ሁለት ባቡሮችን የሚያከናውን የሞዴል የባቡር ሐዲድ ለማመልከት ቀላል አውቶማቲክ ነጥብ 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች በዝቅተኛ ዋጋ ተገኝነት ፣ ክፍት ምንጭ ሃርድዌር እና ሶፍትዌር እና ትልቅ ማህበረሰብ እርስዎን ለመርዳት የሞዴል የባቡር ሐዲድ አቀማመጦችን አውቶማቲክ ለማድረግ ጥሩ መንገድ ናቸው።

ለሞዴል የባቡር ሀዲዶች ፣ አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች በቀላል እና ወጪ ቆጣቢ በሆነ መልኩ አቀማመጦቻቸውን በራስ-ሰር ለማድረግ ትልቅ ሀብት መሆናቸውን ማረጋገጥ ይችላሉ። ይህ ፕሮጀክት ሁለት ባቡሮችን ለማሄድ የብዙ ነጥብ ሞዴል የባቡር ሐዲድ አቀማመጥ አውቶማቲክ ምሳሌ ነው።

ይህ ፕሮጀክት የሞዴል የባቡር ሀዲድ አውቶማቲክ ፕሮጄክቶችን ለመጠቆም አንዳንድ የቀደመው የእኔ ነጥብ የተሻሻለ ስሪት ነው።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ትንሽ -

ይህ ፕሮጀክት ሶስት ጣቢያዎች ያሉት ባለብዙ ነጥብ ሞዴል የባቡር ሐዲድ አቀማመጥ አውቶማቲክ ላይ ያተኩራል። መጀመሪያ ባቡሮችን የሚይዝ ‹ሀ› ይበሉ መነሻ ጣቢያ አለ። ወደ ጣቢያዎቹ በቅደም ተከተል ወደ ሁለት ጣቢያዎች የሚሄዱትን ዋና መስመር ትራክ ‘ለ’ እና ‹ሲ› ይላሉ።

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

የአቀማመጡን አሠራር ለመረዳት ከላይ ያለውን ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 2 ሁሉንም አስፈላጊ ነገሮች ያግኙ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉዎት ነገሮች እነሆ-

• ከአዳፍ ፍሬው ሞተር ጋሻ V2 ጋር ተኳሃኝ የሆነ የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ።
• የአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ V2. (ስለእሱ የበለጠ እዚህ ይወቁ።)
• የማስፋፊያ ጋሻ (አማራጭ ግን በጣም የሚመከር)
• ሶስት 'ስሜት ያላቸው' ትራኮች።
• 6 ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች (የመመለሻ ነጥቦችን ለማገናኘት እና የኃይል ሽቦዎችን ከሞተር ጋሻ ለመከታተል)።
• 3 ስብስቦች ከ 3 ወንድ እስከ ሴት ዝላይ ሽቦዎች ፣ በአጠቃላይ 9 (ዳሳሾቹን ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ለማገናኘት)
• 12 ቮልት የዲሲ የኃይል አቅርቦት አስማሚ ቢያንስ 1 ኤ (1000mA) የአሁኑ አቅም አለው።
• ተስማሚ የዩኤስቢ ገመድ (የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተር ጋር ለማገናኘት)።
• ኮምፒተር (አርዱዲኖ ቦርድ ለማዘጋጀት)
• ትንሽ ጠመዝማዛ

ደረጃ 3 - የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ያድርጉ

በእርስዎ አርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ የ Adafruit የሞተር ጋሻ v2 ቤተ -መጽሐፍት መጫኑን ያረጋግጡ ፣ ካልሆነ ፣ Ctrl+Shift+I ን ይጫኑ ፣ የ Adafruit ሞተር ጋሻውን ይፈልጉ እና የቅርብ ጊዜውን የ Adafruit Motor Shield v2 ቤተ -መጽሐፍትን ያውርዱ።

በአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት ፣ ሁሉም ምን እየተከናወነ እንዳለ እና እንዴት እንደሆነ ለማወቅ በእሱ ውስጥ ማለፍዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 4: አቀማመጡን ያዘጋጁ

ስለ ‹አቀማመጥ› እና ስለ እያንዳንዱ ‹ስሜት የተደረገባቸው› ትራክ እና የመረጡት ቦታ የበለጠ ለማወቅ ከላይ ያለውን ምስል ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 5 - በአሩዲኖ ቦርድ ላይ የሞተር ጋሻውን ይጫኑ

የመከለያውን ካስማዎች ከአርዱዲኖ ቦርድ እረኞች ጋር በጥንቃቄ በማስተካከል የሞተር ጋሻውን በአርዱዲኖ ሰሌዳ ላይ ይጫኑ እና ምንም ፒን መታጠፉን ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 - ተመላሾቹን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ

