ዎል-ኢ ሮቦት 50 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ አሁን የምሠራበት የግድግዳ-ኢ ፕሮጀክትዬ 150mm x 150mm x 160 ከፍ ያለ ነው ፣ ለሞቲቭ ኃይል እና ለሁለት ሮቦሳፒያን ቪ 2 ሂፕ ጥንድ ማትራክ ይጠቀማል https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm ሞተሮች. በ BS2P40 ማህተም ሲፒዩ ቁጥጥር ይደረግበታል እና ከዚህ በታች የተገለጹት የሚከተሉት ተግባራት ይኖራቸዋል። ሮቦቶችን በጣም ብዙ እሠራለሁ ፣ ግን ውድቀቴ ‹ተስፋ ቢስ ግን መማር› ፕሮግራምን እያቀረበ ነው https://www.robocommunity.com ለእኔ የሚያዘጋጅልኝ ጓደኛ አለኝ ፣ ከዚህ ከዚህ ይህ ፕሮግራም እንዴት እንደሚጣመር ለማወቅ እና በመጨረሻ እኔ እራሴ ፕሮግራም አወጣለሁ። የ L298 ቺፕን በመጠቀም ለሞተር ሞተሮች የኤች ድልድይ ዲዛይን እያደረግን ነው ፣ ጭንቅላቱ ከሚወደው ከሚያምሩ ቅንድቦቹ ተለያይቷል። ይህንን ፕሮጀክት የመገንባቱ ዋና ምክንያት በመሬት ውስጥ እና በኤሌክትሮኒክስ ክፍሌ ዙሪያ ተኝቼ ከነበረው የአካሎቼ ክምችት ውስጥ ክፍሎችን መጠቀም እችል እንደሆነ ለማየት ነው ፣ እስካሁን መግዛት ያለብኝ ብቸኛው ነገር ማትራክስ ነው ፣ uOLED ማያ ገጽ እና L298 H- ድልድይ አይ. የትኛው GWJax ይልካል። የፒክሳር ማሳያ ቪዲዮን ካየሁ እና WOW ን ንፁህ bot ምን እንደሚገነባ ካሰብኩ በኋላ ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት ተነሳስቻለሁ። እኔ ከ 30 ዓመታት በላይ በ R/C ልኬት ውስጥ እና ሌሎች ያልተለመዱ አውሮፕላኖች ውስጥ ነበርኩ እና ሞዴሊንግ የእኔ ፍላጎት ነው ፣ ስለዚህ እንደ ዎል-ኢ ያለ ነገር ሲፈጥሩ ይህ ጠቃሚ ነው። እንዴት እንደሚመጣ እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ። እኔ GWJax በፕሮግራሙ ጎን ለእኔ አነሳሽነት እንደነበረኝ ማከል እወዳለሁ። የግድግዳ-ኢ ዋና ግንባታ 5 ሚሜ ቀላል ጥቅል ፣ ጎኖች ፣ ከፊት ፣ ከኋላ እና ከላይ ፣ 2 ሚሜ ባልሳ ከ 1.5 ሚ.ሜ ጋር በጎኖቹ ላይ ተጣብቋል። የተነሱትን ፓነሎች ለመመስረት ያሽከርክሩ። ሪቫቶች የ PVA ማጣበቂያ በመጠቀም 40% ውሃ በማጠጣት እና በሚፈለገው ቦታ ላይ በሹል በተጠቆመ በትር ላይ ተተግብረዋል ፣ አንድ መጥመቂያ 3 ሪቶች ይሰጥዎታል። እጆቹ የተገነቡት ከ 1.5 ሚሜ ጥንድ እና ባልሳ ነው ፣ እና 4 የቴክኒክስ አየር አውራ በግዎቼን ወደ ኋላ ይጠቀማል ፣ ጣቶቹ ለጎኖች እና ለባልሳ ከላይ እና ታች በ 1 ሚሜ ንጣፍ የተሸፈኑ ቴክኒኮች የማዕዘን ጨረሮች ነበሩ። መገጣጠሚያዎችዎን ለመሰካት ይህ አሰልቺ ለሆኑ ቀዳዳዎች ጥሩ ስለሆነ መሠረቱ ከ 5 ሚሜ Acrylic ሉህ ተገንብቷል። ጭንቅላቱ እእእእእእእእእእእእእእእእእእእእ 2 እዚህ በጣም አስቸጋሪ ፈተና ነው ዋናው የዓይን ቧንቧ ለጭንቅላቱ ትክክለኛ መጠን ሆኖ የሚሠራ ጥንድ ቅይጥ ክኒን መያዣዎች ነበሩ። በእያንዳንዱ ዐይን ውስጥ ያሉት ሰማያዊ ኤልኢዲዎች x 6 ፣ 3 በ 5 ሚሜ አክሬሊክስ ዲስክ ላይ ተጭነው ወደ 2/3 ኛ ገደማ ወደ ቱቦው ውስጥ ገብተዋል ፣ ከዚያ በእያንዳንዱ ዐይን ውስጥ የፒንግ ሶናር ያለው ሌላ አክሬሊክስ ዲስክ። ፒንግ ሶናር ከ TX እና RX ነው ከቦርዱ መወገድ ነበረበት [ተንኮለኛ እና የቅጥያ መሪ [የታየ] ከቦርዱ ወደ Tx እና RX በእያንዳንዱ ዐይን ውስጥ። ይህ የክልሉን ባህሪዎች እንደሚቀይር በወቅቱ እርግጠኛ አልነበርኩም ፣ ግን ይህ ከተፈተነ በኋላ መሠረተ ቢስ ነበር። ሲዲኤስ ሴል ያለው ወረዳ በመጠቀም ዓይኖቹ በአሁኑ ጊዜ ያበራሉ እና የዓይኖቹን መብራቶች ሲቀይሩ GWJax ይህንን በ Wall-E. ዎል-ኢ ላይ ካሉ ሌሎች አንዳንድ ተግባራት ጋር እንዲሠራ ይህን ኮድ ሊያደርግ ይችላል። የመደርደሪያ ስፕሬኮቴ ኢሜል ጣሳዎች ፣ ግራጫ ፕሪመር ፣ በመቀጠልም የፀረ -ተውሳክ ፕሪመር ፣ ከዚያም በቢጫ ተደራርበው ፣ rivets ተተግብረዋል ፣ ከዚያም በሬቭ አካባቢው ላይ ይንሸራተቱ ፣ በመቀጠልም በአረፋዎቹ ላይ የአየር ብሩሽ ዝገት ይከተላል። ከዚያም ዝገቱ እና ጥቂት ብር እስኪያሳይ ድረስ መላ ሰውነት በስኮትብራይት ፓዳዎች ተጠርጎ ነበር ፣ ከዚያም የአየር ሁኔታውን የአየር ሁኔታ ውጤት እንዲሰጥ ቫል-ኢን ለመስጠት ከሳቲን ቫርኒሽ እና ግራጫ ፕሪመር ድብልቅ ጋር አየር ተረግጦ ነበር። ቀለሞች። ፓው ፣ ያ ይመስለኛል ወንዶች። የእኔን ድር ጣቢያ ይመልከቱ። https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. የእኔን Mattracks እንደ ዋናው የመንዳት ክፍል 2 ይጠቀሙ። ኤች ድልድይ መቆጣጠሪያዎችን በመጠቀም የሞተር ድራይቭ ማርሽ ሞተሮች 3. ፓራላክስ አልትራ ሶኒክ ፒንግ 4 ን በመጠቀም የፓን/ያጋደለ ጭንቅላት። 3 GP2D12 IR ጠርዝ ጠቋሚዎች ወይም ተመሳሳይ መመርመሪያዎች 5. እጆቹን እንደ ጥንድ ወደ ላይ ከፍ እና ዝቅ ያድርጉ (ወደ ላይ እና ወደ ታች ብቻ) 6. የፊት በር ከፍ እና ዝቅ ያድርጉ 7. [ገና እርግጠኛ ላይሆን ይችላል] ጭንቅላቱን ከፍ እና ዝቅ ያድርጉ 8. በሁለቱም ዓይኖች ውስጥ ፓራላክስ ፒንግን ይጠቀሙ። airbrush Wall-E በተቻለ መጠን ትክክለኛ ሆኖ ለመታየት ።10. የፊት ፓነል ውስጥ uOLED ይግጠሙ 11. ለግድግዳ-ኢ ድምጽ 12 የፓራላላክ ኢሚክ ጽሑፍን ወደ ንግግር ቺፕ ይጠቀሙ። በ Wall-E ዓይኖች ውስጥ እጅግ በጣም ብሩህ ሰማያዊ LED ን ይግጠሙ 13. ለመንዳት ሞተሮች 14 ጥንድ የ H ድልድዮችን ያድርጉ። ባትሪዎችን ለመሙላት የፀሐይ ህዋስ 15. የድምፅ መቀየሪያ ወረዳ ለኤሚክ ጽሑፍ ወደ ንግግር 16. ተናጋሪ

