የሞዴል የባቡር ሐዲድ አቀማመጥ በራስ -ሰር ማለፊያ ጎን (V2.0) 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ፕሮጀክት ከቀዳሚው ሞዴል የባቡር ሐዲድ አውቶማቲክ ፕሮጄክቶች አንዱ ፣ የሞዴል የባቡር መስመር አቀማመጥ ከራስ ሰር ሲዲንግ አንዱ ነው። ይህ ስሪት የሎሌሞቲቭን ከማሽከርከር ክምችት ጋር የመገጣጠም እና የመገጣጠም ባህሪን ይጨምራል። የባቡር ሐዲድ አቀማመጥ አሠራር እንደሚከተለው ነው

• መጓጓዣው ከዋናው መስመር ይጀምራል እና ከተንከባለለው ክምችት ጋር ለመደመር ወደ ጎን ይሄዳል።
• ባቡሩ ተጣምሮ ባቡሩን ከመንገዱ አውጥቶ ወደ ዋናው መስመር ይወስዳል።
• ባቡሩ መንቀሳቀስ ፣ ማፋጠን ፣ በአቀማመጥ ዙሪያ ሁለት ቀለበቶችን መውሰድ እና ፍጥነት መቀነስ ይጀምራል።
• ሎኮሞቲቭ ባቡሩ በመጨረሻው ዙር ወደ መዞሪያው ይመለሳል እና ከተንከባለለው ክምችት ተለያይቶ ወደፊት ይቀጥላል።
• ሎኮሞቲቭ በመንገዱ ዙሪያ አንድ loop ያደርገዋል ፣ ፍጥነቱን እና መጀመሪያ ከጀመረበት ያቆማል።
• መጓጓዣው ለተወሰነ ጊዜ ይጠብቃል እና አጠቃላይ አሠራሩ እንደገና ይደገማል።

ስለዚህ ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

በቀድሞው ደረጃ የተገለፀው አጠቃላይ የባቡር ሐዲድ ሥራ እንዴት እንደተከናወነ የተሟላ ሀሳብ ለማግኘት ቪዲዮውን ይመልከቱ።

ደረጃ 2 ሁሉንም ክፍሎች እና አካላት ያግኙ

ስለዚህ አሁን ነገሮች እንዴት እንደሚሄዱ ያውቃሉ ፣ ስለዚህ ለመጀመር ከዚህ በታች የተዘረዘሩትን ሁሉንም ክፍሎች እና አካላት ያግኙ!

• የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (ማንኛውም የአርዱዲኖ ቦርድ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ፣ ግን የፒን ግንኙነቶችን ይንከባከቡ።)
• L298N የሞተር ሾፌር ሞዱል (አቅሙ እና ዋጋውን በተመለከተ ይህ ዓይነቱ የሞተር አሽከርካሪ ይመከራል።)
• 5 ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (የሞተር ሾፌሩን የግብዓት ካስማዎች ከአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ውፅዓት ካስማዎች ጋር ለማገናኘት)
• ከ 3 ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች ፣ በአጠቃላይ 6 (ዳሳሾቹን ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ለማገናኘት)።
• 6 የዳቦ ሰሌዳ መዝለያ ሽቦዎች (የትራክ ኃይልን ከአንድ የሞተር ሾፌር ውፅዓት ጋር ለማገናኘት እና አራት የማዞሪያ መስመሮችን ሁለት የሞተር ሾፌሮችን ከሌላው የሞተር ሾፌር ውፅዓት ጋር ለማገናኘት)።
• ሁለት 'ስሜት ያላቸው' ትራኮች።
• የ 12 ቮልት የኃይል አቅርቦት (የአሁኑ አቅም ቢያንስ 1 ኤ.)
• የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተር ጋር ለማገናኘት ተስማሚ የዩኤስቢ ገመድ (ለፕሮግራም)።
• ኮምፒተር (ግልፅ:)
• አቀማመጥን ለመሥራት ዱካዎች።

ደረጃ 3: የአርዱዲኖ ፕሮግራምን ወደ አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ

የ Arduino IDE ን ከዚህ ያግኙ። ክዋኔው እንዴት እንደሚሰራ ለመረዳት በኮዱ ውስጥ ይሂዱ።

ደረጃ 4: አቀማመጡን ያዘጋጁ

የአቀማመጃው አቀማመጥ ከመንገዱ ከመውጣትዎ በፊት የመንኮራኩሩ ተሽከርካሪ ከተንከባለለው ክምችት እንዲላቀቅ ለማድረግ በማጠፊያው መውጫ ላይ መግነጢሳዊ ያልተገጣጠመ ዱካ ያለው ማለፊያ ጎን ይይዛል። ባቡሩ ከመንገዱ ሲወጣ ወይም ያንን የትራኩን የተወሰነ ክፍል ሲያቋርጥ ማይክሮ መቆጣጠሪያውን እንዲያውቅ ‘ስሜት ያለው’ ትራክ ይጫናል።

በዚህ ‹ዳሳሽ› ትራክ እና በባቡሩ የእንቅስቃሴ አቅጣጫ መካከል ያለው የትራክ ርዝመት ከባቡሩ ርዝመት የሚበልጥ ከመሆኑ ጎን ለጎን ሌላ ‹ስሜት ያለው› ትራክ ይጫናል።

