ቀላል አውቶማቲክ ሞዴል የባቡር ሐዲድ ሉፕ ከያርድ ሲዲንግ ጋር - 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ፕሮጀክት ከቀዳሚ ፕሮጄክቶቼ አንዱ የተሻሻለ ስሪት ነው። ይህ ሞዴል የባቡር ሐዲድ አቀማመጥን አውቶማቲክ ለማድረግ አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፣ ታላቅ ክፍት ምንጭ ፕሮቶታይፕ መድረክን ይጠቀማል። የአቀማመጃው አቀማመጥ ቀለል ያለ ሞላላ ዙር እና ባቡሩን ለማስቀመጥ የጓሮ እርባታ ቅርንጫፍ ያካተተ ነው። የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ባቡሩ ሲያቋርጣቸው የተወሰኑ ተግባራትን ለማከናወን በአቀማመጃው ሁለት ቦታዎች ላይ ከተጫኑ ሁለት 'ስሜት ያላቸው' ትራኮች ግብረመልስ ያገኛል።

ስለዚህ ፣ ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

ይህ ፕሮጀክት እንዴት እንደሚሰራ ለመረዳት ከላይ ያለውን ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 2 ሁሉንም ክፍሎች እና ዕቃዎችን ያግኙ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• ከአዳፍ ፍሬው ሞተር ጋሻ v2 ጋር ተኳሃኝ የሆነ የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ
• የአዳፍ ፍሬ ሞተር ሾፌር ጋሻ v2 (እዚህ ስለእሱ የበለጠ ይረዱ)
• የማስፋፊያ ጋሻ (አማራጭ ነው ፣ ግን ለአነፍናፊዎቹ የኃይል እና የመሬት ፒን ግንኙነቶችን ለማስፋት ይመከራል።)
• ሁለት 'ስሜት ያላቸው' ትራኮች
• ሁለት ስብስቦች ከ 3 ወንድ እስከ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (‹ስሜትን› የተመለከቱትን ትራኮች ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ለማገናኘት)።
• 4 ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች (እያንዳንዱ የትራኩን ኃይል ለማገናኘት እና ድምፁን ከሞተር ጋሻ ውፅዓት ተርሚናሎች ጋር ለማገናኘት)።
• ቢያንስ 1 ኤ (1000mA) የአሁኑ አቅም ያለው ባለ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል ምንጭ
• ተስማሚ የዩኤስቢ ገመድ (የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተር ጋር ለማገናኘት)
• ኮምፒተር (የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ለማድረግ)

ደረጃ 3 - የአርዱዲኖ ቦርድ መርሃ ግብር

በእርስዎ አይዲኢ ውስጥ የተጫነውን የ Adafruit ሞተር ሾፌር ጋሻ v2 ቤተ -መጽሐፍት መኖራቸውን ያረጋግጡ። እንዴት እንደሚሰራ እና እንዴት ማዋቀሩን ለመሞከር ለወደፊቱ እንዴት መለወጥ እንደሚችሉ ሀሳብ ለማግኘት በአርዱኖ ኮድ ውስጥ ይሂዱ።

የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ እና የተያያዘውን የአርዱዲኖ ኮድ በላዩ ላይ ይስቀሉ።

ደረጃ 4: የሙከራ አቀማመጥ ያዘጋጁ

ስለ አቀማመጥ የበለጠ መረጃ ከመቀጠልዎ በፊት ከላይ ባለው ምስል ላይ ጠቅ ያድርጉ። ባቡሩ እንዳይዛባ እና/ወይም እንዳያቆም ሁሉም የባቡር መገጣጠሚያዎች በትክክል መሠራታቸውን እና የትራኩ ሐዲዶች መጸዳታቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5: በአርዲኖ ቦርድ ላይ የሞተር ጋሻውን ይጫኑ

የመከለያውን ካስማዎች ከአርዱዲኖ ቦርድ ራስጌዎች ጋር በማስተካከል በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ጋሻውን በጥንቃቄ ይጫኑት። በእርጋታ ያድርጉት እና የጋሻው ምንም ፒኖች እንዳይታጠፍ ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 - የትራክ ኃይል መጋቢውን እና የመወጣጫ ገመዶችን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ

እንደ M1 ምልክት የተደረገባቸውን የጋሻ ውፅዓት ተርሚናሎች ወደ ትራክ የኃይል ሽቦዎች እና እንደ M4 ምልክት ከተደረገባቸው ሽቦዎች ጋር ያገናኙ። ማዋቀሩ ከሁለት የሽቦ ሶሊኖይድ ዓይነት ማዞሪያዎች ብቻ ጋር ተኳሃኝ መሆኑን ልብ ይበሉ።

ደረጃ 7: 'ስሜት ቀስቃሽ' ትራኮችን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ

በሞተር ጋሻ ላይ የማስፋፊያ ጋሻውን ይጫኑ እና የእያንዳንዱን አነፍናፊ GND እና VCC ፒኖች ከ GND እና +5-volt ጋሻዎች ራስጌዎች ጋር ያገናኙ። ከዚያ የሚከተሉትን የፒን ግንኙነቶች ያድርጉ

• የመጀመሪያውን ዳሳሽ የውጤት ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ የግቤት ፒን A0 ጋር ያገናኙ።
• የሁለተኛው ዳሳሽ ውፅዓት ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ የመግቢያ ፒን A1 ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 8 ባቡሩን በሲዲው ውስጥ ያስቀምጡ

ለሙከራ ሩጫ ለመዘጋጀት ባቡሩን በግቢው ውስጥ ያስቀምጡ። መዘበራረቅን ለመከላከል የሎሌሞቲቭ እና የማሽከርከሪያ ክምችት በትራኮች ላይ በትክክል እንዲቀመጡ ለማረጋገጥ የሬሬለር መሣሪያን መጠቀም ይመከራል።

ደረጃ 9: የአርዱዲኖን ቦርድ ከኃይል ጋር ያገናኙ

የ 12 ቮልት ዲሲ የኃይል ምንጩን በሞተር ጋሻው የኃይል ተርሚናል ብሎክ ወይም በአርዲኖ ቦርድ የሴት በርሜል መሰኪያ አገናኝ በኩል ወደ አርዱinoኖ ቦርድ ያገናኙ። ኃይልን ከማብራትዎ በፊት ሁሉም የሽቦ ግንኙነቶች በትክክል መከናወናቸውን እና አንዳቸውም የማይፈቱ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 10 ኃይሉን ያብሩ እና ባቡርዎ ሲሄድ ይመልከቱ

የመብራት ኃይል በተሳሳተ መንገድ ከቀየረ ወይም ባቡሩ በተሳሳተ አቅጣጫ መሄድ ከጀመረ ኃይሉን ካበሩ በኋላ ከሞተር ጋሻ ውፅዓት ተርሚናሎች ጋር የተገናኙትን የየአንድ ሽቦዎች ዋልታ ይለውጡ።

ደረጃ 11: ቀጥሎ ምንድነው?

እዚህ ከደረሱ ትንሽ ዘና ለማለት እና በፕሮጀክትዎ ለመደሰት ይፈልጉ ይሆናል። ግን ብዙ ነገሮችን ማድረግ ከፈለጉ ከዚያ የአርዱዲኖን ኮድ ለማስተካከል እና አዲስ ነገር ለማድረግ ከቅንብሩ ጋር ለመሞከር መሞከር ይችላሉ። የምታደርጉትን ሁሉ ፣ መልካሙን ሁሉ!