ደረጃ 1: Gear Motors

RobosapienV2 የሂፕ ሞተሮች ከባለጌ ሄክስ ማርሽ ጋር።

ደረጃ 2

ለሞተር የተገጠሙ የሄክስ ዘንጎች

ደረጃ 3

ደረጃ 4

ደረጃ 5

ከማትራክስ ጋር የተገጠሙ ሞተሮች

ደረጃ 6

አክሬሊክስ መሠረት ላይ የተገጠሙ ሞተሮች

ደረጃ 7

በአይክሮሊክ መሠረት ላይ የተገጠሙ የቅጥ ቅንፎች

ደረጃ 8

5 ሚሜ ቀለል ያለ መሠረት እና ጎኖች

ደረጃ 9

የፊት እና የኋላ ተጨምሯል

ደረጃ 10

ተጨማሪ የጎን ፓነሎች ከ 1.5 ሚ.ሜ ጥቅል ፣ በፊት ፓነል ውስጥ uOLED

ደረጃ 11

ደረጃ 12

የፀሐይ መሪ ኃይል መሙያ ፓነል በቀኝ

ደረጃ 13

የፊት ፓነሎች አሁን በቦታው ላይ ናቸው

ደረጃ 14

የታሸጉ የጎን መከለያዎች 1.5 ሚሜ ንጣፍ

ደረጃ 15

ቴክኒኮች LEGO አውራ በግ ለእጆች ፣ ወደ ኋላ ተጣብቋል

ደረጃ 16:

