ሁለት ባቡሮችን (V2.0) የሚያሄድ አውቶማቲክ ሞዴል የባቡር ሐዲድ አቀማመጥ - አርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ - 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን በመጠቀም የሞዴል የባቡር ሐዲድ አቀማመጥ አውቶማቲክ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን ፣ ፕሮግራሞችን እና የሞዴል ባቡርን ወደ አንድ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ የሚያዋህድበት ጥሩ መንገድ ነው። በሞዴል የባቡር ሐዲድ ላይ ባቡርን በራስ -ሰር በማሽከርከር ላይ ብዙ ፕሮጀክቶች አሉ ፣ ግን ከተወሰነ ጊዜ በኋላ አንድ ባቡር ትንሽ አሰልቺ መሆን ይጀምራል። ስለዚህ ፣ የእኛን አቀማመጥ ለመሙላት ፣ አንድ ተጨማሪ ባቡር እንጀምር እና እንጀምር!

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

ይህ እንዴት እንደሚሰራ ሀሳብ ለማግኘት ከላይ ያለውን ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 2 ክፍሎችን እና አካላትን ያግኙ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉዎት ነገሮች እነሆ-

• ከአዳፍ ፍሬው የሞተር ጋሻ ጋር ተኳሃኝ የሆነ የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ።
• የአዳፍ ፍሬ ሞተር ሾፌር ጋሻ v2.0.
• የማስፋፊያ ጋሻ (አማራጭ ፣ ግን ሽቦን ቀለል ለማድረግ በጣም የሚመከር)።
• 3 'ስሜት ያላቸው' ትራኮች።
• 8 ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች (የትራክ ኃይልን እና የመዞሪያዎችን ከሞተር ጋሻ ጋር ለማገናኘት)
• 3 ስብስቦች ከ 3 ወንድ እስከ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (‹ስሜት ያላቸው› ትራኮችን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ለማገናኘት።
• ቢያንስ 1 ኤ (1000 mA) የአሁኑ አቅም ያለው ባለ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል ምንጭ።
• የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተር ጋር ለማገናኘት ተስማሚ የዩኤስቢ ገመድ።
• ኮምፒተር።

ደረጃ 3: የአርዱዲኖ ማይክሮሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ያድርጉ

በእርስዎ አርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ የ Adafruit የሞተር ጋሻ v2 ቤተ -መጽሐፍት መጫኑን ያረጋግጡ ፣ ካልሆነ ፣ Ctrl+Shift+I ን ይጫኑ ፣ የ Adafruit ሞተር ጋሻውን ይፈልጉ እና የቅርብ ጊዜውን የ Adafruit ሞተር ጋሻ V2 ቤተ -መጽሐፍትን ያውርዱ።

በአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት ፣ ሁሉም ምን እየተከናወነ እንዳለ እና እንዴት እንደሆነ ለማወቅ በእሱ ውስጥ ማለፍዎን ያረጋግጡ።

እዚህ ስለ ሞተር ሾፌር ጋሻ የበለጠ ማወቅ ይችላሉ ፣ ግን ፕሮጀክቱን ለመቀጠል ተመልሰው መምጣቱን ያረጋግጡ!

ደረጃ 4: አቀማመጡን ያዘጋጁ

ለበለጠ መረጃ የመጀመሪያውን ምስል ጠቅ ያድርጉ።

አቀማመጥን ያድርጉ እና በዋና መስመሩ ላይ እንዲሁም በማለፊያ ጎን ላይ የኃይል መጋቢን ይጫኑ። በሁለቱም መውጫዎች አቅራቢያ ባለው የመንገዱ ትራክ ቅርንጫፍ ቦታ ላይ ገለልተኛ የባቡር መስመሮችን በመጠቀም የማለፊያውን የመንገድ ትራኮችን በኤሌክትሪክ ከዋናው መስመር ማግለሉን ያረጋግጡ።

የእያንዳንዱ 'ስሜት ያለው' ትራክ ቦታን ልብ ይበሉ

• ከመንገዱ መውጫ ባቡሩ በዋናው መስመር ላይ ከመምጣቱ በፊት እንዲሻለው የመጀመሪያው 'ስሜት ያለው' ትራክ ተጭኗል።
• ሁለተኛው ‹ስሜት ያለው› ትራክ ከመንገዱ መግቢያ ጥቂት ርቀት በፊት በዋና መስመሩ ውስጥ ተጭኗል (ለማጣቀሻ የመጀመሪያውን ምስል ይመልከቱ)።
• ሦስተኛው ‹ስሜት ያለው› ትራክ ተጭኖ የነበረው በድምጽ መስጫው መግቢያ በር ላይ ከመጫኑ በፊት ነው።

ደረጃ 5 - በአርዲኖ ቦርድ ላይ የሞተር ሾፌር ጋሻውን ይጫኑ

የመንጃ ሰሌዳውን ፒኖች ከአርዱዲኖ ቦርድ ሴት ራስጌዎች ጋር በጥንቃቄ በማስተካከል የሞተር ሾፌር ጋሻውን በ Arduino ሰሌዳ ላይ ይጫኑ። በመጫን ሂደቱ ውስጥ ፒኖቹ እንዳይጣበቁ ለማረጋገጥ የበለጠ ጥንቃቄ ያድርጉ።