የሚከተሉትን ግንኙነቶች ያድርጉ

• የሞተር ጋሻውን 'M3' ውፅዓት ወደ 'ሀ' ያገናኙ።
• የሞተር ጋሻውን 'M4' ውፅዓት ወደ 'ቢ' ቁጥር ያገናኙ።

ደረጃ 7: የትራኩን ኃይል ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ

በዋናው መስመር ውስጥ ከተጫነው የትራክ ኃይል መጋቢ የሞተር ጋሻ ‹ኤም 1› ን ውጤት ያገናኙ።

ደረጃ 8 በሞተር ጋሻ ላይ የማስፋፊያ ጋሻውን ይጫኑ

ደረጃ 9: 'ስሜት ቀስቃሽ' ትራኮችን ወደ ጋሻው ያገናኙ

ከ ‹ስሜት ቀስቃሽ› ትራኮች ጋር የሚከተሉትን ግንኙነቶች ያድርጉ

• 'ኃይል' ፣ 'ቪን' ወይም 'ቪሲሲ' ''+5V '' ወይም 'VCC' 'ተብሎ ከተሰየመው የማስፋፊያ ጋሻ ራስጌ ባቡር ጋር ያገናኙ።
• ‹GND› ተብሎ የተሰየመውን እያንዳንዱን ዳሳሾች ‹ፒኤንዲ› ተብሎ ከተሰየመው የማስፋፊያ ጋሻ ራስጌ ሐዲድ ጋር ያገናኙ።
• የአርዲኖ ቦርድ 'A0' ን ለመሰካት አነፍናፊውን ውፅዓት ያገናኙ።
• የአርዲኖ ቦርድ 'A1' ን ለመሰካት የአነፍናፊውን ቢ ውፅዓት ያገናኙ።
• የአርዲኖ ቦርድ 'A2' ን ለመሰካት የአነፍናፊውን ሲ ውፅዓት ያገናኙ።

ደረጃ 10 ባቡሮችን በ ‹ሀ› ውስጥ ባሉት ትራኮች ላይ ያስቀምጡ

ባቡሮችን በጣቢያው ሀ ባቡሮች ውስጥ ያስቀምጡ ባቡሩ ሀ በጣቢያው ሀ ቅርንጫፍ መስመር ላይ እና ባቡሩ ለ ቀጥታ ላይ ይቀመጣል። ለተጨማሪ መረጃ ደረጃ 4 ን ይመልከቱ። ባቡር ቢን ለመወከል የናፍጣ መጓጓዣ እዚህ ጥቅም ላይ ውሏል።

ለእንፋሎት መጓጓዣዎች የእቃ መጫኛ መሣሪያን መጠቀም ይመከራል።

ደረጃ 11 ቅንብሩን ከኃይል ጋር ያገናኙ እና ያብሩት

ባቡሩ በተሳሳተ አቅጣጫ መንቀሳቀስ ከጀመረ ቅንብሩን ካጠናከሩ በኋላ የትራክ ኃይልን ከሞተር ጋሻ ተርሚናሎች ጋር ያለውን ግንኙነት ወደኋላ ይለውጡ። ማንኛቸውም ተሳታፊዎች በተሳሳተ አቅጣጫ ከቀየሩ ፣ ምን ማድረግ እንዳለብዎት ያውቃሉ!

ደረጃ 12 - ተቀመጡ ፣ ዘና ይበሉ እና ባቡሮችዎ ሲሄዱ ይመልከቱ

ሁሉም ነገር በትክክል ከተሰራ ፣ ከዚያ ጣቢያው “ሀ” ላይ ባቡሩ መንቀሳቀስ ሲጀምር እና በመጀመሪያው ደረጃ ላይ በቪዲዮው ላይ እንደሚታየው ክዋኔው እንዲቀጥል ማየት አለብዎት።

ደረጃ 13: ቀጥሎ ምንድነው ?

ከፈለጉ በአርዱዲኖ ኮድ ወደፊት መቀጠል እና ከእርስዎ ፍላጎት ጋር የሚስማሙ ለውጦችን ማድረግ ይችላሉ። አቀማመጥን ማስፋፋት ፣ ብዙ ባቡሮችን ለማስኬድ ተጨማሪ የሞተር ጋሻዎችን ማከል ፣ የባቡር ሀዲድ ሥራን ውስብስብነት እንደ ሁለት ባቡሮችን በአንድ ጊዜ ማካሄድ እና የመሳሰሉትን ማሳደግ ይችላሉ ፣ እርስዎ ማድረግ የሚችሉት በጣም ረጅም ዝርዝር አለ።

ከፈለጉ እዚህም አንዳንድ የተለያዩ የአቀማመጥ አውቶማቲክ ፕሮጄክቶችን ማየት ይችላሉ።