አውራ በግዎቹን ለመሸፈን የ 1.5 ሚሜ ጥቅል ሳጥን

ደረጃ 17:

የብረት ሽፋኖችን ለመወከል የተለያዩ ንብርብሮች

ደረጃ 18

የጎን መከለያዎች አሁን በቦታው ተጣብቀዋል

ደረጃ 19

ክንዶች በቦታው

ደረጃ 20

በር እና መያዣዎች አሁን በቦታው አሉ

ደረጃ 21

ይህ የአይን ክፍል ነው ፣ አራት 1.5 ሚሜ ተጣጣፊ ፈጣሪዎች

ደረጃ 22

ሁለት ቅይጥ ክኒን መያዣዎች እና ፎርመርሮች

ደረጃ 23:

በፕላስተር ማቀነባበሪያዎች ላይ በተጣበቁ ቅይጥ መያዣዎች ላይ ተጣብቀዋል

ደረጃ 24

አሁን በለሳ ተሸፍነዋል ፣ እና የኋላ ክፍሎች ተጨምረዋል

ደረጃ 25

ተጨማሪ ባልሳ ከኋላ ታክሏል

ደረጃ 26

የአንገት ክፍል ከ 1.5 ሚሜ ንጣፍ የተሰራ

ደረጃ 27

Servos ለማስተናገድ የውስጥ formers

ደረጃ 28

የፕሊ ሳጥኑ አንድ ላይ ተጣምሯል እና 1.5 ሚሜ ባልሳ በጠርዙ ዙሪያ ተጣብቋል

ደረጃ 29

የባልሳ ዝርዝር በአንገቱ ላይ ተጨምሯል

ደረጃ 30

የፓን/ዘንበል servos ራስ እና አንገት ለስብሰባ ዝግጁ

ደረጃ 31

አንገት በፓን servo በኩል ወደ ጭንቅላቱ ታክሏል

ደረጃ 32

የታጠፈ servo በመሠረቱ ላይ ታክሏል

ደረጃ 33

ሁሉም ክፍሎች ለመገጣጠም ዝግጁ ናቸው

ደረጃ 34

ዋናው አካል ለቀለም ዝግጁ ነው

ደረጃ 35

የቅድመ ዝግጅት 2 ኛ ደረጃ ፣ የዛገ ቡናማ

ደረጃ 36

የ Rivet ዝርዝር የ PVA ማጣበቂያ 40% ያጠጣል እና በሹል ጥፍር ይተገበራል

ደረጃ 37

የግሪፐር ዝርዝር ፣ 3 ኛ ደረጃ ብር ተተግብሯል

ደረጃ 38:

ብር በተራዘመ ዝርዝር ላይ ተተግብሯል

ደረጃ 39

ብዙ ዝርዝሮች አሁን አንድ ላይ እየመጡ ነው ፣ 4 ኛ ካፖርት ቢጫ ተተግብሯል እና የአየር ሁኔታ መከሰት ይጀምራል

ደረጃ 40

የኋላ አውራ በጎች ፣ እና የአየር ሁኔታ እየተከናወነ ፣ የስኮትች ብራይት ንጣፎችን በመጠቀም።

ደረጃ 41

የእጁ ዝርዝር አሁን ተጨምሯል ፣ እና የፊት በር ፣ የበለጠ የአየር ሁኔታ እንዲሁ ተከናውኗል

ደረጃ 42:

በዓይኖቹ ውስጥ ለ 6 LED ሰማያዊ መብራቶች ሽቦ

ደረጃ 43

ለዓይኖች ውስጣዊ ዲስኮች ፣ እነዚህ በቅይጥ ቱቦዎች ውስጥ ገብተው ኤልኢዲኤስን ይይዛሉ ፣ የፊት ቀለበቶች ለፒንግ ሶናር ናቸው

ደረጃ 44

የ LEDS ሽቦዎችን ማገናኘት

ደረጃ 45

አሁን የሽቦ መለወጫ እና የፒንግ ሶናር ተጭኗል

ደረጃ 46

የዎል-ኢ እና የፒንግ ሶናር ዓይኖች የአየር ሁኔታ ዝርዝር

ደረጃ 47

ጭንቅላት/አንገት ከሰውነት ጋር ተጣብቋል

ደረጃ 48

ግድግዳ-ኢ ሊጠናቀቅ ተቃርቧል

ደረጃ 49

እዚህ እርስዎን ይመለከታል

ደረጃ 50

የግድግዳ-ኢ አይኖች በርተዋል

በአስተማሪዎቹ እና በሮቦጋሜስ ሮቦት ውድድር ውስጥ የመጀመሪያ ሽልማት

በአስተማሪዎቹ መጽሐፍ ውድድር ውስጥ የመጀመሪያ ሽልማት