ደረጃ 6: የትራክ ኃይል ሽቦዎችን ከሞተር ሾፌር ጋሻ ጋር ያገናኙ

የሚከተሉትን የትራክ ኃይል ግንኙነቶች ያድርጉ።

• የ ‹M1 ›ምልክት በተደረገበት ጋሻ ላይ የዋናውን መስመር ትራክ የኃይል መጋቢውን ወደ ተርሚናል ብሎክ ያገናኙ።
• የማለፊያውን የመንገድ ትራክ ኃይል ‹ኤም 2› ምልክት በተደረገበት ጋሻ ላይ ካለው ተርሚናል ብሎክ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 7 - ተመላሾቹን ከሞተር ሾፌር ጋሻ ጋር ያገናኙ

የእነሱን +ve (ቀይ) እና -ve (ጥቁር) ሽቦዎችን አንድ ላይ በማገናኘት የመዞሪያ ነጥቦችን በትይዩ ያገናኙ እና ‹ኤም 3› ምልክት በተደረገባቸው የሞተር ጋሻ ላይ ካለው ተርሚናል ማገጃ ጋር ያገናኙዋቸው።

ደረጃ 8 በሞተር ጋሻ ላይ የማስፋፊያ ጋሻውን ይጫኑ

የሞተር ጋሻ በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ በተጫነበት መንገድ በሞተር ሾፌር ጋሻ ላይ የማስፋፊያ ጋሻውን ይጫኑ።

ደረጃ 9 ፦ 'ስሜት ቀስቃሽ' ትራኮችን ወደ ማስፋፊያ ጋሻ ያገናኙ

በማስፋፊያ ጋሻ ላይ የእያንዳንዱን ‹ስሜት የተሰማው› የትራክ ኃይል ከ +5-ቮልት ራስጌ እና የእያንዳንዱ ዳሳሽ ‹GND› ፒን ከ ‹GND› ራስጌ ጋር ያገናኙ። በመቀጠል የሚከተሉትን ግንኙነቶች ያድርጉ

• የመጀመሪያውን የአነፍናፊ ውፅዓት ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ የግቤት ፒን ‹A0› ጋር ያገናኙ።
• የሁለተኛውን አነፍናፊ የውጤት ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ የመግቢያ ፒን ‹A1› ጋር ያገናኙ።
• የሶስተኛውን ዳሳሽ የውጤት ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ የመግቢያ ፒን ‹A2› ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 10: የመጀመሪያውን ባቡር በሲዲንግ ውስጥ ያስቀምጡ

የመጀመሪያውን ባቡር በማጠፊያው ውስጥ ያስቀምጡ ፣ የእቃ መጫኛ መሣሪያን መጠቀም በተለይ ለእንፋሎት መጓጓዣዎች ይመከራል።

ደረጃ 11 - ቅንብሩን ያብሩ

የ 12 ቮት የኃይል ምንጭን ከአርዱዲኖ ቦርድ የኃይል ግብዓት አያያዥ ጋር ያገናኙ እና ኃይሉን ያብሩ።

ደረጃ 12: ሁሉም ነገር በትክክል እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ

ከስርዓቱ ኃይል በኋላ ፣ የመዞሪያ መንገዶችን ከዋናው መስመር ጋር ለማገናኘት መለወጥ አለባቸው። ከመካከላቸው ማንም በተሳሳተ መንገድ ቢቀይር ፣ ከሞተር ጋሻ ጋር ያለውን ግንኙነት ዋልታ ይለውጡ።

ተመላሾቹ ወደ ማዞሪያው ከተለወጡ በኋላ ፣ ባቡሩ የመጀመሪያውን ‹ስሜት ቀስቃሽ› ዱካ ከተሻገረ በኋላ ቀስ ብሎ መንቀሳቀስ እና ማፋጠን መጀመር አለበት። ባቡሩ በማጠፊያው ወይም በዋና መስመሩ ውስጥ በተሳሳተ አቅጣጫ መሄድ ከጀመረ ምን ማድረግ እንዳለብዎት ያውቃሉ።

ደረጃ 13 - ሁለተኛውን ባቡር በተጓዳኝ ትራክ ውስጥ ያስቀምጡ

የመጀመሪያው ባቡር ሁለተኛውን ‹ስሜት የተሰማው› ትራክ ከተሻገረ በኋላ ፣ የመጡ ሰዎች ከጎኑ ይለወጣሉ እና የመንገዱ ትራክ ኃይል ይዘጋል። ሁለተኛውን ባቡር በጎን በኩል ለማስቀመጥ ይህ ጊዜ ነው።

ደረጃ 14 - ተቀመጡ ፣ ዘና ይበሉ እና ባቡሮችዎ ሲሮጡ ይመልከቱ

ደረጃ 15: ፉርተር ይሂዱ

ለምን ይህን ቅንብር ለምን አሻሽለው አይሄዱም? አቀማመጡን የበለጠ ውስብስብ ለማድረግ ይሞክሩ ፣ ብዙ ባቡሮችን ፣ ተመላሾችን ይጨምሩ ፣ ብዙ የሚደረጉ ነገሮች አሉ!

የምታደርጉትን ሁሉ ፣ ሌሎች ስራዎን እንዲያዩ ፍጥረትዎን ከማህበረሰቡ ጋር ለማጋራት ይሞክሩ። መልካም አድል!