የአቀማመጡን አቀማመጥ ካዘጋጁ በኋላ የባቡሩን ቅልጥፍና ለማረጋገጥ የትራኩ ሐዲዶቹ ንጹህ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 - ተመላሾቹን ከሞተር ነጂው ጋር ያገናኙ

ሁለቱንም ተመላሾችን በትይዩ ያገናኙ (+ve እና -ve የአንዱ ወደ +ve እና -ve በቅደም ተከተል)። 'OUT1' እና 'OUT2' ምልክት ከተደረገባቸው የሞተር ሾፌር ሞጁል የውጤት ፒኖች ጋር ትይዩ የገመድ ማዞሪያዎችን ያገናኙ። ቅንብሩን ካጠነከሩ በኋላ ወደ የተሳሳተ አቅጣጫ ከቀየሩ የሞተር ነጂውን የውጤት ግንኙነት ወደ ኋላ መመለስ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 6 የሞተር ነጂውን ከትራክ ኃይል ማብለያ ጋር ያገናኙ

የትራክ ኃይል መጋቢ ገመዶችን 'OUT3' እና 'OUT4' ምልክት ከተደረገባቸው የሞተር ሾፌሩ የውጤት ፒኖች ጋር ያገናኙ። ሎኮሞቲቭ ቅንብሩን ካጠናከረ በኋላ በተሳሳተ አቅጣጫ መንቀሳቀስ ከጀመረ የሽቦ ግንኙነቱን ዋልታ መቀልበስ ሊያስፈልግዎት ይችላል።

ደረጃ 7 የሞተር ሾፌሩን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ

«ENB» የሚል ምልክት ካለው የሞተር ሾፌር ፒን ላይ የ jumper ማገናኛን ያስወግዱ። የሞተር ሾፌር ሞጁሉን '+12-V' ተርሚናል ከአርዱዲኖ ቦርድ 'ቪን' ፒን ጋር ያገናኙ። የሞተር ሾፌር ሞጁሉን 'GND' ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ 'GND' ፒን ጋር ያገናኙ። በሞተር ሾፌሩ እና በአርዱዲኖ ቦርድ መካከል የሚከተሉትን ግንኙነቶች ያድርጉ

የሞተር ሾፌር -> የአርዱዲኖ ሰሌዳ

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

ደረጃ 8: 'ስሜት ቀስቃሽ' ትራኮችን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ

የአነፍኖቹን ቦርድ 'VCC' ፒኖች ከአርዲኖ ቦርድ ''+5-volt '' ፒን ጋር ያገናኙ። የአነፍናፊዎቹን 'GND' ፒኖች ከአርዲኖ ቦርድ 'GND' ፒን ጋር ያገናኙ።

በአገናኝ መንገዱ መውጫ ላይ የአነፍናፊውን “OUT” ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን ‘A1’ ጋር ያገናኙ። የቀረውን አነፍናፊ ‹OUT ›ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን‹ A0 ›ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 9: የአርዱዲኖን ቦርድ ከኃይል ጋር ያገናኙ

በኃይል መሰኪያ በኩል የአርዲኖን ሰሌዳ ከ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል ምንጭ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 10: የሮሊንግ አክሲዮን እና ሎኮሞቲቭን በትራኮች ላይ ያስቀምጡ

የማሻሻያ መሣሪያን በመጠቀም ፣ መጓጓዣውን በዋናው መስመር እና በማሽከርከሪያው ውስጥ በሚሽከረከርበት ክምችት ላይ ያኑሩ።

ደረጃ 11 - ሁሉንም የሽቦ ግንኙነቶችን እና ባቡሮችን ይፈትሹ

መጓጓዣው እና የማሽከርከሪያው ክምችት አለመበላሸቱን ያረጋግጡ። ሁሉንም የሽቦቹን ግንኙነቶች ሁለቴ ይፈትሹ እና የኃይል ግንኙነቶችን ዋልታ ይንከባከቡ።

ደረጃ 12 ኃይሉን ያብሩ እና ባቡሩ እንዲሮጥ ያድርጉ

ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ ከሄደ ፣ በቪዲዮው ውስጥ እንደነበረው መንቀሳቀስ እና መሮጥ ሲጀምር የእርስዎ ባቡር መኪና ማየት አለብዎት። ባቡሩ በተሳሳተ አቅጣጫ መንቀሳቀስ ከጀመረ ወይም የመዞሪያዎቹ አቅጣጫ በተሳሳተ አቅጣጫ ከቀየረ ፣ ከሞተር ሾፌር ሞዱል የውጤት ተርሚናል ጋር የሽቦ ግንኙነታቸውን ዋልታ ይለውጡ።

ደረጃ 13 ፕሮጀክቱን ያስተካክሉ

ይቀጥሉ እና ተጨማሪ ተግባሮችን ለማከል ፣ ብዙ ባቡሮችን ለማካሄድ ፣ ብዙ ተመላሾችን ለማከል እና የመሳሰሉትን በአርዱዲኖ ኮድ እና በዲዛይን ያስቡ። የምታደርጉትን ሁሉ ፣ መልካሙን ሁሉ!