ ማህበር። C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n in aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change ፓ ደ ሞዱል HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25% ፣ 50% 75% et 100% ዴ ላ ቪቴሴ ማክስ።

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré።

Un Mode Repli qui peut s’avérer utile pour le stockckage. ላ parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

ላ Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth)። Il n i a pas de limites au nombre de satellites pouvant retre enregistrés.

Le satellite sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l 'ማመልከቻ።

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications AU plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée። ዳንስ እንደ ምሳሌ ፣ ለምሳሌ በአፕሬስ አንድ ቦታ ላይ ያለ አውቶማቲክ ሳተላይት ፣ ኢል peut s’avérer fastidieux de demander un scan complet alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage optimal. Un Scan réduit permet alors de descre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées ርቀቶች።

ደረጃ 12 ማስታወሻዎች ሱር ለ ብሉቱዝ

Le système deux ሞጁሎችን ብሉቱዝ HC05 ainsi que la fonction connexion de l'appareil Android ን ይጠቀማል።

ተስማሚውን አፍስሱ -

1. ዲ ስማርትፎን በስማርትፎን ዲ ማኒዬሬ ክላሲክ በ ‹ምናሌ› ፓራሜርስስ እና በቅድመ -ዕቅዶች በኩል በፓራቦል sous ውጥረት
2. የመተግበሪያ ኤፒኬን ለቦርድ መሳርያዎች ለኤክራን é umnumère les appareils connus et manifestirs
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Concernant les modules HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le ሞዱል esclave.

En général, mods sont configurés en mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer.

ዘዴ 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

ላ méthode est décrite sur ce lien, et donne la manière de connecter physiquement les deux ሞጁሎች ብሉቱዝ aux deux Arduinos። ብሉቱዝ የብሉቱዝ አካባቢን በመለየት ላይ ይገኛል።

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec nimporte quelle adresse (AT+CMODE = 1), il se connectera automatiquement a un ሞዱል esclave, et il n'y aura pas de demande de connexion à effectuer.

በምሳሌነት የሚጠቀስ ፣ እና puisque nous travaillons avec deux HC05 ፣ il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06esclave

ለኤ ዲ ኤች ኤች 00 ማገናኛን ያፈሱ።

-1 Passer en ሁነታ AT

- የጋራ መስተጋብር ሞጁል

- ማያያዣ ላ ፒን ዱ ዱ HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- አልሚመር ሞዱል።

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “እሺ”

–2 አዋጅ ለ HC-05 en tant que Maître

AT+RELE = 1

–3 Le configurer s’appairer avec n’importe quelle addresse ን ያፈሱ

AT+CMODE = 1

–4 የጋራ መስተጋብር ግምገማ ፣ déconnecter ላ ፒን EN puis remettre l'alimentation

Utiliser les sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via bluetooth à l’autre ሞዱል አርዱinoኖ እና አፍቺé ሱር ለ moniteur de ce dernier።

ዘዴ 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous ውጥረት።

Les méthodes PAIR ፣ BIND ፣ እና LINK sont utilisées።

ምሳሌ ፣ እና puisque nous travaillons avec deux HC05 ፣ il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 lsclave

HC05 maître ን ያዋቅሩ ፣ ኢል ፋው

-1 Passer en ሁነታ AT

- የጋራ መስተጋብር ሞጁል

- ማያያዣ ላ ፒን EN du HC05 maître au +3.3v de l’arduino

- አልሚመር ሞዱል።

- በ AT ሞድ ላይ ብቻ ተረጋግጧል።

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “እሺ”

-2 Charger le sketch መሰረታዊ የብሉቱዝ ንድፍ HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

ለኤች.ሲ.05 ማስቀመጫ ያዋቅሩ ፣ ኢል ፋውት

-1 Passer en ሁነታ AT

- የጋራ መስተጋብር ሞጁል

- ማያያዣ ላ ፒን EN du HC05 maître au +3.3v de l’arduino

- አልሚመር ሞዱል።

- በ AT ሞድ ላይ ብቻ ተረጋግጧል።

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “እሺ”

