አውቶማቲክ ነጥብ ወደ ነጥብ ሞዴል የባቡር ሐዲድ በያርድ ሲዲንግ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች በሞዴል የባቡር ሐዲድ ውስጥ በተለይም አውቶማቲክን በተመለከተ ትልቅ ዕድሎችን ይከፍታሉ። ይህ ፕሮጀክት የእንደዚህ ዓይነት ትግበራ ምሳሌ ነው። ከቀደሙት ፕሮጀክቶች አንዱ ቀጣይነት ነው። ይህ ፕሮጀክት የባቡር ሐዲድ ለማኖር ከግቢ ጎን ጋር የሞዴል የባቡር ሐዲድ አቀማመጥን ለማመልከት አንድ ነጥብ ያካትታል። ሁሉም ክዋኔዎች በአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ በአስተያየት ዘዴ እና በባቡሩ ቁጥጥር ይደረጋሉ እና የመውጫው መጠን በአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ ቁጥጥር ይደረግበታል።

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

ይህ እንዴት እንደሚሰራ ሀሳብ ለማግኘት ቪዲዮውን ይመልከቱ። ስለዚህ ፣ አሁን ምን እየሆነ እንዳለ ያውቃሉ ፣ እንጀምር!

ደረጃ 2 ሁሉንም ነገሮች ያግኙ

ለግንባታው የሚያስፈልጉዎት ነገሮች እነሆ-

• ከአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ v2.3 ጋር የሚስማማ የአርዱዲኖ ቦርድ።
• የአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ v2.3. (ለበለጠ መረጃ እዚህ ጠቅ ያድርጉ።)
• የማስፋፊያ ጋሻ (ከተፈለገ ፣ ዳሳሾቹን ለማገናኘት የአርዱዲኖ ቦርድ +5V እና GND ፒኖችን ለማስፋፋት ይመከራል)።
• 3 'ስሜት ያላቸው' ትራኮች።
• 4 ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች (2 የትራክ ኃይልን ለማገናኘት እና የመጡትን ለማገናኘት ሌሎች)።
• 3 ስብስቦች ከ 3 ወንድ እስከ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (የእያንዳንዱን አነፍናፊ 3 ፒን ከአርዲኖ ቦርድ እና ኃይል ጋር ለማገናኘት የሚያገለግሉ በአጠቃላይ 9 ሽቦዎች)።
• ቢያንስ 1 ኤ (1000mA) የአሁኑ አቅም ያለው ባለ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል ምንጭ።
• የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተር ጋር ለማገናኘት ተስማሚ የዩኤስቢ ገመድ።
• የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ለማድረግ ኮምፒተር።
• ጠመዝማዛ።

ደረጃ 3 - የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ያድርጉ

በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ የተጫነውን የአዳፍ ፍሬው የሞተር ጋሻ ቤተ -መጽሐፍት መኖራቸውን ያረጋግጡ። ከዚህ አገናኝ ስለሞተር ጋሻ እና አስፈላጊ ሶፍትዌሮች ሙሉ ሰነዶችን ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 4: የሙከራ አቀማመጥ ያዘጋጁ

ካቶ ዩኒትራክ ጊዜያዊ አቀማመጦችን ለማድረግ በተለይም ለሙከራ ዓላማዎች በጣም ጥሩ ነው። ለበለጠ መረጃ ምስሉን ጠቅ ያድርጉ። ከላይ ባለው ምስል ላይ እንደሚታየው አቀማመጥ ያዘጋጁ። በዋና መስመሩ ውስጥ ያለው የትራኩ ርዝመት (በ A እና B መካከል በተቻለ መጠን በማንኛውም ርዝመት ሊሠራ ይችላል።) ሁሉም የባቡር መገጣጠሚያዎች በትክክል መሠራታቸውን እና የትራኩ ሐዲዶቹ በትክክል መጽዳታቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5: በአርዲኖ ቦርድ ላይ የሞተር ሾፌር ጋሻውን ይጫኑ እና ኃይልን እና መከታተልን ለመከታተል ያገናኙት

የመከለያውን ካስማዎች ከአርዱዲኖ ቦርድ ራስጌዎች ጋር በማስተካከል በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ጋሻውን በጥንቃቄ ይጫኑት። በእርጋታ ያድርጉት እና የጋሻው ምንም ፒኖች እንዳይታጠፍ ያረጋግጡ።