-2 Fixer la vitesse de communication à 9600 ባውድ

- UART = 9600

-3 የይለፍ ቃል

- PSWD = 1234

-4 ባትሪ መሙያ መሰረታዊ ንድፍ የብሉቱዝ ሙከራ ንድፍ። HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Finaliser la ውቅረትን አፍስሱ ፣ ኢል faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

ሱር le HC05 MAITRE መግቢያ:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà manifestirs

AT+ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître። (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 ውቅረት በ s'appairer seulement avec une addresse précise

AT+INQM = 0 ፣ 5 ፣ 9 Recherche de 5 መሣሪያዎች à proximité pendant 9 ሰከንዶች

AT+INIT initialise le mode SPP። Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée።

AT+INQ Recherche les modules ብሉቱዝ à proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

የ AT+RNAME መልዕክተኛ? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier for HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT+PAIR = ለይቶ du HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 seconds, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "እሺ" indiquera le succès de l'opération.

3. Binder les deux ሞጁሎች

Entrer AT+BIND = identifant du HC05 esclave

4. አዋቅር ለ HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Entrer AT+CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Entrer AT+LINK = identifant du HC05 esclave.

Si tout s'est bien passé un "እሺ" indiquera le succès de l'opération.

6. ሞካሪ ላ connexion

- የግንኙነት ማያያዣዎች የሌንስ ዲዩ ሞጁሎች

- የግንኙነት አገናኝ ፒንስ ኤን

- Alimenter les deux ሞጁሎች

- ባትሪ መሙያ መሰረታዊ የብሉቱዝ ንድፍ HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via bluetooth à l’autre ሞዱል አርዱinoኖ እና አፍቺ ሱር ለ moniteur de ce dernier

ደረጃ 13 ቢላን ደ ሊንስሜል

ገጽታዎች Positifs Negatifs

አሊም በ Coax በኩል

(+) ገደብ ኬብሎች

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

ተጓursች ሲ.ሲ

(+) የፍቃድ ሥነ ሥርዓት

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

ካፒቴሮች

(+) አመላካቾች

(-) ቅድመ ግምታዊ ግምታዊ

ብሉቱዝ

(+) Pas de ኬብሎች ከመጠን በላይ

(-) ዴላይ ዴ ላ ማስተላለፍ

የሱር ሲግናል አቁም

(+) ማጽናኛ መጠቀሚያ

(-) Nécessite un pointeur satellite and l'utilisation de la Console

ኮንሶል

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systèmes Android

ደረጃ 14 - አመለካከቶች ወዘተ

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque መረጠ à améliorer.

የፓርሚ ለውጦች ማሻሻያዎችን ያገናዘበ ፣ በ peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries።

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L’afranchissement du fil vers le micro a Electret

ላ ሶሉሽን adopée est décrite ci-après

ኢል ሳጊት -

• ትርፋማ ደ ላ richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• ፕሮፌሰር ዱ ቢአፕ ደ STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur appail Android
• Minimiser les ማሻሻያዎች ያልታሰበ majeur ያፈሳሉ

የኢንተርቬንሽን ኮንሶይስ -

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier for source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platin ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • አንድ ሞዱል ኢሜተር
  • ላ platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via de port USB qui délivre du 5V
• Monter un ሞዱል Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier ለ ምንጭ slave.ino.

ላ Librairie utilisée est disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch። Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) መኪና elle n'intervient que sur sur les interruptions externes.

ካቴጅ ማከፋፈያ ፣ ለካብሌጅ ንዑስ ሌስ ማሻሻያ ማበረታቻዎችን አፍስሱ-

• ላ ፒን Moteur D3 ይለፉ en D7
• ላ ፒን ቡቴ ፊንስ ዲ ኮርስ passe de D2 à D3 (መቋረጥ 1)
• ላ ፒን መረጃ du récepteur est soudée sur D2 (መቋረጥ 0)
• ላ ፒን ቲክስ ዱ ሞዱል ብሉቱዝ ለጥፍ D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les ምንጮች እና የሌስ ፎቶዎች ዴ ላ ሪላይዜሽን።

የቦን ግንባታ እና አስተያየት ሰጪዎች

ደረጃ 15 - Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un répertoire de satellites stocké sur la SD ካርድ.