እንደ M4 ምልክት የተደረገባቸውን የጋሻ ውፅዓት ካስማዎች ወደ ትራክ የኃይል ሽቦዎች እና እንደ M3 ምልክት ከተደረገባቸው ሽቦዎች ጋር ያገናኙ። ማዋቀሩ ከሁለት የሽቦ ሶሊኖይድ ዓይነት ማዞሪያዎች ብቻ ጋር ተኳሃኝ መሆኑን ልብ ይበሉ።

ደረጃ 6 'ስሜት ቀስቃሽ' ትራኮችን ያገናኙ

በሞተር ጋሻ ላይ የማስፋፊያ ጋሻውን ይጫኑ እና የአነፍናፊዎቹን GND እና የኃይል ሽቦዎችን ከ GND እና +5V ራዲሎች ከጋሻዎቹ ጋር ያገናኙ። የሚከተሉትን የፒን ግንኙነቶች ያድርጉ

• በግቢው ውስጥ ያለውን የአነፍናፊ ውፅዓት ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን A0 ጋር ያገናኙ።
• በነጥብ ሀ ትራክ ውስጥ የአነፍናፊውን ውጤት ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን A1 ጋር ያገናኙ።
• በነጥብ ቢ ትራክ ውስጥ የአነፍናፊውን ውጤት ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን A2 ጋር ያገናኙ።

የስርዓቱ ብልሹነት እንዳይከሰት ምንም ፒኖች እንዳይፈቱ ያረጋግጡ።

ደረጃ 7 የአርዲኖን ቦርድ ከኃይል ጋር ያገናኙ እና ያብሩት

በርሜል መሰኪያ በመጠቀም የ 12 ቮ ዲሲ የኃይል ምንጭን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ እና ያብሩት።

ደረጃ 8: ሎኮሞቲቭዎን በሲዲው ውስጥ ያስቀምጡ እና በ “ስሜት በተሰማው” ትራክ ላይ ያንሸራትቱ

የአርዱዲኖ ቦርድ የአቀማመጥ ሥራውን ለመጀመር መርሃ ግብር የተያዘው ሎኮሞቲቭ በግቢው ውስጥ ከተቀመጠ በኋላ እና ይህንን 'ማወቅ' የሚችለው 'ከተገነዘበው' ትራክ በሚሰጠው ግብረመልስ ብቻ ነው። ቪዲዮውን በተሻለ ሁኔታ ለመረዳት በመጀመሪያው ደረጃ ላይ መመልከትዎን ያረጋግጡ።

'ስሜት ቀስቃሽ' ትራኩ ሎኮሞቲቭውን ካወቀ በኋላ ፣ የመመለሻው ተሳታፊ ካልሆነ ወደ መዞሪያው እንደሚቀየር እና ባቡሩ ወደፊት መጓዝ እንደሚጀምር ማየት አለብዎት።

ድምጹ ወደ የተሳሳተ አቅጣጫ ከቀየረ ፣ የመዞሪያውን ከሞተር ጋሻ ጋር የሚያገናኙትን ሽቦዎች ዋልታ ይለውጡ። ባቡሩ በተሳሳተ አቅጣጫ መሄድ ከጀመረ ለትራክ ኃይልም እንዲሁ ያድርጉ።

ደረጃ 9 - ባቡርዎ ሲሄድ ይመልከቱ

ሁሉም ነገር በትክክል ከተሰራ ፣ ባቡርዎ በዋናው መስመር ላይ ከግቢው ጎን መንቀሳቀስ እና ከላይ እንደሚታየው መቀጠል አለበት።

ደረጃ 10 - ለአሁን ተከናውኗል?

ባቡርዎ እየሄደ ነው? እዚህ አያቁሙ! ባቡሩን በበለጠ ነጥቦች መካከል ለማስኬድ ፣ የባቡሩን የማፋጠን እና የመቀነስ መጠን ለመቀየር ፣ በአርዱዲኖ ኮድ ለመቀየር ቅንብሩን ለማሻሻል ይሞክሩ ፣ ብዙ የሚደረጉ ነገሮች አሉ። መልካም አድል!